Verfügbarkeit: Automatisieren mit STEP 7 in KOP und FUP

Automatisieren mit STEP 7 in KOP und FUP: speicherprogrammierbare Steuerungen SIMATIC S7-300/400

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Berger, Hans 1949- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Erlangen Publicis-MCD-Verl. 2001
Ausgabe:	2., überarb. Aufl.
Schlagworte:	FBS > Programmiersprache SIMATIC S7 STEP 7 SIMATIC S7-300 KOP > Programmiersprache SIMATIC S7-400
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	364 S. Ill. : 25 cm CD-ROM (12 cm) und Diskette (9 cm)
ISBN:	3895781649

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adam_text	AUTOMATISIEREN MIT STEP7 IN KOP UND FUP SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN SIMATIC S7-300/400 VON HANS BERGER 2. UEBERARBEITETE AUFLAGE 2001 PUBLICIS MCD VERLAG INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS EINFUEHRUNG 19 1 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM SIMATIC S7-300/400 20 1.1 AUFBAU DES AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS 20 1.1.1 KOMPONENTEN 20 1.1.2 S7-300-STATION 20 1.1.3 S7-400-STATION 22 1.1.4 SPEICHERBEREICHE DER ZENTRALBAUGRUPPE 23 1.2 DEZENTRALE PERIPHERIE 25 1.2.1 DP-MASTERSYSTEM 25 1.2.2 DP-MASTER 26 1.2.3 DP-SLAVES 26 1.2.4 KOPPLUNG ZU PROFIBUS-PA . . . 27 1.2.5 KOPPLUNG ZUM AS-INTERFACE ... 28 1.2.6 KOPPLUNG ZU EINER SERIELLEN SCHNITTSTELLE 29 1.3 KOMMUNIKATION 29 1.3.1 EINFUEHRUNG 29 1.3.2 SUBNETZE 31 1.3.3 KOMMUNIKATIONSDIENSTE 33 1.3.4 VERBINDUNGEN 34 1.4 BAUGRUPPENADRESSEN 35 1.4.1 SIGNALWEG 35 1.4.2 STECKPLATZADRESSE 35 1.4.3 BAUGRUPPENANFANGSADRESSE . . . . 35 1.4.4 DIAGNOSEADRESSE 37 1.4.5 ADRESSEN FUER BUSTEILNEHMER. ... 37 1.5 OPERANDENBEREICHE 38 1.5.1 NUTZDATENBEREICH 38 1.5.2 PROZESSABBILD 39 1.5.3 MERKER 40 2 PROGRAMMIERSOFTWARE STEP 7 . 41 2.1 STEP 7 BASIS 41 2.1.1 INSTALLATION 41 2.1.2 AUTORISIERUNG 42 2.1.3 SIMATIC MANAGER 42 2.1.4 PROJEKTE UND BIBLIOTHEKEN . . . . 44 2.1.5 ONLINE-HILFE 45 2.2 PROJEKT BEARBEITEN 46 2.2.1 PROJEKT ANLEGEN 46 2.2.2 VERWALTEN, REORGANISIEREN UND ARCHIVIEREN 47 2.2.3 PROJEKTVERSIONEN 48 2.3 STATION KONFIGURIEREN 49 2.3.1 BAUGRUPPEN ANORDNEN 51 2.3.2 BAUGRUPPEN ADRESSIEREN 51 2.3.3 BAUGRUPPEN PARAMETRIEREN . . . . 52 2.3.4 BAUGRUPPEN MIT MPI VERNETZEN . 52 2.3.5 BAUGRUPPEN BEOBACHTEN UND STEUERN 52 2.4 NETZ PROJEKTIEREN 53 2.4.1 NETZANSICHT KONFIGURIEREN . . . . 54 2.4.2 DP-MASTERSYSTEM MIT DER NETZPROJEKTIERUNG KONFIGURIEREN . 55 2.4.3 VERBINDUNGEN PROJEKTIEREN.... 