Elektronisch kommutiertes Einzelspindelantriebssystem:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2001
|
| Schriftenreihe: | Institut für Elektrische Maschinen und Antriebe <Stuttgart>: Berichte aus dem Institut für Elektrische Maschinen und Antriebe
7 |
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INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHENVERZEICHNIS
1
ZUSAMMENFASSUNG
5
1
EINLEITUNG
7
1.1
PROBLEM
UND
AUFGABENSTELLUNG
.
7
1.2
KONZEPTION
DES
ANTRIEBSSYSTEMS
.
7
2
MASCHINENMODELL
FUER
DEN
STATIONAEREN
BETRIEB
11
2.1
MODELL
DER
ELEKTRONISCH
KOMMUTIERTEN
MASCHINE
.
11
2.2
ZEIGERDIAGRAMM
.
12
2.2.1
ZEIGERDIAGRAMM
DER
VOLLPOLMASCHINE
.
12
2.2.2
ZEIGERDIAGRAMM
DER
SCHENKELPOLMASCHINE
.
15
2.3
ERSATZSCHALTBILDER
.
17
2.3.1
GESAETTIGTE
DREHSTROMMASCHINE
MIT
BELIEBIGEM
ROTOR
.
17
2.3.2
VEREINFACHTES
ERSATZSCHALTBILD
.
17
2.3.3
ERSATZSCHALTBILD
FUER
DEN
UNSYMMETRISCHEN
BETRIEB
.
18
3
BEMESSUNG
DER
PERMANENTERREGTEN
DREHSTROMMASCHINE
21
3.1
STATOR
.
21
3.1.1
BLECHPAKET
.
21
3.1.2
WICKLUNG
.
22
3.2
ROTOR
.
23
II
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.1
MAGNETISIERUNG
DER
VERSUCHSMASCHINE
.
25
3.3
VERGLEICH
VON
VORAUSBERECHNUNG
UND
MESSUNG
.
29
3.4
OPTIMIERUNG
DER
MASCHINE
.
31
3.4.1
MAGNETMATERIAL
.
31
3.4.2
STATORGEOMETRIE
.
32
4
ERFASSUNG
DER
LAEUFERLAGE
33
4.1
SENSOREN
ZUR
ERFASSUNG
DER
LAEUFERLAGE
.
33
4.2
SENSORLOSE
ERFASSUNG
DER
LAEUFERLAGE
.
33
4.2.1
AUSWERTUNG
DER
LAEUFERLAGEABHAENGIGEN
STRANGINDUKTIVITAET
.
34
4.2.2
AUSWERTUNG
DER
KLEMMENSPANNUNGEN
.
34
4.2.3
AUSWERTUNG
DER
DRITTEN
HARMONISCHEN
DER
POLRADSPANNUNG
.
35
4.3
SCHALTUNG
ZUR
ERFASSUNG
DER
OBERSCHWINGUNGEN
.
36
4.3.1
STOERSIGNALE
DER
PULSWEITENMODULATION
.
38
4.3.2
SIGNALAUFBEREITUNG
FUER
DIE
KOMMUTIERUNGSLOGIK
.
39
5
PULSWEITENMODULATION
43
5.1
EINFACHSTES
PWM-VERFAHREN
.
43
5.2
PWM-VERFAHREN
FUER
VIERQUADRANTENBETRIEB
.
45
5.3
GENERATORBETRIEB
.
48
5.4
ERSATZSCHALTBILD
DES
PWM-UMRICHTERS
.
49
6
ANLAUFVORGANG
52
6.1
ANLAUFSTRATEGIE
.
52
6.2
POSITIONIERUNG
DES
LAEUFERS
.
52
6.3
DER
SYNCHRONE
ANLAUFVORGANG
.
55
6.3.1
VORAUSBERECHNUNG
DER
KOMMUTIERUNGSZEITPUNKTE
.
55
6.3.2
PRAKTISCHE
VORAUSBERECHNUNG
DES
ANLAUFVORGANGS
.
58
6.4
UEBERWACHUNG
DES
ANLAUFVORGANGS
.
59
6.5
SELBSTPARAMETRIERUNG
.
60
INHALTSVERZEICHNIS
III
7
KOMMUTIERUNGSVORGANG
61
7.1
ANALYTISCHE
BERECHNUNG
DES
STROMVERLAUFS
.
61
7.1.1
ERSATZSCHALTBILD
VON
MASCHINE
UND
UMRICHTER
.
61
7.1.2
DIFFERENZIALGLEICHUNGEN
.
64
7.1.3
LOESUNGEN
DER
DIFFERENZIALGLEICHUNGEN
.
66
7.1.4
DAUER
DES
KOMMUTIERUNGSVORGANGS
.
67
7.1.5
FOURIERANALYSE
DES
STRANGSTROMS
.
69
7.2
KLEMMENSPANNUNG
DER
MASCHINE
.
