Flugregelung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2001
|
| Ausgabe: | 2., neu bearb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXII, 802 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-Rom (12 cm) |
| ISBN: | 3540418903 |
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RUDOLF BROCKHAUS FLUGREGELUNG MIT EINEM GELEITWORT VON MARC PELEGRIN
ZWEITE, NEU BEARBEITETE AUFLAGE MIT 536 ABBILDUNGEN SPRINGER
2008 AGI-INFORMATION MANAGEMENT CONSULTANTS MAY BE USED FOR PERSONAL
PURPORSES ONLY OR BY LIBRARIES ASSOCIATED TO DANDELON.COM NETWORK.
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 PILOT ODER AUTOPILOT ? 1 1.1.1 DER
AUTOPILOT ALS FLUGSCHUELER 3 1.1.2 DER PILOT ALS FLUGMANAGER 4 1.2
PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 7 1.2.1 SCHREIBWEISEN 8 1.2.2 AUFTRIEB UND
WIDERSTAND 8 1.2.3 MOMENTENGLEICHGEWICHT 10 1.2.4 FLUGZEUGSTEUERUNG 12
1.2.5 ANTRIEB 14 1.2.6 WIND UND TURBULENZ 16 1.3 MATHEMATISCHES
PROZESSMODELL 20 1.3.1 GLEICHUNGEN DER SYMMETRISCHEN BEWEGUNG 21 1.3.2
NAEHERUNGSANSATZ 22 1.3.3 GLEICHUNGSANALYSE 24 1.3.4 FLUGBAHNGLEICHUNGEN
25 1.4 RANDBEDINGUNGEN ZUR FLUGREGLERAUSLEGUNG 27 1.4.1
BESONDERHEITENDER REGELSTRECKE 27 1.4.2 REGELUNGSAUFGABEN 30 1.4.3
AUSLEGUNGSKRITERIEN 32 1.5 AUFBAU VON FLUGREGELUNGSSYSTENIEN 33 1.5.1
DAEMPFER 33 1.5.2 LAGEREGLER 35 1.5.3 HOEHENREGLER 36 1.5.4 AUTOMATISCHE
FUEHRUNG AUF GEKRUEMMTER FLUGBAHN 37 1.5.5 VORGABEREGELUNG 39 1.5.6
GESAMT-REGELUNGSSYSTEM 40 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 2 DEFINITION DER
BEWEGUNGSGROESSEN 46 2.1 BEZEICHNUNGEN 46 2.2 FLUGNIECHANISCHE GROESSEN 48
2.2.1 FESTLEGUNG DER FLUGZEUGLAGE GEGENUEBER DER I'.RDE 49 2.2.2
FESTLEGUNG DES BAHNGESCHWINDIGKEITSVEKTORS 49 2.2.3 FESTLEGUNG DER
AERODYNAMISCHEN GROESSEN 52 2.2.4 WINKEL ZUR BESCHREIBUNG DES
WINDEINFLUSSES 54 2.2.5 VEREINFACHTE DARSTELLUNG DER KINEMATISCHEN
ZUSAMMENHAENGE 55 2.2.6 DIE GESCHWINDIGKEITSGLEICHUNG 57 2.2.7 DIE
DREHGESCHWINDIGKEITSGLEICHUNG 58 2.2.8 STELLAUSSCHLAEGE 58 XIV
INHALTSVERZEICHNIS 2.3 DIFFERENTIATION VON VEKTOREN 61 2.3.1
DIFFERENTIATION EINES VEKTORS NACH DER ZEIT 61 2.3.2 RAEUMLICHE
DIFFERENTIATION IN EINEM FELD 62 2.3.3 ZEITLICHE ABLEITUNG BEI BEWEGUNG
DURCH EIN FELD 63 2.3.4 BEZIEHUNGEN ZWISCHEN EULERWINKELN UND
DREHGESCHWINDIGKEITEN 64 2.4 GROESSEN ZUR BESTIMMUNG DER FLUGZEUGPOSITION