56 2.4.4 NETZUEBERGAENGE 59 2.4.5 VERBINDUNGSDATEN LADEN 60 2.5 S7-PROGRAMM ERSTELLEN 60 2.5.1 EINFUEHRUNG 60 2.5.2 SYMBOLTABELLE 61 2.5.3 PROGRAMMEDITOR 62 2.5.4 UMVERDRAHTEN 65 2.5.5 OPERANDENVORRANG 65 2.5.6 REFERENZDATEN 66 2.5.7 MEHRSPRACHIGE KOMMENTARE UND ANZEIGETEXTE 67 12 INHALTSVERZEICHNIS 2.6 ONLINE-BETRIEB 68 2.6.1 ZIELSYSTEM ANSCHLIESSEN 69 2.6.2 SCHUTZ DES ANWENDERPROGRAMMS 69 2.6.3 CPU-INFORMATIONEN 70 2.6.4 ANWENDERPROGRAMM IN DIE CPU LADEN 71 2.6.5 BAUSTEINHANTIERUNG 71 2.7 PROGRAMM TESTEN 73 2.7.1 HARDWARE DIAGNOSTIZIEREN . . . . 73 2.7.2 STOP-URSACHE ERMITTELN 73 2.7.3 VARIABLEN BEOBACHTEN UND STEUERN 74 2.7.4 VARIABLEN FORCEN 75 2.7.5 PERIPHERIEAUSGAENGE FREISCHALTEN . 77 2.7.6 KOP/FUP-PROGRAMMSTATUS ... 77 3 SIMATICS7-PROGRAMM. ... 79 3.1 PROGRAMMBEARBEITUNG 79 3.1.1 PROGRAMMBEARBEITUNGSARTEN. . . 79 3.1.2 PRIORITAETSKLASSEN 81 3.1.3 FESTLEGUNGEN ZUR PROGRAMMBEARBEITUNG 81 3.2 BAUSTEINE 82 3.2.1 BAUSTEINARTEN 82 3.2.2 BAUSTEINSTRUKTUR 84 3.2.3 BAUSTEINEIGENSCHAFTEN 84 3.2.4 BAUSTEINSCHNITTSTELLE 87 3.3 CODEBAUSTEIN PROGRAMMIEREN . . 89 3.3.1 BAUSTEIN ERZEUGEN 89 3.3.2 KOP-ELEMENTE EDITIEREN 93 3.3.3 FUP-ELEMENTE EDITIEREN 95 3.4 DATENBAUSTEIN PROGRAMMIEREN. . 97 3.4.1 DATENBAUSTEIN ERZEUGEN 97 3.4.2 ARTEN VON DATENBAUSTEINEN ... 97 3.4.3 DATENBAUSTEINFENSTER 98 3.5 VARIABLEN, KONSTANTEN UND DATENTYPEN 99 3.5.1 ALLGEMEINES ZU VARIABLEN . ... 99 3.5.2 VARIABLEN ADRESSIEREN 100 3.5.3 UEBERSICHT DATENTYPEN 102 3.5.4 ELEMENTARE DATENTYPEN 103 3.5.5 ZUSAMMENGESETZTE DATENTYPEN . 108 3.5.6 PARAMETERTYPEN 111 3.5.7 ANWENDERDEFINIERTE DATENTYPEN. 111 BASISFUNKTIONEN 113 4 BINAERE VERKNUEPFUNGEN . . . . 114 4.1 REIHEN- UND PARALLELSCHALTUNG (KOP) 114 4.1.1 SCHLIESSERKONTAKT UND OEFFNERKONTAKT 114 4.1.2 REIHENSCHALTUNG 115 4.1.3 PARALLELSCHALTUNG 116 4.1.4 ZUSAMMENGESETZTE BINAERE VERKNUEPFUNGEN 117 4.1.5 VERKNUEPFUNGSERGEBNIS NEGIEREN 118 4.2 BINAERE VERKNUEPFUNGEN (FUP) . 118 4.2.1 ELEMENTARE BINAERE VERKNUEPFUNGEN 119 4.2.2 ZUSAMMENGESETZTE BINAERE VERKNUEPFUNGEN 122 4.2.3 VERKNUEPFUNGSERGEBNIS NEGIEREN 123 4.3 BERUECKSICHTIGUNG DER GEBERART . 123 5 SPEICHERFUNKTIONEN 126 5.1 KOP-SPULEN 126 5.1.1 EINFACHE SPULE 126 5.1.2 SETZEN-UND RUECKSETZEN-SPULE . 126 5.1.3 SPEICHER-BOX 128 5.2 FUP-BOXEN 130 5.2.1 ZUWEISEN 131 5.2.2 SETZEN-UND RUECKSETZEN-BOX . . 131 5.2.3 SPEICHER-BOX 133 5.3 KONNEKTOREN 135 5.3.1 KONNEKTOREN BEI KOP 135 5.3.2 KONNEKTOREN BEI FUP 136 5.4 FLANKENAUSWERTUNG 137 5.4.1 FUNKTIONSWEISE EINER FLANKENAUSWERTUNG 137 5.4.2 FLANKENAUSWERTUNG BEI KOP . . 137 5.4.3 FLANKENAUSWERTUNG BEI FUP . . 