Experimentelle Entwicklung und klinische Implementierung eines Verfahrens zur endoskopischen Myokardrevaskularisation unter Anwendung eines computerunterstützten Telemanipulators:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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2001
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| Beschreibung: | Leipzig, Univ., Habil.-Schr., 2001 |
| Beschreibung: | 193 Bl. Ill., graph. Darst. : 31 cm |
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1 EINLEITUNG
1.1 ENTWICKLUNGEN IN DER MINIMAL INVASIVEN HERZCHIRURGIE.7
1.1.1 REDUKTION DES OPERATIVEN ZUGANGS.8
1.1.2 ENTWICKLUNG KARDIOPULMONALER BYPASSVERFAHREN MIT ENDOVASALER
AORTENOKKLUSION.9
1.2 STAND UND PROBLEME DER ENDOSKOPISCHEN HERZCHIRURGIE.11
1.2.1 OPERATIONSVERFAHREN.11
1.2.2 LIMITATIONEN DES ENDOSKOPISCHEN I NSTRUMENTARIUMS.12
1.3 KONZEPT DES EINSATZES EINES TELEMANIPULATIONSSYSTEMS FUER DIE
ENDOSKOPISCHE
HERZCHIRURGIE.13
2 SYSTEMBESCHREIBUNG 23
2.1 SYSTEMARCHITEKTUR.23
2.2 OPTIK. 27
2.3 INSTRUMENTE. 28
2.4 EINRICHTUNG DES OPERATIONSSAALES.29
3 AUFGABENSTELLUNG 29
4 EINFLUSS DER VERFUEGBAREN ANZAHL VON FREIHEITSGRADEN EINES
TELEMANIPULATORS AUF DIE ZEIT UND FEHLERRATE BEI DER LOESUNG
ENDOSKOPISCHER AUFGABEN 29
4.1 EINLEITUNG.29
4.2 METHODIK.29
4.3 ERGEBNISSE.29
4.3.1 NICHTPROFESSIONELLE PROBANDEN.29
4.3.2 ERGEBNISSE IN DER GRUPPE DER ENDOSKOPISCHEN OPERATEURE.29
4.5 DISKUSSION.29
5 EINFLUSS VERSCHIEDENER VISUALISIERUNGSSYSTEME AUF PERZEPTION
UND MOTORIK 29
5.1 EINLEITUNG.29
5.2 METHODIK.29
5.2.1 SYSTEMKONFIGURATION.29
5.2.2 AUFGABEN.29
5.2.3 STATISTIK.29
5.2.4 ERGEBNISSE.29
5.3 DISKUSSION.29
-
3
-
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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6 EFFEKTIVE KRAFTMESSUNG BEI DER GEWEBEMANIPULATION 29
6.1 EINLEITUNG.29
6.2 METHODIK. 29
6.3 ERGEBNISSE.29
6.4 DISKUSSION. 29
7 QUALITAET TELEMANIPULATORUNTERSTUETZTER NAHTTECHNIKEN 29
7.1 EINLEITUNG. 29
7.2 METHODIK.29
7.2.1 NAHTMATERIAL.29
7.2.2 PRAEPARATION DER SCHWEINEHERZEN.29
7.2.3 KONVENTIONELLE TECHNIK (KONTROLLGRUPPE).29
7.2.4 ANASTOMOSENTECHNIK MIT DEM TELEMANIPULATOR.29
7.3 ERGEBNISSE.29
7.4 DISKUSSION.29
7.4.1 CLIP-NAHT.29
8 LEICHENEXPERIMENTE ZUR ENDOSKOPISCHEN
MYOKARDREVASKULARISATION 29
8.1 LINKSTHORAKALER ZUGANG.29
8.2 TRANSABDOMINELLER ZUGANG.29
8.2.1 EINLEITUNG.29
8.2.2 METHODIK.29
8.2.3 ERGEBNISSE.29
8.2.4 DISKUSSION.29
9 TIEREXPERIMENTELLE ENDOSKOPISCHE MYOKARDREVASKULARISATION
AM SCHLAGENDEN HERZEN 29
9.1 EINLEITUNG. 29
9.2 METHODEN.- 29
9.2.1 MECHANISCHER STABILISATOR (VERSUCHSREIHE 1).29
9.2.2 AKTIVER STABILISATOR MIT ARTIKULATION (VERSUCHSREIHE 2).29
9.2.3 ANAESTHESIE.29
9.2.4 CHIRURGIE.29
9.3 ERGEBNISSE.29
9.3.1 VERSUCHSREIHE 1 MIT PASSIVER STABILISIERUNG.29
9.3.2 VERSUCHSREIHE 2 MIT AKTIVER STABILISIERUNG.29
9.4 DISKUSSION.29
-
4
-
9
.
