Vollautomatische methodenbasierte Synthese optimaler Koordinationssteuerungen für flexible Fertigungssysteme:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2001
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Automatisierungstechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in engl. Sprache |
| Beschreibung: | 142 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3826591321 |
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INHALT
SVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
UND
AUFGABENSTELLUNG
.
11
1.1
FLEXIBLE
FERTIGUNGSSYSTEME
UND
DEREN
STEUERUNG
.
11
1.2
RESULTIERENDE
AUFGABENSTELLUNG
.
12
1.3
STAND
DER
TECHNIK
IN
DER
INDUSTRIE
.
13
1.4
RESULTIERENDE
MOTIVATION
DIESER
ARBEIT
.
14
2.
VORGESCHLAGENES
VERFAHREN
IM
UEBERBLICK
.
15
2.1
ENTKOPPLUNG
IN
EINZCLAUFGABEN
.
15
2.2
RESULTIERENDE
STEUERUNGSSTRUKTUR
.
17
2.3
BEWERTUNG
.
19
3.
MODELLBILDUNG
-
SCHRITT
1
.
21
3.1
DETAILLIERTE
AUFGABENSTELLUNG
.
21
3.2
GAENGIGE
LOESUNGSMETHODEN
.
21
3.3
ENTWICKELTES
MODELLIERUNGSVERFAHREN
.
23
3.3.1
GRUNDLEGENDE
IDEEN
.
23
3.3.2
ANLAGEN
UND
PRODUKTIONSSPEZIFIKATION
.
27
3.3.3
MODELLIERUNG
PASSIVER
BAUSTEINE
.
29
3.3.4
MODELLIERUNG
AKTIVER
BAUSTEINE
.
34
3.3.5
ONLINE-BETRIEB
UND
ANLAGCNKOPPLUNG
.
38
3.4
BEWERTUNG
UND
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
40
4.
KOLLISIONS
UND
DEADLOCKVERMEIDUNG
-
SCHRITT
2
.
43
4.1
DETAILLIERTE
AUFGABENSTELLUNG
.
43
4.2
GAENGIGE
LOESUNGSMETHODEN
.
48
4.2.1
ALLGEMEINE
METHODEN
ZUR
UEBERWACHERSYNTHESE
.
48
4.2.2
SPEZIELLE
METHODEN
ZUR
KOLLISIONSVERMEIDUNG
.
50
4.2.3
SPEZIELLE
METHODEN
ZUR
DEADLOCKVERMEIDUNG
.
50
4.3
ENTWICKELTES
VERFAHREN
ZUR
KOLLISIONSVERMEIDUNG
.
54
4.3.1
GRUNDLEGENDE
IDEEN
.
54
4.3.2
DIE
COLHSION
AVOIDANCE
POLICY
CAP
.
54
4.3.3
UMSETZUNG
DER
CAP
.
55
4.4
ENTWICKELTES
VERFAHREN
ZUR
DEADLOCKVERMEIDUNG
-
TEIL
1:
ALLGEMEINES
VERFAHREN
.
55
4.4.1
GRUNDLEGENDE
IDEEN
.
55
4.4.2
RESSOURCENMODELL
ALS
VORAUSSETZUNG
.
56
4.4.3
DIE
DEADLOCK
AVOIDANCE
POLICY
DAP
.
57
4.4.4
UMSETZUNG
DER
DAP
.
60
4.4.5
ITERATIVE
WIEDERHOLUNG
UND
TERMINIERUNG
.
62
4.4.6
KOMPLEXES
FERTIGUNGSBEISPIEL
.
63
4.5
ENTWICKELTES
VERFAHREN
ZUR
DEADLOCKVERMEIDUNG
-
TEIL
2:
ANWENDUNG
.
66
8
INHALTSVERZEICHNIS
4.5.1
GRUNDLEGENDE
IDEEN
.
66
4.5.2
TRANSFORMATION
DES
ANLAGENMODELLS
IN
DAS
RESSOURCENMODELL
.
68
4.5.3
RUECKTRANSFORMATION
DER
STEUCRSTCLLEN
.
74
4.5.4
BESCHRAENKUNGEN
FUER
DEN
GESAMTANSATZ
.
74
4.6
REAKTION
AUF
ANLAGENVERAENDERUNGEN
.
75
4.7
BEWERTUNG
UND
ERWEITCRUNGSMOEGLICHKEITEN
.
77
5.
WIRTSCHAFTLICHE
OPTIMIERUNG
-
SCHRITT
3
.
79
5.1
DETAILLIERTE
AUFGABENSTELLUNG
.
79
5.2
LOESUNG
UEBER
SUCHVERFAHREN
.
79
5.3
LOESUNG
UEBER
STANDARDHEURISTIKEN
.
81
5.4
BEWERTUNG
.
83
6.
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
.
85
6.1
REALISIERUNG
DES
GESAMTVERFAHRENS
.
85
6.1.1
GRUNDLEGENDE
IDEEN
.
85
6.1.2
AUFBAU
BCDICNSCHNITTSTELLE
.
86
6.1.3
AUFBAU
ANLAGENSCHNITTSTELLE
.
88
6.1.4
KOORDINATIONSSTEUERUNGSSYNTHESE
.
89
6.2
ANWENDUNGSBEISPIEL:
FFS
LASMAC
.
90
6.2.1
ANLAGENAUFBAU
UND
UNTCRLAGERTC
STEUERUNGEN
.
90
6.2.2
ANWENDUNG
DES
REALISIERTEN
VERFAHRENS
.
92
6.3
BEWERTUNG
.
94
7.
KRITISCHE
DISKUSSION
.
95
7.1
ZUSAMMENFASSUNG
UND
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
95
7.2
WESENTLICHE
BEITRAEGE
ZUR
AUFGABENSTELLUNG
.
96
7.3
MOEGLICHE
BEITRAEGE
ZU
VERGLEICHBAREN
AUFGABENSTELLUNGEN
.
96
ANHANG
105
A.
GRUNDLAGEN
PETRINETZE
.
107
A.L
GRAPHISCHE
REPRAESENTATION
.
107
A.2
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
.
108
B.
UEBERSICHT
MODELLIERUNGSBAUSTEINE
.
109
B.L
PASSIVE
BAUSTEINE
.
109
B.2
AKTIVE
BAUSTEINE
.
111
C.
UEBERWACHERENTWURF
NACH
LI/WONHAM
.
117
C.L
VDES-SYSTEMMODCLL
UND
UNGLCICHUNGSBEDINGUNGEN
.
117
C.2
STEUCRSTELLENSYNTHCSE
.
117
C.3
SONDCRFAELLC
UND
DEREN
BEHANDLUNG
.
119
D.
ZUSAMMENSTELLUNG
WICHTIGER
ALGORITHMEN
(NOMINALBETRIEB)
.
121
D.L
ALGORITHMEN
DER
OBERSTEN
EBENE
.
121
D.2
ALGORITHMEN
ZUR
ANLAGENMODELLIERUNG
.
122
D.3
ALGORITHMEN
ZUR
UEBERWACHERSYNTHCSC
.
133
D.4
ALGORITHMEN
ZUR
ENTSCHEIDERGENERIERUNG
.
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