Messen, Steuern, Regeln mit Java: objektorientierte Programmierung realer Objekte
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Poing
Franzis
2001
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Titel: Messen, Steuern, Regeln mit Java
Autor: Götz, Sören
Jahr: 2001
7
Inhalt
1 Einleitung.12
1.1 Java, eine Insel.12
1.2 Java, ein Kaffee.12
1.3 Java, eine Programmiersprache.13
1.4 Hardware.13
1.4.1 Platinen.13
1.4.2 Die Hardwarekarte ADIO.sys.14
2 Java.15
2.1 Herkommliche Programmiersprachen.15
2.2 Java.16
2.3 Java-Entwicklungsumgebungen.17
2.3.1 Das Java Development Kit: jdk.18
2.3.2 Der Editor TextPad.18
2.3.3 J-Builder.19
2.3.4 Visual J++.19
2.3.5 Weitere IDE.19
2.4 Anwendungstypen in Java.19
2.4.1 Konsolen-Anwendungen.20
2.4.2 Applets.20
2.4.3 Applikationen.20
3 Objektorientierte Programmierung OOP1.21
3.1 Begriffsklarung.21
3.1.1 Objekte.21
3.1.2 Klassen.22
3.1.3 Instanzen.24
3.1.4 Botschaften.24
3.2 Ein erstes MSR-Objekt.25
3.2.1 Alles ist Teil eines Projektes.25
3.2.2 Das Anwendungsgeriist.26
3.2.3 Projekteinstellungen.27
3.2.4 Quelltext vervollstiindigen.28
3.2.5 Programm testen.34
3.3 Zusammenfassung.34
8 Inhalt
4 Ereignisse.35
4.1 Eine Check-Box.35
4.1.1 Gestaltung der Oberflache.36
4.1.2 Ereignisbehandlung.37
4.2 Ein Textfeld.40
4.3 Typen und Hiillenklassen.42
4.3.1 Strings.42
4.3.2 Hiillenklassen.42
4.3.3 Typumwandlung.43
4.3.4 Der Typ byte in Java.44
4.4 Mehrere Schaltknopfe.44
5 Klassenstruktur, Vererbung.49
5.1 Beschreibung von Klassen.49
5.1.1 Beschreibung wie im J-Builder.49
5.1.2 Beschreibung im Quelltext.50
5.1.3 Textversion der html-Hilfe.50
5.2 Die Hardware-Klassen.50
5.2.1 lop.51
5.2.2 Epp.52
5.2.3 I2c.53
5.2.4 I2cError.57
5.3 Die abstrakte I2C-Gerate-Klasse I2clc.60
5.4 Vererbung 1.63
5.4.1 Ioexp.63
5.4.2 Adda.65
5.4.3 Anwendung der Klassen.67
5.5 Die Klassenstruktur.68
5.5.1 Klassenstruktur nach Javadoc.68
5.5.2 UML.68
5.6 Vererbung 2, Entwurf einer neuen Klasse: Tf.71
5.6.1 Die Eigenschaften des neuen Gerates.71
5.6.2 Neue Klasse einfiigen.72
5.7 Anwendung der neuen Klasse Tf.78
6 Fortgeschrittene Techniken.79
6.1 Ausnahmebehandlung (Exceptions).79
6.1.1 Fehlersituationen auffangen.79
6.1.2 Fehlersituationen weiterreichen.81
6.1.3 Eigene Ausnahmen definieren.81
6.2 Timer-Ereignisse.81
6.3 Modale Dialoge.83
Inhalt 9
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
Komplexere Beispiele.
TestADDA.
TestTF.
ScanBus.
IOExpander.
Schrittmotor.
Kennlinienschreiber.
Oszilloskop.
Das Interface EPP • I2C-Bus.
Die Druckerschnittstelle im EPP-Modus.
Anschliisse, Adressen und Register.
Kommunikation iiber den EPP.