64 2.4.1 POSITION RELATIV ZU EINEM ERDFESTEN PUNKT 65 2.4.2 POSITION
RELATIV ZU EINER SOLLFLUGBAHN 68 2.5 FLUGZEUGGEOMETRIE 71 2.6 EINFLUSSDER
SENSORPOSITION 74 2.6.1 FEHLAUSRICHTUNG VON SENSOREN 74 2.6.2 EINFLUSS
DER FLUGZEUGROTATION 75 2.6.3 BESCHLEUNIGUNGSVEKTOR AN EINEM BELIEBIGEN
PUNKT AM FLUGZEUG 76 2.7 VORZEICHENDEFINITION 77 3 AEUSSERE KRAEFTE UND
MOMENTE 79 3.1 DIE ERZEUGUNG AERODYNAMISCHER KRAEFTE 79 3.1.1
AUFTRIEBSERZEUGUNG 81 3.1.2 DER AERODYNAMISCHE WIDERSTAND 86 3.2
BEDINGUNGEN FUER STATIONAEREN FLUG 88 3.2.1 FEDERKONSTANTE DER
LAENGSBEWEGUNG ("STATISCHE STABILITAET") 89 3.2.2 LEITWERKSAUFTRIEB UND
-MOMENT 91 3.2.3 AUFTRIEB UND MOMENT DES GESAMTFLUGZEUGS 93 3.2.4
FEDERKONSTANTE ("STATISCHE STABILITAET") DER SEITENBEWEGUNG 95 3.2.5
FLUGZEUGSTEUERUNG 97 3.3 AERODYNAMISCHE WIRKUNGEN BEI SYMMETRISCHEM PLUG
100 3.3.1 EINFLUSS DER NICKGESCHWINDIGKEIT 102 3.3.2 EINFLUSS DER
ANSTELLWINKELAENDERUNG 104 3.3.3 EINFLUSS DER FAHRTAENDERUNG 105 3.3.4
EINFLUSS DES HOEHENRUDERAUSSCHLAGS 106 3.4 AERODYNAMISCHE WIRKUNGEN BEI
UNSYMMETRISCHEM FLUG 107 3.4.1 EINFLUSS DES SCHIEBEWINKELS 107 3.4.2
EINFLUSS EINER SCHIEBEWINKELAENDERUNG 110 3.4.3 EINFLUSS DER
ROLLGESCHWINDIGKEIT 111 3.4.4 EINFLUSS DER GIERGESCHWINDIGKEIT 112 3.4.5
EINFLUSS EINES QUERRUDERAUSSCHLAGS 114 3.4.6 EINFLUSS DES
SEITENRUDERAUSSCHLAGS 114 3.5 ERGAENZUNG UND ZUSAMMENFASSUNG DES
AERODYNAMISCHEN MODELLS 115 3.5.1 AERODYNAMISCHE KOPPLUNG VON LAENGS- UND
SEILENBEWEGUNG 115 3.5.2 BODENEFFEKT 116 3.5.3 EINFLUSS ELASTISCHER
VERFORMUNG 117 3.5.4 TRIEBWERKSEINFLUSS 118 3.5.5 ZUSAMMENSTELLUNG DER
BEIWEITE UND DERIVATIVE 119 3.6 DER PROZESS LUFTSTRAHLTRIEBWERK 121 3.6.1
SCHUBERZEUGUNG 122 3.6.2 TRIEBWERKSMODELLC 127 INHALTSVERZEICHNIS XV
3.6.3 TRIEBWERKSREGELUNG 128 3.6.4. DAS TRIEBWERK ALS STELLGLIED FUER DIE
FLUGZEUGBEWEGUNG 129 4 WIND UND TURBULENZ 131 41 WINDMODELLE 132 4.1.1
DIE ENTSTEHUNG VON WIND 133 4.1.2 DIE MODELLIERUNG VON WIND 137 4.1.3
DIE ENTSTEHUNG VON TURBULENZ 139 4.1.4 DIE MODELLIERUNG VON TURBULENZ
140 4.2 KOPPLUNG VON WIND- UND FLUGZEUGBEWEGUNG 142 4.2.1 WIRKUNG DES
WINDFELDES AUF DAS FLUGZEUG ALS PUNKTMASSE 143 4.2.2 WIRKUNG DER
WINDGRADIENTEN AUF DAS FLUGZEUG ENDLICHER AUSDEHNUNG 148 4.2.3 ORTS- UND
ZEITABHAENGIGKEIT DER AUF DAS FLUGZEUG WIRKENDEN TURBULENZ 152 4.2.4 DAS
DRYDEN-SPEKTRUM 155 4.2.5 SIMULATION VON TURBULENZ 157 4.2.6