70
7.2.1
BERECHNUNG
DER
STERNPUNKTSPANNUNG
.
70
7.2.2
BERECHNUNG
DER
KLEMMENSPANNUNG
EINES
STRANGS
.
72
7.3
NUMERISCHE
BERECHNUNG
DES
STROMVERLAUFS
.
74
7.3.1
POTENZIELLE
FEHLERQUELLEN
DER
NUMERISCHEN
RECHNUNG
.
76
7.3.2
PROGRAMMSTRUKTUR
.
76
7.3.3
VERGLEICH
VON
NUMERISCHER
UND
ANALYTISCHER
RECHNUNG
.
78
7.4
VARIATION
DES
KOMMUTIERUNGSWINKELS
.
79
7.4.1
VERZOEGERTE
KOMMUTIERUNG
.
79
7.4.2
VORZEITIGE
KOMMUTIERUNG
.
80
7.4.3
MESSUNGEN
.
82
7.4.4
FREQUENZGEFUEHRTER
BETRIEB
DER
MASCHINE
.
82
8
LASTDETEKTIERUNG
84
8.1
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
STRANGSTROM
UND
BELASTUNG
.
84
8.2
STROMMESSUNG
IM
ZWISCHENKREIS
.
84
8.2.1
STROMERFASSUNG
UEBER
EINEN
SHUNTWIDERSTAND
.
86
8.2.2
STROMMESSUNG
AN
DEN
BRUECKENTRANSISTOREN
.
86
8.3
LASTDETEKTIERUNG
MITTELS
DES
POLRADWINKELS
.
88
8.3.1
SCHALTUNG
ZUR
ERFASSUNG
DES
POLRADWINKELS
.
89
8.3.2
LEISTUNGSBERECHNUNG
MIT
HILFE
DES
POLRADWINKELS
.
91
8.3.3
BERECHNUNG
AUF
DEM
MIKROPROZESSOR
.
92
IV
INHALTSVERZEICHNIS
8.3.4
MESSUNG
AN
DER
VERSUCHSMASCHINE
.
93
9
BEEINFLUSSUNG
DES
BETRIEBSVERHALTENS
95
9.1
AUSNUTZUNG
DES
RELUKTANZMOMENTS
.
95
9.1.1
VERMINDERTE
MAGNETISCHE
LEITFAEHIGKEIT
IN
DER
D-ACHSE
.
95
9.1.2
VERMINDERTE
MAGNETISCHE
LEITFAEHIGKEIT
IN
DER
Q-ACHSE
.
96
9.2
BEEINFLUSSUNG
DER
SENSORLOSEN
LAEUFERLAGEERFASSUNG
.
96
9.2.1
EINFLUSS
DER
POLBREITE
.
96
9.2.2
EINFLUSS
DER
MAGNETISCHEN
EINACHSIGKEIT
.
97
9.3
KONSTRUKTION
EINES
ROTORS
.
100
9.3.1
AUFBAU
EINER
VERSUCHSMASCHINE
.
100
9.3.2
ROTOR
MIT
FLUSSSPERREN
.
104
LITERATURVERZEICHNIS
105
ANHANG
111
A
MESSUNGEN
111
A.L
BESCHREIBUNG
DES
PRUEFSTANDS
.
111
A.2
MESSAUFBAU
.
111
A.3
MESSUNGEN
.
112
A.3.1
EIGENBEDARF
DER
ELEKTRONIK
.
112
A.3.2
LEERLAUFVERLUSTE
.
113
A.3.3
GESAMTWIRKUNGSGRAD
.
114
A.3.4
MASCHINENWIRKUNGSGRAD
.
117
B
BERECHNUNG
DER
SYNCHRONMASCHINE
118
B.L
GUELTIGKEIT
DER
FORMELN
-
VORAUSSETZUNGEN
FUER
IHRE
ANWENDUNG
.
118
B.2
LEERLAUF
.
119
B.2.1
PERMANENTMAGNET
UND
LUFTSPALTFLUSS
.
119
B.2.2
WICKLUNG
.
121
INHALTSVERZEICHNIS
V
B.2.3
INDUZIERTE
SPANNUNG
.
122
B.2.4
WIDERSTAENDE
UND
INDUKTIVITAETEN
.
124
B.3
BELASTUNG
.
127
B.3.1
ANKERRUECKWIRKUNG
UND
ENTMAGNETISIERUNG
.
127
B.3.2
BETRIEBSVERHALTEN
.
127
C
NUMERISCHE
MAGNETKREISBERECHNUNG
130
C.L
NETZWERK
KONZENTRIERTER
ERSATZELEMENTE
.
130
C.1.1
NETZWERKELEMENTE
.
131
C.L.
2
ANALYSEVERFAHREN
.
132
C.2
SPULEN
UND
WICKLUNGEN
.
136
C.2.1
BESTIMMUNG
DER
WICKLUNGSINDUKTIVITAETEN
.
136 |
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