139 5.5 BINAERUNTERSETZER 140 5.5.1 LOESUNG IN KOP 140 5.5.2 LOESUNG IN FUP 141 5.6 BEISPIEL FOERDERBANDSTEUERUNG . 142 INHALTSVERZEICHNIS 6 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN. 6.1 ALLGEMEINES 6.2 MOVE-BOX 6.2.1 BEARBEITUNG DER MOVE-BOX 6.2.2 UEBERTRAGEN VON OPERANDEN . 6.2.3 UEBERTRAGEN VON KONSTANTEN . 6.3 SYSTEMFUNKTIONEN FUER DATENUEBERTRAGUNG 6.3.1 ANY-ZEIGER 6.3.2 DATENBEREICH KOPIEREN 6.3.3 DATENBEREICH UNUNTERBRECHBAR KOPIEREN 6.3.4 DATENBEREICH FUELLEN 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.1.7 7.1.8 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3 ZEITFUNKTIONEN . . . PROGRAMMIEREN EINER ZEITFUNKTION ALLGEMEINE DARSTELLUNG EINER ZEITFUNKTION STARTEN EINER ZEITFUNKTION . . VORGABE DER ZEITDAUER. . . . RUECKSETZEN EINER ZEITFUNKTION ABFRAGEN EINER ZEITFUNKTION. REIHENFOLGE DER ZEITOPERATIONEN ZEIT-BOX IN EINEM STROMPFAD (KOP) ZEIT-BOX IN EINER VERKNUEPFUNG (FUP) ZEITVERHALTEN ALS IMPULS ZEITVERHALTEN ALS VERLAENGERTER IMPULS ZEITVERHALTEN ALS EINSCHALTVERZOEGERUNG . . . . ZEITVERHALTEN ALS SPEICHERNDE EIN- SCHALTVERZOEGERUNG ZEITVERHALTEN ALS AUSSCHALTVERZOEGERUNG IEC-ZEITFUNKTIONEN IMPULSBILDUNG SFB 3 TP ... . EINSCHALTVERZOEGERUNG SFB 4 TON AUSSCHALTVERZOEGERUNG SFB 5 TOF 146 146 147 147 148 149 150 150 151 151 151 153 153 153 155 155 156 156 157 157 157 158 159 160 161 162 163 163 163 164 8 ZAEHLFUNKTIONEN 165 8.1 PROGRAMMIEREN EINER ZAEHLFUNKTION 165 8.2 ZAEHLER SETZEN UND RUECKSETZEN . . . 168 8.3 ZAEHLEN 168 8.4 ABFRAGEN EINER ZAEHLFUNKTION . . . 169 8.5 LEC-ZAEHLFUNKTIONEN 170 8.5.1 VORWAERTSZAEHLER SFB 0 CTU ... 170 8.5.2 RUECKWAERTSZAEHLER SFB 1 CTD. . . 170 8.5.3 VORWAERTS-RUECKWAERTSZAEHLER SFB2CTUD 171 8.6 BEISPIEL FOERDERGUTZAEHLER 171 DIGITALFUNKTIONEN 175 9 VERGLEICHSFUNKTIONEN 176 9.1 BEARBEITUNG EINER VERGLEICHSFUNKTION 176 9.2 BESCHREIBUNG DER VERGLEICHSFUNKTIONEN 178 10 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN ... 180 10.1 BEARBEITUNG EINER ARITHMETISCHEN FUNKTION 180 10.2 RECHNEN MIT DATENTYP INT. ... 182 10.3 RECHNEN MIT DATENTYP DINT. . . 183 10.4 RECHNEN MIT DATENTYP REAL . . 184 11 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN .185 11.1 BEARBEITUNG EINER MATHEMATISCHEN FUNKTION 185 11.2 WINKELFUNKTIONEN 187 11.3 ARCUSFUNKTIONEN 187 11.4 SONSTIGE MATHEMATISCHE FUNKTIONEN 187 12 UMWANDLUNGSFUNKTIONEN . . . . 190 12.1 BEARBEITUNG EINER UMWANDLUNGSFUNKTION 190 12.2 UMWANDELN VON INT- UND DINT-ZAHLEN 192 12.3 UMWANDLUNG VON BCD-ZAHLEN . 193 12.4 UMWANDLUNG VON REAL-ZAHLEN. 