INSTATIONAERE WIRKUNG DER TURBULENZ 158 MATHEMATISCHES PROZESSMODELL 5
NICHTLINEARE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 161 5.1 ZUSAMMENSTELLUNG DER KRAFT-
UND MOMENTENGLEICHUNGEN 162 5.1.1 WAHL DES KOORDINATENSYSTEMS 162 5.1.2
GLEICHUNGSANSATZ 163 5.2 DIE ZUSTANDSGIEICHUNGEN DER FLUGZEUGBEWEGUNG
165 5.2.1 DIFFERENTIALGLEICHUNG FUER DIE TRANSLATIONSGESCHWINDIGKEIT 165
5.2.2 BESCHLEUNIGUNG UND LASTVIELFACHES 167 5.2.3 DIFFERENTIALGLEICHUNG
FUER DIE POSITION (FLUGBAHN) 168 5.2.4 VEREINFACHTE DARSTELLUNG EINER
ANFLUGBAHN 168 5.2.5 DIFFERENTIALGLEICHUNG FUER DIE DREHGESCHWINDIGKEIT
170 5.2.6 DIFFERENTIALGLEICHUNG FUER DIE LAGEWINKEL 171 5.3 DISKUSSION
DES GLEICHUNGSSYSTEMS 172 5.4 STATIONAERE FLUGZUSTAENDE 175 5.4.1
VORUEBERLEGUNG ZUR BERECHNUNG EINES AUSGETRIMMTEN FLUGZUSTANDES 175 5.4.2
DER SYMMETRISCHE GERADEAUSFLUG 176 5.4.3 DER HORIZONTALE, KOORDINIERTE
KURVENFLUG 178 6 VERHALTEN DES FLUGZEUGS ALS PUNKTMASSE 18 2 6.1
REDUZIERTE DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 182 6.1.1 BAHNBEWEGUNG IN DREI
FREIHEITSGRADEN 182 6.1.2 BAHNBEWEGUNG IN ZWEI FREIHEITSGRADEN 183 6.2
ENERGIEBETRACHTUNGEN UND KORHAMMER-DIAGRAMM 186 6.3 REAKTION DES
FLUGZEUGSAUF STELLKOMMANDOS 191 6.3.1 VERAENDERUNG DES AERODYNAMISCHEN
ARBEITSPUNKTES 191 6.3.2 VERHALTEN UNTERHALB DER FAHRT MINIMALEN
WIDERSTANDES 193 6.3.3 REAKTION DES FLUGZEUGS AUF SCHUBAENDERUNG 195 6.4
REAKTION DES FLUGZEUGS IM WINDFELD 198 XVI INHALTSVERZEICHNIS 6.4.1
RUECKENWIND 198 6.4.2 SEITENWIND 199 6.4.3 ABWIND 200 6.4.4 VERHALTEN IM
BESCHLEUNIGTEN WINDFELD 201 7 LINEARISIERTE ZUSTANDSGIEICHUNGEN 203 7.1
EINSCHRAENKENDE ANNAHMEN 203 7.1.1 VEREINFACHUNG VON EULER-TERMEN UND
TRANSFORMATIONSMATRIZEN 204 7.1.2 WEITERE VEREINFACHUNGEN 206 7.1.3
ZUSAMMENSTELLUNG DER GETROFFENEN ANNAHMEN 206 7.1.4
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN FUER GESCHWINDIGKEIT UND POSITION 206 7.1.5
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN FUER DREHGESCHWINDIGKEIT UND LAGEWINKEL 207 7.1.6
WIND-DIFFERENTIALGLEICHUNG 208 7.2 AUFSPALTUNG UND UMFORMUNG DES
GLEICHUNGSSYSTEMS 208 7.2.1 WECHSEL EINIGER ZUSTANDSGROESSEN 209 7.2.2
ZUSTANDSGIEICHUNGEN FUER LAENGS- UND SEITENBEWEGUNG 210 7.3 LINEARISIERUNG
DES GLEICHUNGSSYSTEMS 212 7.3.1 GRUNDSAETZLICHES VORGEHEN BEI DER
LINEARISIERUNG 212 7.3.2 LINEARISIERUNG DER GLEICHUNGEN DER