4.1
9
.
4.2
MECHANISCHE STABILISIERUNG
OKKLUSION.
29
29
10 UNTERSUCHUNG ZUM EINSATZ EINES PHARMAKOLOGISCH
INDUZIERBAREN, TEMPORAEREN HERZSTILLSTANDVERFAHRENS
(TRANS ARREST) 29
10.1 EINLEITUNG. 29
10.2 METHODIK. 29
V
10.2.1 T RANS-ARREST-VERFAHREN.29
10.2.2 TIERPRAEPARATION.29
10.3 ERGEBNISSE.29
10.4 DISKUSSION. 29
10.4.1 VIRTUELLE IMMOBILISIERUNG.29
11 KLINISCHER EINSATZ DES TELEMANIPULATORS ZUR ENDOSKOPISCHEN
MYOKARDREVASKULARISATION 29
11.1 EINLEITUNG.29
11.2 METHODIK.29
11.2.1 NARKOSE.29
11.2.2 GRUPPEI.29
11.2.3 GRUPPEIL.29
11.2.4 GRUPPE III.29
11.3 ERGEBNISSE.29
11.3.1 GRUPPEI.29
11.3.2 GRUPPELL.29
11.3.3 GRUPPE III.29
11.4 DISKUSSION.29
11.4.1 PATIENTENAUSWAHL.29
11.4.2 LAGERUNG.29
11.4.3 PORT PLAZIERUNG./'.29
11.4.4 ITA - PRAEPARATION.29
11.4.5 PRAEVENTION EINER PEDIKELTORSION.29
11.4.6 PERIKARDIOTOMIE UND IDENTIFIZIERUNG DES ANSCHLUSSGEFAESSES.29
11.4.7 KARDIOPLEGIE.29
11.4.8 ANASTOMOSIERUNGSTECHNIK.29
11.5 TECAB AM SCHLAGENDEN HERZEN.29
11.6 ERGEBNISSE ANDERER ARBEITSGRUPPEN.29
-
5
-
12 HAEMODYNAMISCHE VERAENDERUNGEN UNTER ANSTIEG DES
INTRAPLEURALEN DRUCKES 29
12.1.1 METHODIK.29
12.1.2 ERGEBNISSE.29
12.1.3 DISKUSSION.29
13 QUALITAETSSICHERUNG IN DER ENDOSKOPISCHEN BYPASSCHIRURGIE 29
13.1 INTRAOPERATIVE ANGIOGRAPHIE.
YY
.29
13.1.1 TECHNIK DER INTRAOPERATIVEN ANGIOGRAPHIE.29
13.1.2 DISKUSSION.29
13.2 ENDOSKOPISCHE THERMOKORONARANGIOGRAPHIE.29
13.2.1 METHODIK.29
13.2.2 ERGEBNISSE.29
13.2.3 DISKUSSION.29
13.3 ENDOSKOPISCHE ULTRASCHALLUNTERSUCHUNG.29
13.3.1 METHODEN.29
13.3.2 ERGEBNISSE.29
13.3.3 DISKUSSION.29
13.3.4 TRANSIT-IME FLUSSMESSUNG.29
14 COMPUTERUNTERSTUETZTE CHIRURGIE 29
14.1 VERBESSERUNG DER CHIRURGISCHEN AUSBILDUNG. 29
14.1.1 CHIRURGISCHE SIMULATION.29
14.1.2 INSTRUMENTENKOPPLUNG.29
14.2 PRAEOPERATIVE UND INTRAOPERATIVE OPERATIONSPLANUNG.29
14.2.1 REGISTRIERUNG.29
14.2.2 SEGMENTIERUNG.29
14.2.3 KLINISCHE IMPLEMENTIERUNG - NAVIGATION.29
15 ZUSAMMENFASSENDE DISKUSSION 29
16 LITERATUR 29
17 ANHANG 29
17.1 ABKUERZUNGSVERZEICHNIS.29
17.2 FIRMENVERZEICHNIS.29
-
6
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