Untersuchung von GPS-Beobachtungen für kleinräumige geodätische Netze:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Neubiberg
Univ. der Bundeswehr München, Fak. für Bauingenieur- und Vermessungswesen, Studiengang Geodäsie und Geoinformation
2000
|
Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Studiengang Geodäsie und Geoinformation, Universität der Bundeswehr München
69 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Zugl.: Neubiberg, Univ. der Bundeswehr München, Diss., 2000 |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
.
I
VERWENDETE
BEGRIFFE,
ABKUERZUNGEN
UND
SYMBOLE
.
VII
1.
EINLEITUNG
.
1
2.
MODELLBILDUNG
FUER
DIE
GEODAETISCHE
NUTZUNG
DES
GPS
.
3
2.1
GPS-PHASENMESSUNGEN
.
3
2.1.1
BEOBACHTUNGSMODI
FUER
GEODAETISCHE
GPS-ANWENDUNGEN
.
3
2.1.2
UNDIFFERENZIERTE
PHASENMESSUNGEN
(ZD-MODE)
.
7
2.1.2.1
GRUNDLEGENDE
BEOBACHTUNGSGLEICHUNG
.
7
2.1.2.2
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
UHR
UND
FREQUENZFEHLER
.
12
2.1.2.3
BERUECKSICHTIGUNG
DER
ATMOSPHAERE
.
15
2.1.2.4
UEBERGANG
AUF
DIE
KOORDINATENDARSTELLUNG
UND
ENDGUELTIGE
BEOBACH
TUNGSGLEICHUNG
.
19
2.1.3
SINGLE,
DOUBLE
UND
TRIPLE
DIFFERENCE-BEOBACHTUNGEN
.
22
2.1.3.1
PARAMETERELIMINATION
DURCH
DIFFERENZBILDUNG
.
22
2.1.3.2
MATHEMATISCHE
KORRELATIONEN
DURCH
DIFFERENZBILDUNG
.
25
2.1.4
DISKUSSION
DER
PARAMETER
DES
FUNKTIONALEN
MODELLS
.
30
2.1.4.1
UHRPARAMETER
.
30
2.1.4.2
SATELLITENKOORDINATEN
.
31
2.1.4.3
EMPFAENGERKOORDINATEN
.
32
2.1.4.4
MEHRDEUTIGKEITSPARAMETER
.
33
2.1.4.5
ATMOSPHAERISCHE
PARAMETER
.
38
2.1.4.6
PARAMETERHAUSHALT
.
38
INHALTSVERZEICHNIS
2.2
KOMBINATION
VON
LI-UND
L2-PHASENMESSUNGEN
.
41
2.2.1
ALLGEMEINER
ANSATZ
.
41
2.2.1.1
BEOBACHTUNGSGLEICHUNG
UND
FEHLERFORTPFLANZUNG
BEI
LINEARKOMBI
NATIONEN
.
42
2.2.1.2
LINEARKOMBINATIONEN
MIT
GANZZAHLIGEN
PHASENMEHRDEUTIGKEITS
PARAMETERN
.
44
2.2.2
BEI
DER
GPS-PHASENAUSWERTUNG
VERWENDETE
LINEARKOMBINATIONEN
.
48
2.2.2.1
DIE
IONOSPHAERENFREIE
LINEARKOMBINATION
L3
.
48
2.2.2.2
GEOMETRIEFREIE
LINEARKOMBINATION
L4
.
50
2.2.2.3
EINSATZ
VON
LINEARKOMBINATIONEN
MIT
GANZZAHLIGEN
MEHRDEUTIG
KEITSPARAMETERN
.
50
3.
GENAUIGKEIT
UND
ZUVERLAESSIGKEIT
.
55
3.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
55
3.1.1
GENAUIGKEITSDEFINITIONEN
.
55
3.1.1.1
ALLGEMEINE
GENAUIGKEITSDEFINITIONEN
.
55
3.1.1.2
GENAUIGKEITSDEFINITIONEN
BEI
GPS
-MESSUNGEN
.
60
3.1.2
ZUVERLAESSIGKEITSDEFINITIONEN
.
67
3.1.2.1
ALLGEMEINE
ZUVERLAESSIGKEITSDEFINITIONEN
.
67
3.1.2.2
BERECHNUNG
VON
ZUVERLAESSIGKEITSMASSEN
IM
GAUSS-MARKOV
MO
DELL
.
70
3.1.2.3
PROBLEMSTELLUNG
BEI
GPS-MESSUNGEN
.
74
3.2
DETAILLIERTE
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
GENAUIGKEIT
BEI
GPS-MESSUNGEN
.