LAENGSBEWEGUNG 213 7.3.3 ZUSTANDSGIEICHUNGEN DER LAENGSBEWEGUNG 217 7.3.4
LINEARISIERUNG DER GLEICHUNGEN DER SEITENBEWEGUNG 217 7.3.5
ZUSTANDSGIEICHUNGEN DER SEITENBEWEGUNG 221 7.3.6 NUMERISCHE UMFORMUNG
DER GLEICHUNGEN 221 7.3.7 NUMERISCHE LINEARISIERUNG DER GLEICHUNGEN 221
7.4 DARSTELLUNG DER GLEICHUNGEN DURCH SIGNALFLUSSDIAGRAMME 223 7.4.1
AUFBAU DER SIGNALFLUSSDIAGRAMME 223 8 ANALYSE DES DYNAMISCHEN
FLUGZEUGVERHALTENS 228 8.1 LOESUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN 228 8.1.1
LOESUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN IM ZEITBEREICH 229 8.1.2 NUMERISCHE
SIMULATION 231 8.1.3 LOESUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNG IM I.APLACEBEREICH 233
8.1.4 STABILITAET 235 8.1.5 LOESUNG LINEARER GLEICHUNGSSYSTEME 238 8.2 DAS
EIGENVERHALTEN DES FLUGZEUGS 242 8.2.1 TYPISCHE VERTEILUNG DER
WURZELNDER CHARAKTERISTISCHEN GLEICHUNG 242 8.2.2 SPRUNGANTWORTEN VON
LAENGS- UND SEITENBEWEGUNG 243 8.2.3 TYPISCHE BEWEGUNGSFORMEN VON LAENGS-
UND SEITENBEWEGUNG 243 8.3 DAS UEBERTRAGUNGSVERHALTENDES FLUGZEUGS 247
8.3.1 BERECHNUNG VON UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 247 8.3.2
GRENZWERTBETRACHTUNGEN 250 8.4 NAEHERUNGSANSAETZE 252 8.4.1 NAEHERUNG FUER
DIE ANSTELLWINKELSCHWINGUNG 253 8.4.2 NAEHERUNG FUER DIE PHYGOIDBEWEGUNG
256 8.4.3 NAEHERUNGEN FUER DIE SEITENBEWEGUNG 259 8.4.4 WEITERE
CHARAKTERISIERUNG DER SEITENBEWEGUNG 262 8.4.5 ZUSAMMENFASSUNG 267
INHALTSVERZEICHNIS XVII 8.5 REGELBARKEITSBETRACHTUNGEN 269 8.5.1
STELLVERHALTEN IN DER LAENGSBEWEGUNG 269 8.5.2 ALLPASSVERHALTEN IN DER
LAENGSBEWEGUNG 272 8.5.3 STELLVERHALTEN IN DER SEITENBEWEGUNG 275 8.5.4
REAKTION DES FLUGZEUGS AUF STOERSIGNALE 276 8.5.5 ZUSAMMENFASSUNG 283
RANDBEDINGUNGEN ZUR REGLERAUSLEGUNG 9 MESSVERFAHREN UND SENSOREN 286 9.1
MESSBARKEIT VON ZUSTANDS- UND AUSGANGSGROESSEN 288 9.1.1 AUFSTELLUNG
MESSBARER GROESSEN 289 9.1.2 MESSFEHLER 289 9.1.3 MESSDYNAMIK 291 9.1.4
SICHERHEITSASPEKTE 292 9.2 STROEMUNGSMECHANISCHE GROESSEN 294 9.2.1
BAROMETRISCHE HOEHE 295 9.2.2 VERTIKALGESCHWINDIGKEIT 296 9.2.3 FAHRT UND
MACHZAHL 296 9.2.4 ANSTELLWINKEL UND SCHIEBEWINKEL 297 9.2.5
LUFTWERTERECHNER 298 9.3 INERTIALGROESSEN 299 9.3.1 BESCHLEUNIGUNG 300
9.3.2 WIRKUNGSWEISE VON KREISELN 301 9.3.3 WINKELGESCHWINDIGKEITSKREISEL
304 9.3.4 LOTKREISEL (KREISELHORIZONT) 305 9.4 AZIMUTMESSUNG 306 9.4.1