193 12.5 SONSTIGE UMWANDLUNGSFUNKTIONEN 195 14 INHALTSVERZEICHNIS 13 SCHIEBEFUNKTIONEN 196 13.1 BEARBEITUNG EINER SCHIEBEFUNKTION 196 13.2 SCHIEBEN 198 13.3 ROTIEREN 199 14 WORTVERKNUEPFUNGEN 200 14.1 BEARBEITUNG EINER WORTVERKNUEPFUNG 200 14.2 BESCHREIBUNG DER WORTVERKNUEPFUNGEN 202 PROGRAMMFLUSSSTEUERUNG 203 15 STATUSBITS 204 15.1 BESCHREIBUNG DER STATUSBITS . . . 204 15.2 SETZEN DER STATUSBITS 205 15.3 AUSWERTUNG DER STATUSBITS . . . . 207 15.4 ANWENDUNG DES BINAER- ERGEBNISSES 208 15.4.1 SPEICHERN DES BINAER- ERGEBNISSES BIE 208 15.4.2 HAUPTSTROMPFAD, EN-/ENO-MECHANISMUS 208 15.4.3 ENO BEI SELBSTGESCHRIEBENEN BAUSTEINEN 209 16 SPRUNGFUNKTIONEN 211 16.1 BEARBEITUNG EINER SPRUNGFUNKTION 211 16.2 SPRUNG ABSOLUT 212 16.3 SPRUNG BEI VKE = 1 213 16.4 SPRUNG BEI VKE = 0 213 17 MASTER CONTROL RELAY 214 17.1 MCR-ABHAENGIGKEIT 214 17.2 MCR-BEREICH 215 17.3 MCR-ZONE 216 17.4 PERIPHERIEBITS SETZEN UND RUECKSETZEN 218 18 BAUSTEINFUNKTIONEN 219 18.1 BAUSTEINFUNKTIONEN FUER CODEBAUSTEINE 219 18.1.1 ALLGEMEINES ZU BAUSTEINAUFRUFEN 220 18.1.2 AUFRUF-BOX 221 18.1.3 CALL-SPULE/BOX 222 18.1.4 BAUSTEINENDEFUNKTION 223 18.1.5 TEMPORAERE LOKALDATEN 223 18.1.6 STATISCHE LOKALDATEN 225 18.2 BAUSTEINFUNKTIONEN FUER DATENBAUSTEINE 228 18.2.1 ZWEI DATENBAUSTEINREGISTER. . . 228 18.2.2 ZUGRIFF AUF DATENOPERANDEN . . 229 18.2.3 DATENBAUSTEIN AUFSCHLAGEN . . . 230 18.2.4 BESONDERHEITEN BEI DER DATENADRESSIERUNG 231 18.3 SYSTEMFUNKTIONEN FUER DATENBAUSTEINE 233 18.3.1 ERZEUGEN EINES DATENBAUSTEINS . 233 18.3.2 LOESCHEN EINES DATENBAUSTEINS . 233 18.3.3 TESTEN EINES DATENBAUSTEINS . . 233 19 BAUSTEINPARAMETER 235 19.1 BAUSTEINPARAMETER ALLGEMEIN . . 235 19.1.1 FESTLEGUNG DER BAUSTEIN- PARAMETER 235 19.1.2 BEARBEITUNG DER BAUSTEINPARAMETER 236 19.1.3 DEKLARATION DER BAUSTEINPARAMETER 236 19.1.4 DEKLARATION DES FUNKTIONSWERTS 237 19.1.5 VERSORGUNG VON BAUSTEINPARAMETERN 237 19.2 FORMALPARAMETER 237 19.3 AKTUALPARAMETER 240 19.4 WEITERREICHEN VON BAUSTEINPARAMETERN 243 19.5 BEISPIELE 244 19.5.1 BEISPIEL FOERDERBAND 244 19.5.2 BEISPIEL STUECKGUTZAEHLER 244 19.5.3 BEISPIEL ZUFOERDERUNG 245 15 INHALTSVERZEICHNIS PROGRAMMBEARBEITUNG 253 20 HAUPTPROGRAMM 254 20.1 PROGRAMMGLIEDERUNG 254 20.1.1 PROGRAMMSTRUKTUR 254 20.1.2 PROGRAMMORGANISATION 255 20.2 ZYKLUSSTEUERUNG 256 20.2.1 PROZESSABBILD-AKTUALISIERUNG . . 256 20.2.2 ZYKLUSUEBERWACHUNGSZEIT . . . . 258 20.2.3 MINDESTZYKLUSDAUER, HINTERGRUNDBEARBEITUNG 259 20.2.4 REAKTIONSZEIT 260 20.2.5 STARTINFORMATION 261 20.3 PROGRAMMFUNKTIONEN 262 20.3.1 ECHTZEITUHR 262 20.3.2 SYSTEMZEIT LESEN 263 20.3.3 BETRIEBSSTUNDENZAEHLER 263 20.3.4 CPU-SPEICHER KOMPRIMIEREN . . 