Der PC-Bus Controller PCF 8584.
Anschliisse und Register.
Kommunikation mit dem Controller (8-Bit-Seite)
Die Schnittstellen-Karte EPP—»PC-Bus.
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.96
.98
.104
9 Der PC-Bus.
9.1 Kommunikationsprotokoll des PC-Bus.
9.1.1 Die Rollenverteilung.
9.1.2 Der Aufbau einer PC-Botschaft.
9.1.3 Kommunikation in Java.
9.2 Der PC-Bus-Controller.
9.2.1 Die Register.
9.2.2 Die Software fiir den Controller.
10 Der IO-Expander.
10.1 Aufbau und Funktion.
10.1.1 Schreibsequenz.
10.1.2 Lesesequenz.
10.2 Die IO-Expander-Karte.
10.3 Eine einfache Anwendung: LED-Ansteuerung
10.4 Anwendung zur LED-Ansteuerung.
10.5 Schrittmotoren.
10.5.1 Aufbau eines Schrittmotors.
10.5.2 Modell eines Schrittmotors.
10.5.3 Treiberplatine fiir Schrittmotoren.
10.5.4 Ansteuerung in Java.
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139
140
141
10 Inhalt
11 Der AD-DA-Wandler.143
11.1 Begriffsklarung analog - digital.143
11.2 Funktionsweise eines Digital-Analog-Wandlers.144
11.2.1 DAW durch Addition von Stromen.144
11.2.2 DAW mit einem R-2R-Netzwerk.145
11.2.3 DAW im PCF 8591.148
11.3 Anwendung von DA-Wandlern.148
11.3.1 Ansteuerung des DA-Wandlers in Java.150
11.4 Funktionsweise von Analog-Digital-Wandlern.151
11.5 Die AD-DA-Wandler-Karte.154
11.5.1 Konfiguration des AD-DA-Wandlers.155
11.5.2 Ansteuerung der AD-DA-Wandler-Karte in Java.156
12 Messverstarker.158
12.1 Auswahl des Messbereichs.158
12.2 Arbeitsweise von Operations verstarkern.160
12.2.1 Der invertierende Operationsverstarker.161
12.2.2 Der nichtinvertierende Operationsverstarker.162
12.3 OPV-Dimensionierung fiir den Temperaturfiihler KTY 10.165
12.3.1 Kennlinie des Temperaturfuhlers.165
12.3.2 Berechnung der Widerstiinde Ru R2 und R3.168
12.3.3 Auswertung der Messergebnisse.173
12.4 OPV-Dimensionierung fiir den Luftdrucksensor.175
12.4.1 Kennlinie des Luftdrucksensors MPXS 4100 A.175
12.4.2 Berechnung der Widerstande.176
12.4.3 Auswertung der Messungen.176
12.5 Die OPV- Platine.178
13 Datenlogger.180
13.1 Das Hntwicklungsboard DS 1616 K.180
13.2 Anschluss des Messverstarkers.181
13.3 Datenerfassung.183
14 Installation der Begleit-CD.184
14.1 Die Begleit-CD.184
14.2 Installation der CD unter Windows 95 98.184
14.3 Installation der CD unter Windows NT 4.0.185
14.4 Anpassen des Suchpfades.187
14.4.1 Anpassen des Suchpfades unter Windows 9x.187
14.4.2 Anpassen des Suchpfades unter Windows NT4.0.187
14.5 Die Verzeichnisstruktur der Begleit-CD.189
Inhalt 11
15 Anhang.190
15.1 Hardware.190
15.1.1 Die fertige Hardwarekarte ADIO.sys.190
15.1.2 Fertige Leiterplatten (leer).191
15.1.3 Bauteile.191
15.1.4 Interface.192
15.1.5 AD/DA-Wandler und IO-Expander.194
15.1.6 Treiber und OPV.196
15.1.7 Eigene Herstellung.197
15.2 Literaturhinweise.198 |
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