77
3.2.1
GENAUIGKEIT
AUSGEWAEHLTER
BEOBACHTUNGSMODI
.
77
3.2.2
DETAILLIERTE
UNTERSUCHUNGEN
FUER
DEN
STATISCHEN
MODE
.
82
3.2.2.1
GENAUIGKEIT
ALS
FUNKTION
VON
BEOBACHTUNGSBEGINN
UND
-DAUER
.
82
3.2.2.2
GENAUIGKEIT
EINZELNER
KOORDINATEN
UND
KORRELATIONEN
ZWISCHEN
DEN
KOORDINATENKOMPONENTEN
.
84
3.2.2.3
EINFLUSS
DES
AMBIGUITY
FIXING
.
86
3.2.3
GENAUIGKEIT
BEI
VERWENDUNG
EMPIRISCHER
KORRELATIONSFUNKTIONEN
.
92
3.2.3.1
AUSWIRKUNG
VON
KORRELATIONEN
AUF
DIE
GENAUIGKEIT
BEI
MITTEL
UND
DIFFERENZBILDUNG
.
93
3.2.3.2
ABLEITUNG
VON
KORRELATIONSFUNKTIONEN
AUS
DEN
RESIDUEN
VON
GPS
MESSUNGEN
.
95
N
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.33
EINFLUSS
DER
STOCHASTISCHEN
MODELLERWEITERUNG
AUF
DIE
VARIANZ
KOVARIANZ-MATRIX
DER
AUSGEGLICHENEN
PARAMETER
.
98
3.3
ZUVERLAESSIGKEITSUNTERSUCHUNGEN
BEI
GPS-PHASENMESSUNGEN
.
105
3.3.1
KONVENTIONELLE
ZUVERLAESSIGKEITSUNTERSUCHUNGEN
BEI
DER
GPS-PHASENAUS
WERTUNG
.
105
3.3.1.1
ALGORITHMEN
UND
VERSUCHSAUFBAU
.
105
3.3.1.2
ERGEBNISSE
FUER
DIE
INNERE
ZUVERLAESSIGKEIT
.
108
3.3.1.3
ERGEBNISSE
FUER
DIE
AEUSSERE
ZUVERLAESSIGKEIT
.
110
3.3.2
ZUVERLAESSIGKEITSUNTERSUCHUNGEN
BEI
DER
GPS-BASISLINIENAUSGLEICHUNG
.
115
3.3.2.1
AUSWERTESTRATEGIEN
UND
AUFSTELLUNG
VON
ALTEMATIVHYPOTHESEN
.
115
3.3.2.2
ERGEBNISSE
DER
ZUVERLAESSIGKEITSANALYSE
FUER
DAS
FALLBEISPIEL
FEILN
BACH
.
118
4.
ANALYSE
DER
FUER
KLEINRAEUMIGE
NETZE
RELEVANTEN
EINFLUSSFAKTOREN
.
125
4.1
BERUECKSICHTIGUNG
VON
STOEREINFLUESSEN
-
MOEGLICHKEITEN
UND
ALGORITHMEN
.
126
4.1.1
MODIFIKATIONEN
INNERHALB
DES
GAUSS-MARKOV
MODELLS
.
127
4.1.1.1
FORMELABLEITUNG
UND
ALGORITHMEN
.
127
4.1.1.2
AUSWIRKUNG
DER
MODELLERWEITERUNGEN
.
130
4.1.2
VERALLGEMEINERUNG
DURCH
KALMAN-FILTERUNG
.
132
4.1.2.1
KALMAN-FILTERALGORITHMUS
.
133
4.1.2.2
BESCHREIBUNG
DES
SYSTEMZUSTANDES
MIT
HILFE
STOCHASTISCHER
PRO
ZESSE
.
134
4.2
KOORDINATENOFFSET
IM
REFERENZPUNKT
.
136
4.2.1
EINFLUSS
EINES
KOORDINATENOFFSETS
AUF
EINE
SD-PHASENBEOBACHTUNG
.
136
4.2.2
SIMULATIONSSTUDIEN
.
138
4.2.2.1
SZENARIEN
.
138
4.2.2.2
LAGEOFFSET
IM
REFERENZPUNKT
.
140
4.2.2.3
HOEHENOFFSET
IM
REFERENZPUNKT
.
146
4.3
PHASENSPRUENGE
.
149
4.3.1
ERKENNUNG
UND
ELIMINATION
VON
CYCLE
SLIPS
IM
PREPROCESSING
.
150
4.3.1.1
BILDUNG
VON
PRUEFGROESSEN
.
150
4.3.1.2
UNTERSUCHUNG
DER
PRUEFGROESSEN
AUF
CYCLE
SLIPS
.