MAGNETKOMPASS, FLUXVALVE 307 9.4.2 KURSKREISEL, MAGNETFELDGESTUETZTE
KURSKREISELANLAGE 307 9.5 POSITIONSBESTIMMUNG 309 9.5.1
ORTUNGSPRINZIPIEN 311 9.5.2 RADIO- UND RADAR- HOEHENMESSUNG 313 9.5.3
FUNK-ENTFERNUNGSMESSUNG (DME) 314 9.5.4 AUTOMATISCHE FUNKPEILUNG
(RADIOKOMPASS) 314 9.5.5 UKW-DREHFUNKFEUER (VOR UND TACAN) 315 9.5.6
LANGSTRECKEN - ORTUNGSVERFAHREN 317 9.5.7 SATELLITENORTUNG 318 9.6
NAVIGATIONSSYSTEME 319 9.6.1 TRAEGHEITSNAVIGATION (INS) 320 9.6.2 DAS
INSTRUMENTEN - LANDESYSTEM (ILS, MLS) 321 9.6.3 NEUERE ENTWICKLUNGEN 323
9.7 SCHAETZFILTER ZUR MESSWEITKONSOLIDIERUNG 323 9.7.1 KAIMAN - FILTER 324
9.7.2 KOMPLEMENTAERE FILTERUNG 326 10 FLUGZEUGSTEUERUNGEN 329 10.1
STELLGLIEDER 330 XVIII INHALTSVERZEICHNIS 10.1.1 ZUSAMMENSTELLUNG
KONVENTIONELLER STELLGLIEDER 330 10.1.2 STELLGLIEDER FUER BESONDERE
AUFGABEN 332 10.2 STELLANTRIEBE 336 10.2.1 ELEKTRISCHE STELLANTRIEBE 338
10.2.2 HYDRAULISCHE STELLANTRIEBE 340 10.2.3 ELEKTROHYDRAULISCHES VENTIL
341 10.3 STEUERUNGSSYSTEME 343 10.3.1 GRUNDPRINZIPIEN 343 10.3.2
MANUELLE STEUERUNG MIT DAEMPFERUNTERSTUETZUNG 346 10.3.3 STEUERUNG BEI
AUTOPILOTENBETRIEB 347 10.3.4 ELEKTRISCHE STEUERUNGEN (FLY-BY-WIRE) 349
10.3.5 SICHERHEITSASPEKTE 350 11 REGELUNGSAUFGABEN UND AUSLEGUNGSZIELE
356 11.1 ALLGEMEINE GESICHTSPUNKTE 357 11.1.1 BEURTEILUNGSKRITERIEN 357
11.1.2 AUFGABENSPEKTRUM 359 11.1.3 RICHTLINIEN UND STANDARDS 363 11.2
FLUGEIGENSCHAFTSKRITERIEN 367 11.2.1 LAENGSBEWEGUNG 368 11.2.2
SEITENBEWEGUNG 371 11.2.3 FORDERUNGEN ZUR REGELGENAUIGKEIT 374 11.3
FLUGBAHNKRITERIEN 376 11.3.1 REGELGROESSEN UND REGLERARCHITEKTUR 376
11.3.2 STANDARD- FLUGROUTEN 379 11.3.3 FUEHRUNG IM FLUGHAFENNAHBEREICH
381 11.3.4 ENDANFLUG-VERFAHREN 384 11.3.5 NEUE ENTWICKLUNGEN 387 11.4
MATHEMATISCHE FORMULIERUNG VON GUETEFORDERUNGEN 391 11.4.1 FLUGDYNAMIK
392 11.4.2 STOERUNTERDRUECKUNG 394 11.4.3 BAHNFUEHRUNG 395 11.4.4
ZUSAMMENFASSUNG 398 REGELUNGSVERFAHREN 12 REGLER ZUR MODIFIKATION DER
PROZESSDYNAMIK 39 9 12.1 ZUSTANDSREGLER-STRUKTUREN 401 12.1.1
ZUSTANDSVEKTORRUECKFUEHRUNG 401 12.1.2 AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 406 12.1.3 DER
DYNAMISCHE REGELFAKTOR 410 12.1.4 EINFLUSS VON ALLPASSVERHALTEN 413 12.1.5
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG MIT BEOBACHTER 416 12.2
MEHRGROESSEN-REGELUNGSSTRUKTUREN 418 12.2.1 GRUNDGLEICHUNGENDES
MEHRGROESSENSYSTEMS 419 12.2.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN DES
