Entwicklung eines Formgedächtnis-Mikrogreifers:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Karlsruhe
FZKA
2001
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Forschungszentrum <Karlsruhe>: Wissenschaftliche Berichte
6570 |
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I
INHALT
1
EINLEITUNG
_
1
2
GREIFERTECHNOLOGIE
_
3
2.1
E
INSATZGEBIETE
UND
A
NFORDERUNGEN
FUER
M
IKROGREIFER
.
3
2.2
G
REIFPRINZIPIEN
-
S
TAND
DER
T
ECHNIK
.
5
2.2.1
SAUGGREIFER
.
5
2.2.2
ADHAESIONSGREIFER
.
5
2.2.3
MAGNETISCHE
GREIFER
.
6
2.2.4 ELEKTROSTATISCHE
GREIFER
.
6
2.2.5
ABFORMGREIFER
.
6
2.2.6
MECHANISCHE
GREIFER
.
6
2.3
A
USWAHL
DES
GEEIGNETEN
G
REIFERTYPS
.
8
2.3.1
GREIFERPRINZIP
.
9
2.3.2
ANTRIEBSPRINZIP
.
9
3
GRUNDLAGEN
VON
FORMGEDAECHTNISLEGIERUNGEN
_
10
3.1
F
ORMGEDAECHTNISEFFEKTE
.
10
3.1.1
DER
EINWEGEFFEKT
.
12
3.1.2
DER
ZWEIWEGEFFEKT
.
13
3.1.3
PSEUDOELASTIZITAET
.
14
3.1.4
SPANNUNGSABHAENGIGKEIT
DES
FORMGEDAECHTNISEFFEKTES
.
15
3.2
M
ATERIALIEN
UND
DEREN
E
IGENSCHAFTEN
.
16
3.3
M
ATERIALHERSTELLUNG
.
18
3.3.1
VERWENDETE
MATERIALIEN
.
19
3.3.2 KONDITIONIERUNG
DES
MATERIALS
.
19
3.3.3
VERFAHREN
ZUR
STRUKTURIERUNG
VON
FORMGEDAECHTNISLEGIERUNGEN
.
19
3.3.4 DESIGNENTWICKLUNG
UND
SPANNUNGSOPTIMIERUNG
.
21
3.4
M
ATERIALUNTERSUCHUNGSMETHODEN
.27
3.4.1
ELEKTRISCHE
UND
MECHANISCHE
EIGENSCHAFTEN
.
27
3.4.2
THERMISCHE
EIGENSCHAFTEN
.
28
3.4.3
PROGRAMMIERUNG
MIT
LAB
VIEW
.
33
4
FGL-MIKROGREIFER
_
36
4.1
M
ATERIALEIGENSCHAFTEN
.
36
4.1.1
TESTSTRUKTUREN
.
36
4.1.2
CHARAKTERISIERUNG
DER
TESTSTRUKTUREN
.
37
4.2
D
ESIGNENTWICKLUNG
.
40
4.2.1
MECHANISCHE
AUSLEGUNG
.
40
4.2.2
ANALYTISCHE
AUSLEGUNG
DES
GREIFERS
.
42
4.2.3 SIMULATION
UND
SPANNUNGSOPTIMIERUNG
MIT
DER
FE-METHODE
.
47
4.3
H
ERSTELLUNG
.55
4.4
F
UNKTION
UND
E
IGENSCHAFTEN
.
57
4.4.1
MECHANISCHE
UND
ELEKTRISCHE
EIGENSCHAFTEN
.
57
4.4.2
DYNAMISCHE
UNTERSUCHUNG
.
61
4.4.3 THERMISCHE
EIGENSCHAFTEN
.
62
4.4.4
ZUSAMMENFASSENDE
BETRACHTUNG
.
66
5
POSITIONIERUNG
_
67
5.1
F
UNKTIONSPRINZIPIEN
.
67
5.1.1
KAPAZITIVE
WEGMESSUNG
.
67
II
5.1.2
INDUKTIVE
WEGMESSUNG
.
68
5.1.3
LICHTOPTISCHE
WEGMESSUNG
.
69
5.1.4 POSITIONIERUNG
MIT
DIGITALER
BILDVERARBEITUNG
.
70
5.2
E
RGEBNISSE
DER
OPTISCHEN
P
OSITIONIERUNG
.
72
5.2.1
LICHTOPTISCHE
WEGMESSSTRECKE
.
72
5.2.2
REGELUNG
.
73
5.2.3
REGELUNG
MIT
PI-GLIED
.
76
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
_78
7
LITERATURVERZEICHNIS
_
81 |
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