156
M
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.2
ZUVERLAESSIGKEITSANALYSE
FUER
DIE
ERKENNUNG
VON
CYCLE
SLIPS
BEI
DER
PHASEN
AUSWERTUNG
.
159
4.3.2.1
ALTEMATIVHYPOTHESE
ZUR
MODELLIERUNG
VON
PHASENSPRUENGEN
.
160
4.3.2.2
ERGEBNISSE
.
161
4.3.3
NUMERISCHE
STUDIEN
MIT
REALEN
DATENSAETZEN
.
164
4.3.3.1
BESCHREIBUNG
DES
EXPERIMENTS
.
164
4.3.3.2
ERGEBNISSE
.
169
4.4
TROPOSPHAERISCHE
EFFEKTE
.
174
4.4.1
BEGRIFFLICHE
DEFINITIONEN
.
174
4.4.2
ANSAETZE
ZUR
TROPOSPHAERISCHEN
MODELLBILDUNG
.
176
4.4.2.1
GRUNDLAGEN
.
176
4.4.2.2
BEREITSTELLUNG
VON
FORMELN
ZUR
ERMITTLUNG
DES
BRECHUNGSINDEX
ALS
FUNKTION
DER
METEOROLOGISCHEN
PARAMETER
.
179
4.4.2.3
ERMITTLUNG
METEOROLOGISCHER
PARAMETER
LAENGS
DES
SIGNALWEGES
AUS
MODELLATMOSPHAEREN
.
181
4.4.2.4
INTEGRATION
ENTLANG
DES
IN
DER
TROPOSPHAERE
VERLAUFENDEN
SIGNALWE
GES
.
183
4.4.2.5
TROPOSPHAERENMODELLE
.
186
4.4.3
MODELL
VERGLEICH
UND
FEHLEREINFLUESSE
.
195
4.4.3.1
TROPOSPHAERISCHE
MODELLFEHLER
.
195
4.4.3.2
VERGLEICH
UNTERSCHIEDLICHER
TROPOSPHAERENMODELLE
.
198
4.4.3.3
ABHAENGIGKEIT
DER
TROPOSPHAERISCHEN
KORREKTION
VON
DEN
METEOROLO
GISCHEN
PARAMETERN
.
202
4.4.3.4
EINFLUSS
TROPOSPHAERISCHER
KORREKTIONEN
AUF
DIE
GPS-BASISLINIEN
AUSWERTUNG
.
206
4.4.4
ANSAETZE
ZUR
MODELLVERBESSERUNG
.
209
4.4.4.1
DEFINITION
TROPOSPHAERISCHER
ZUSATZPARAMETER
.
209
4.4.4.2
AUSWIRKUNG
DER
MODELLERWEITERUNG
AUF
DIE
BASISLINIENAUSWERTUNG
-
SIMULATIONSSTUDIEN
.
213
4.4.5
VERSUCHE
MIT
REALEN
DATEN
.
217
4.5
MEHRWEGAUSBREITUNG
.
224
4.5.1
VEREINFACHTES
MODELL
FUER
DIE
MEHRWEGAUSBREITUNG
BEI
GPS-PHASENMES
SUNGEN
.
224
4.5.2
ANALYSE
DER
RESIDUEN
VON
GPS-LANGZEITBEOBACHTUNGEN
IN
BEZUG
AUF
MULTIPATH-EINFLUESSE
.
229
4.5.2.1
VERSUCHSAUFBAU
.
229
IV
INHALTSVERZEICHNIS
4.5.2.2
VERTEILUNG
DER
RESIDUEN
.
231
4.5.2.3
KORRELATIONSANALYSEN
.
232
4.5.2.4
VERGLEICH
DER
PHASENRESIDUEN
MIT
MODELLWERTEN
.
234
4.5.3
MOEGLICHKEITEN
ZUR
REDUKTION
VON
MEHRWEGEINFLUESSEN
BEI
PRAKTISCHEN
MESSUNGEN
.
236
4.5.3.1
VARIATION
DER
CUT
OFF-WINKELS
.
236
4.5.3.2
VARIATION
DER
BEOBACHTUNGSDAUER
.
239
5.
MEHRDEUTIGKEITSBESTIMMUNG
.
241
5.1
MEHRDEUTIGKEITSBESTIMMUNG
DURCH
KOMBINATION
VON
CODE
UND
PHASENMESSUN
GEN
.
241
5.2
ZWEISTUFIGE
PHASENAUSWERTUNG
UND
SEQUENTIELLE
RUNDUNGSVERFAHREN
.
247
5.3
SPEZIELLE
MESSVERFAHREN
ZUR
MEHRDEUTIGKEITSBESTIMMUNG
.