MEHRGROESSENSYSTEMS 421 12.2.3 BESONDERHEITEN DES REGLERENTWURFS 424
INHALTSVERZEICHNIS XIX 12.3 AUSLEGUNG VON ZUSTANDSREGLERN 428 12.3.1
RICCATI-ENTWURF 429 12.3.2 POLVORGABE 430 12.3.3 POLGEBIETSVORGABE 432
12.3.4 EIGENSTRUKTURVORGABE 433 12.3.5 ROBUSTE REGELUNG 436 12.4
REGLERANPASSUNG 443 12.4.1 STRUKTURVARIABLE REGLER 443 12.4.2 ADAPTIVE
REGELUNG 444 13 REGLERSTRUKTUREN ZUR PROZESSFUEHRUNG 448 13.1
REGELUNGSSTRUKTUR FUER STATIONAERE GENAUIGKEIT 448 13.1.1
STATIONAERVERHALTEN DES REGELKREISES MIT ZVR 449 13.1.2 EINFUEHRUNG EINER
VORSTEUERMATRIX 451 13.1.3 ERWEITERUNG DER ZVR DURCH EINEN I-REGLER 453
13.1.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 457 13.1.5 KASKADENREGELUNG 458 13.2
AUSLEGUNG VON FUEHRUNGSREGLEM 460 13.2.1 GLOBALER RICCATI - ENTWURF 461
13.2.2 NUMERISCHE OPTIMIERUNG 462 13.2.3 GUETEKRITERIEN 465 13.2.4
SEQUENTIELLER REGELSCHLEIFENENTWURF 471 13.3 LINEARE MODELLFOLGEREGELUNG
477 13.3.1 MODELLFOLGE-BEDINGUNGEN 478 13.3.2 MODELLFOLGE ALS
VERALLGEMEINERUNG DER ZVR 483 13.3.3 AUSWIRKUNG VON
PARAMETERSCHWANKUNGEN 484 13.3.4 MODELLFOLGE FUER EINEN TEILPROZESS BEI
SINGULAERER STELLMATRIX 486 13.3.5 PRAGMATISCHE ENTWURFSSTRATEGIE 487
FLUGREGLER-STRUKTUREN 14 VERBESSERUNG DER FLUGEIGENSCHAFTEN 493 14.1
AUSWAHL WIRKSAMER RUECKFUEHRUNGEN 494 14.1.1 MODIFIZIERUNG DER
ANSTELLWINKELSCHWINGUNG 494 14.1.2 MODIFIZIERUNG DER PHYGOIDSCHWINGUNG
497 14.1.3 MODIFIZIERUNG DER TAUMELSCHVVINGUNG 499 14.1.4 MODIFIZIERUNG
DER ROLLBEWEGUNG 500 14.2 BASISREGLER FUER DIE LAENGSBEWEGUNG 503 14.2.1
NICKDAEMPFER 503 14.2.2 ANPASSUNG EINES NICKDAEMPFERS AN DEN FLUGZUSTAND
505 14.2.3 MASSNAHMEN ZUR STOERUNTERDRUECKUNG 508 14.2.4 NICK-LAGEREGELUNG
510 14.2.5 LAENGS-TRIMMUNG 512 14.3 BASISREGLER FUER DIE SEITENBEWEGUNG
514 14.3.1 GIERDAEMPFER 514 14.3.2 KURVENKOORDINIERUNG 516 14.3.3
MASSNAHMEN ZUR STOERUNTERDRUECKUNG 517 XX INHALTSVERZEICHNIS 14.3.4
ROLL-LAGEREGELUNG 519 15 ERWEITERUNG DER FLUGBEREICHSGRENZEN 523 15.1
CHARAKTERISIERUNG NEUER REGELUNGSAUFGABEN 523 15.2 ABMINDERUNG VON
BOEENLASTEN 525 15.2.1 ERWEITERUNG DER DAEMPFERFUNKTION 526 15.2.2
MODELLERWEITERUNG 527 15.2.3 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 529 15.2.4
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG 531 15.3 HOEHERE MANOEVRIERBARKEIT DURCH DIREKTE
KRAFTSTEUERUNG 532 15.3.1 NACHTEILE DER MOMENTENSTEUERUNG 533 15.3.2
