Regelung und Identifizierung von Linearmotoren für Werkzeugmaschinen:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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2001
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| Beschreibung: | Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 2000 |
| Beschreibung: | X, 155 S. Ill., graph. Darst. |
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REGELUNG UND IDENTIFIZIERUNG VON
LINEARMOTOREN FUER WERKZEUGMASCHINEN
VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENBAU UND ELEKTROTECHNIK DER TECHNISCHEN
UNIVERSITAET CAROLO-WILHEHNINA ZU BRANNSCHWEIG
ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.)
GENEHMIGTE
D I S S E R T A T I ON
VON
DIPL.-ING. CHRISTOPH BRUNOTTE
AUS ERLANGEN
EINGEREICHT: 23. NOVEMBER 1999
MUENDLICHE PRUEFUNG AM: 19. MAI 2000 BERICHTERSTATTER: PROF. DR.-ING. W.
SCHUMACHER MITBERICHTERSTATTER: PROF. DR.-ING. R. CANDERS
2001
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS V
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLVERZEICHNIS VIII
1 EINLEITUNG 1
1.1 STAND DER TECHNIK UND ZIELE DER ARBEIT 2
2 AUFBAU UND ANWENDUNGEN VON LINEARMOTOREN 5
2.1 BAUFORMEN VON LINEANNOTOREN 5
2.2 ABGRENZUNG ZU KONVENTIONELLEN ANTRIEBEN 8
3 VERSUCHSSTAND 14
3.1 MECHANISCHER AUFBAU 14
3.2 BEDIENUNG UND BEOBACHTUNG 17
4 REGELUNGSKONZEPT 21
4.1 STRECKENMODELL DES LINEARMOTORS 21
4.2 REGELUNGSSTRUKTUR 24
4.3 BAHNGENERATOR 28
5 REGLERBERECHNUNG 31
5.1 ALLGEMEINE BETRACHTUNGEN 31
5.2 STROMREGLER 36
5.2.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 36
5.2.2 STOERVERHALTEN 38
5.3 GESCHWINDIGKEIT^- UND LAGEREGELUNG 41
5.3.1 P-P-LAGEREGELUNG UND STATISCHE STEIFIGKEIT 44
5.3.2 P-PI-LAGEREGELUNG 46
IMAGE 3
VI INHALTSVERZEICHNIS
5.3.3 PTL-PI-LAGEREGELUNG 48
5.3.4 PI-P-LAGEREGELUNG 50
5.3.5 P-P-LAGEREGELUNG MIT STOERGROESSENREGLER 51
5.4 REGLERVERGLEICH 53
6 MODELL EINES DREHSTROMMOTORS 56
6.1 AUFBAU EINES DREHSTROMMOTORS 56
6.2 ALLGEMEINE MOTORGLEICHUNGEN 59
6.3 SAETTIGUNG 69
6.4 DER ASYNCHRONMOTOR 71
6.5 DER PERMANENTERREGTE SYNCHRONMOTOR 81
7 MOTORIDENTIFIKATION 87
7.1 IDENTIFIZIERUNG DER ASYNCHRONMASCHINE 87
7.2 IDENTIFIZIERUNG DER SYNCHRONMASCHINE 97
7.3 IDENTIFIZIERUNG DER MECHANIK 101
8 GEBERKORREKTUR UND BEOBACHTER 105
8.1 KORREKTUR HOCHAUFLOESENDER POSITIONSGEBER 106
8.2 GESCHWINDIGKEITSBEOBACHTER 110
9 ERGEBNISSE 115
9.1 REGELQUALITAET UND REGLERKOMBINATION 116
9.2 REGELQUALITAET UND BEOBACHTER 119
9.3 EINFLUSS DER ABTASTZEIT 123
9.4 VERGLEICH VON SYNCHRON-ASYNCHRONLINEARNIOTOR 127
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS VII
10 POLLAGEERFASSUNG BEIM SYNCHRONMOTOR 132
10.1 MESSPRINZIP 134
10.2 AUSWERTUNG DER ZWEITEN HARMONISCHEN 140
10.3 ERGEBNISSE 141
10.4 WAHL DES TESTSIGNALS 145
11 ZUSAMMENFASSUNG 148
11.1 AUSBLICK 150
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