249
5.3.1
MESSUNG
AUF
BEKANNTER
BASISLINIE
.
249
5.3.2
AMBIGUITY-LOESUNG
DURCH
ANTENNENTAUSCH
.
250
5.3.3
PSEUDOKINEMATISCHER
(REOCCUPATION)
MODE
.
252
5.3.3.1
UNABHAENGIGE
AMBIGUITY-PARAMETER
FUER
DIE
EINZELNEN
SESSIONEN
252
5.3.3.2
GEMEINSAME
AMBIGUITY-PARAMETER
FUER
IDENTISCHE
SATELLITEN
.
253
5.3.3.3
SIMULATIONSSTUDIE
ZUR
GEOMETRIEVERBESSERUNG
IM
PSEUDOKINEMATI
SCHEN
MODE
.
253
5.4
SIMULTANE
MEHRDEUTIGKEITSBESTIMMUNG
DURCH
TEST
UND
SUCHVERFAHREN
.
258
5.4.1
DAS
INTERFEROMETRISCHE
PRINZIP
.
258
5.4.2
SUCHE
IM
POSITIONSRAUM
(AMBIGUITY
FUNCTION-METHODE)
.
261
5.4.3
SUCHE
IM
MEHRDEUTIGKEITSRAUM
.
266
5.4.3.1
LOESUNGSALGORITHMUS
.
266
5.4.3.2
DEFINITION
DES
SUCHBEREICHS
.
269
5.4.4
ANSATZ
VON
FREI
UND
BEUTLER
.
271
5.4.4.1
VERIFIKATION
DER
INTEGER-LOESUNG
.
271
5.4.4.2
DIFFERENZTEST
.
272
5.4.4.3
OPTIMIERUNG
DER
SUCHSTRATEGIE
.
272
5.4.4.4
VERARBEITUNG
VON
ZWEIFREQUENZMESSUNGEN
.
274
INHALTSVERZEICHNIS
5.5
NUMERISCHE
EXPERIMENTE
MIT
TEST
UND
SUCHVERFAHREN
.
276
5.5.1
SIMULATIONSSTUDIEN
MIT
GENERISCHEN
DATENSAETZEN
.
276
5.5.1.1
VARIATION
DER
BEOBACHTUNGSDAUER
.
277
5.5.1.2
VARIATION
DER
ANZAHL
DER
SATELLITEN
.
281
5.5.1.3
EINFLUSS
DER
PHASENMESSGENAUIGKEIT
.
283
5.5.1.4
EINFLUSS
VON
ZWEIFREQUENZMESSUNGEN
.
284
5.5.2
TESTRECHNUNGEN
MIT
REALEN
DATENSAETZEN
.
286
5.5.2.1
METHODIK
.
286
5.5.2.2
BASISLINIE
5
M
.
288
5.5.2.3
BASISLINIE
8
KM
.
291
5.5.2.4
BASISLINIE
23
KM
.
293
6.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
SCHLUSSBETRACHTUNG
.
297
LITERATURVERZEICHNIS
.
303
ANHANG
.
A-L
A.
1
BERECHNUNG
VON
NAEHERUNGSWERTEN
FUER
DEN
EMPFAENGERUHRFEHLER
.
A-3
A.2
BESCHREIBUNG
DER
UNTERSUCHTEN
GPS-NETZE
.
A-5
A.2.1
SIMULATIONSRECHNUNGEN
MIT
DER
21-PRIMARY-SATELLITE
CONSTELLATION
.
A-5
A.2.2
INGENIEUMETZ
RAUSCHENBACH
.
A-7
A.2.3
DEFORMATIONSNETZ
FEILNBACH
.
A-8
A.3
NUMERISCHE
STUDIEN
ZUR
ERKENNUNG
VON
PHASENSPRUENGEN
-
VERSUCHSAUFBAU
UND
ZUSAMMENSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
.
A-9
A.4
TROPOSPHAERISCHE
EINFLUESSE:
AUSWIRKUNG
DER
MODELLERWEITERUNGEN
-
GRAPHISCHE
DARSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
.
A-L
7
VI |
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author | Hollmann, Rolf |
author_facet | Hollmann, Rolf |
author_role | aut |
author_sort | Hollmann, Rolf |
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classification_tum | BAU 936d BAU 900d |
ctrlnum | (OCoLC)76272392 (DE-599)BVBBV013576720 |
discipline | Bauingenieurwesen Vermessungswesen |
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publisher | Univ. der Bundeswehr München, Fak. für Bauingenieur- und Vermessungswesen, Studiengang Geodäsie und Geoinformation |
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