STEUERSTRATEGIEN MIT DIREKTER KRAFTSTEUERUNG 535 15.3.3 REGELUNG MIT
HILFE DIREKTER KRAFTSTEUERUNG 540 15.4 REDUZIERTE STABILITAET 542 15.4.1
FLUGMECHANISCHE ZUSAMMENHAENGE 542 15.4.2 LOESUNGEN FUER TRANSPORTFLUGZEUGE
545 15.4.3 LOESUNGEN FUER KAMPFFLUGZEUGE 546 15.5 BETRIEBSGRENZEN-REGELUNG
547 16 STABILISIERUNG DER FLUGBAHN 549 16.1 REGELUNG VON HOEHE UND
VERTIKALGESCHWINDIGKEIT 550 16.1.1 STRUKTUR DER HOEHENREGELUNG 551 16.1.2
AUSLEGUNGEINES HOEHENREGLERS MIT ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG 553 16.1.3
HOEHENREGLER-BETRIEBSARTEN 555 16.1.4 REGELUNG DER
VERTIKALGESCHWINDIGKEIT 556 16.2 REGELUNG DES AERODYNAMISCHEN ZUSTANDES
557 16.2.1 FAHRTREGELUNG MIT DEM HOEHENRUDER ALS STELLGLIED 557 16.2.2
FAHRTREGELUNG MIT HILFE DES SCHUBES (VORTRIEBSREGLER) 557 16.2.3
KOPPLUNGEN ZWISCHEN FAHRT- UND HOEHENREGELUNG 561 16.2.4 DER
ANSTELLWINKEL ALS REGELGROESSE 563 16.3 REGELUNG DES FLUGWEGS UEBER GRUND
565 16.3.1 KURSREGELUNG UNTER WINDEINFLUSS 565 16.3.2 STEUERKURSREGLER
568 16.3.3 ANFLIEGEN VON VOR-STATIONEN 570 16.3.4 STANDLINIENREGELUNG
572 16.4 REGELUNGSSYSTEM FUER DIE AUTOMATISCHE LANDUNG 576 16.4.1 DAS
ILS-LANDEVERFAHREN 576 16.4.2 REGELUNG DER ENDPHASE DES ANFLUGES 580 17
FUEHRUNG AUF WECHSELNDEN FLUGBAHNEN 583 17.1 INTEGRIERTE BAHNREGLER FUER
DIE LAENGSBEWEGUNG 584 17.1.1 AUFBAU EINES BAHNREGELUNGSSYSTEMS 586
17.1.2 SCHUBVORSTEUERUNG 589 17.1.3 STEILLANDEREGLER FRG 70 591 17.1.4
INTEGRIERTES BAHNFUEHRUNGSSYSTEM VGR 76 594 17.1.5 ENERGIEREGLER IN
VARIABLEN WINDFELDERN 600 INHALTSVERZEICHNIS XXI 17.2 INTELLIGENTE
FUEHRUNGSREGLER 603 17.2.1 GENERIERUNG VON FUEHRUNGSPROZESSEN 605 17.2.2
NICHTLINEARE VORSTEUERUNG 608 17.2.3 SOLLZUSTANDSGENERIERUNG 610 17.2.4
GESAMTSYSTEM 611 17.2.5 REGLER SFB 212 614 17.2.6 KONFLIKTFREIE
GRENZREGELUNG 616 17.3 GENERIERUNG VON SOLLTRAJEKTORIEN 618 17.3.1
MODELLTRAJEKTORIEN FUER EINFACHE BAHNMANOEVER 619 17.3.2 HORIZONTALE
BAHNMANOEVER 622 17.3.3 VERBINDUNG VON WEGPUNKTEN 624 17.3.4 VERTIKALE
BAHNMANOEVER 628 17.3.5 4D-BAHNREGELUNG 629 17.4 FLUGMANAGEMENT 632
17.4.1 FLUGMANAGEMENT-FUNKTIONEN 632 17.4.2 FLUGMANAGEMENTAUFGABEN AUS
DER SICHT DER FLUGREGELUNG 634 17.4.3 ENTWICKLUNGSPROBLEME 636 18
MANUELLE FLUGBAHNFUEHRUNG 639 18.1 ANZEIGEN ALS SCHNITTSTELLE ZWISCHEN
PILOT UND REGLER 642 18.1.1 STANDARDISIERTE ZENTRALANZEIGEN 643 18.1.2
NEUE ANZEIGEN FUER BAHN- UND ENERGIEWINKEL 646 18.1.3
FLIGHT-DIRCCTOR-PRINZIP 649 18.2 VORGABEREGELUNG 651 18.2.1
GRUNDPRINZIPIEN 651 18.2.2 FLUGEIGENSCHAFTS-VORGABEREGLER 655 18.2.3
BAHNFUHRUNGS-VORGABEREGLER 664 18.3 IN-FLIGHT-SIMULATION 671 18.3.1
AUFGABENSTELLUNG 671 18.3.2 ANSAETZE UND RANDBEDINGUNGEN 673 18.3.3
PROJEKTE UND ERGEBNISSE 676 AKTUELLE BEISPIELE FUER DAS GESAMTSYSTEM 19
REGELUNGSSYSTEME FUER KAMPFFLUGZEUGE 682 19.1 AUSLEGUNG VON BASISREGLERN
682 19.1.1 ALLGEMEINE GESICHTSPUNKTE 682 19.1.2 BESONDERHEITEN VON
BASISREGLERN 684 19.1.3 BASISREGLER FUER DIE LAENGSBEWEGUNG 685 19.1.4
BASISREGLER FUER DIE SEITENBEWEGUNG 687 19.1.5 ANFORDERUNGEN IN DER
LAENGSBEWEGUNG BEI INSTABILER BASISAUSLEGUNG 689 19.1.6 ANFORDERUNGEN IN
DER SEITENBEWEGUNG 693 19.2 AUTOPILOT DES MRCA TORNADO 694 19.2.1
AUTOPILOT FUER DIE LAENGSBEWEGUNG 695 19.2.2 AUTOPILOT FUER DIE
SEITENBEWEGUNG 697 19.3 REGLER DES CCV-F104-G 698 19.3.1 ZIELE DES
EXPERIMENTALPROGRAMMS 698 XXII INHALTSVERZEICHNIS 19.3.2 REGLERSTRUKTUR
699 19.4 X31-A REGELUNGSSYSTEM 704 19.4.1 REGELUNGSKONZEPT 704 19.4.2
NICHTLINEARE SOLLZUSTANDSGENERIERUNG 706 19.4.3 REGLERSTRUKTUR 708 20
A-320- REGELUNGSSYSTEM 711 20.1 STEUERUNGSKONZEPT UND RECHNERARCHITEKTUR
712 20.1.1 UEBERBLICK 712 20.1.2 STEUERUNGSKONZEPT 715 20.1.3
SICHERHEITSFUNKTIONEN 716 20.1.4 AUTOMATISCHER BETRIEBSARTENWECHSEL 717
20.2 FLY-BY-WIRE-REGELGESETZE 718 20.2.1 NICKACHSE 718 20.2.2 ROLLACHSE
720 20.2.3 GIERACHSE 722 20.2.4 BETRIEBSGRENZENREGELUNG IN DER
LAENGSBEWEGUNG 722 20.2.5 BETRIEBSGRENZENREGELUNG IN DER SEITENBEWEGUNG
725 20.3 AUTOPILOTENFUNKTIONEN 725 20.3.1 AUTOPILOTENFUNKTIONEN IN DER
LAENGSBEWEGUNG 726 20.3.2 VORTRIEBSREGELUNG 729 20.3.3
AUTOPILOTENFUNKTIONEN FUER DIE SEITENBEWEGUNG 732 20.3.4
AUTOPILOTENFUNKTIONEN FUER START UND LANDUNG 734 ANHANG 739 A.L
MATHEMATISCHES MODELL DER FLUGZEUGBEWEGUNG 739 A.L.L LINEARE
ZUSTANDSGIEICHUNGEN 739 A.1.2 NICHTLINEARES GLEICHUNGSSYSTEM IN SECHS
FREIHEITSGRADEN 744 A.1.3 TRANSFORMATIONSMATRIZEN 747 A.1.4 LINEARES
TRIEBWERKSMODELL 749 A.2 FLUGMECHANISCHE DATEN 751 A.2.1 FLUGZUSTAENDE,
DERIVATIVE UND EISATZGROESSEN 751 A.2.2 ZUSTANDSMATRIZEN 757 A.3 GROESSEN
UND KONSTANTEN 768 A.4 TABELLE DER ABKUERZUNGEN 770 ZEICHENERKLAERUNG 772
LITERATURVERZEICHNIS 775 SACHWORTVERZEICHNIS 795 |
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