264 20.3.5 WARTEN UND STOPPEN 264 20.3.6 MEHRPROZESSORBETRIEB 265 20.4 KOMMUNIKATION UEBER DEZENTRALE PERIPHERIE 266 20.4.1 DEZENTRALE PERIPHERIE ADRESSIEREN 266 20.4.2 DEZENTRALE PERIPHERIE PROJEKTIEREN 270 20.4.3 SYSTEMFUNKTIONEN FUER DEZENTRALE PERIPHERIE 278 20.5 GLOBALDATENKOMMUNIKATION. . . 281 20.5.1 GRUNDLAGEN 281 20.5.2 GD-KOMMUNIKATION PROJEKTIEREN 283 20.5.3 SYSTEMFUNKTIONEN FUER GD-KOMMUNI- KATION 286 20.6 SFC-KOMMUNIKATION 286 20.6.1 STATIONSINTERNE SFC-KOMMUNIKATION . 286 20.6.2 SYSTEMFUNKTIONEN FUER STATIONS- INTERNE SFC-KOMMUNIKATION . . 287 20.6.3 STATIONSEXTERNE SFC- KOMMUNIKATION 289 20.6.4 SYSTEMFUNKTIONEN FUER STATIONS- EXTERNE SFC-KOMMUNIKATION . . 290 20.7 SFB-KOMMUNIKATION 292 20.7.1 GRUNDLAGEN 20.7.2 ZWEISEITIGER DATENAUSTAUSCH 20.7.3 EINSEITIGER DATENAUSTAUSCH. 20.7.4 DRUCKDATEN UEBERTRAGEN . . . 20.7.5 STEUERFUNKTIONEN 20.7.6 UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN . 292 294 296 297 297 298 21 ALARMBEARBEITUNG 300 21.1 ALLGEMEINES 300 21.2 PROZESSALARME 302 21.2.1 AUSLOESUNG EINES PROZESSALARMS . . 302 21.2.2 BEARBEITUNG DER PROZESSALARME . . 302 21.2.3 PROZESSALARME MIT STEP 7 PROJEKTIEREN 303 21.3 WECKALARME 303 21.3.1 BEARBEITUNG DER WECKALARME. . . 303 21.3.2 WECKALARME MIT STEP 7 PROJEKTIEREN 304 21.4 UHRZEITALARME 305 21.4.1 BEARBEITUNG DER UHRZEITALARME. . 305 21.4.2 UHRZEITALARME MIT STEP 7 PROJEKTIEREN 306 21.4.3 SYSTEMFUNKTIONEN FUER UHRZEITALARME 306 21.5 VERZOEGERUNGSALARME 308 21.5.1 B EARBEITUNG DER VERZOEGERUNGSALARME 308 21.5.2 VERZOEGERUNGSALARME MIT STEP 7 PROJEKTIEREN 308 21.5.3 SYSTEMFUNKTIONEN FUER VERZOEGERUNGSALARME 309 21.6 MEHRPROZESSORALARM 310 21.7 ALARMEREIGNISSE HANTIEREN . . . . 311 22 ANLAUFVERHALTEN 313 22.1 ALLGEMEINES 313 22.1.1 BETRIEBSZUSTAENDE 313 22.1.2 BETRIEBSZUSTAND HALT 314 22.1.3 SPERREN DER AUSGABEBAUGRUPPEN. 314 22.1.4 ANLAUF-ORGANISATIONSBAUSTEINE. . 315 16 INHALTSVERZEICHNIS 22.2 EINSCHALTEN 315 22.2.1 BETRIEBSZUSTAND STOP 315 22.2.2 URLOESCHEN 316 22.2.3 REMANENZVERHALTEN 316 22.2.4 ANLAUFPARAMETRIERUNG 317 22.3 ANLAUFARTEN 317 22.3.1 BETRIEBSZUSTAND ANLAUF. ... 317 22.3.2 KALTSTART 319 22.3.3 NEUSTART (WARMSTART) 319 22.3.4 WIEDERANLAUF 320 22.4 BAUGRUPPENADRESSE ERMITTELN . . 320 22.5 BAUGRUPPEN PARAMETRIEREN. . . . 322 23 FEHLERBEHANDLUNG 325 23.1 SYNCHRONFEHLER 325 23.2 SYNCHRONFEHLEREREIGNISSE HANTIEREN 326 23.2.1 FEHLERMASKEN 326 23.2.2 SYNCHRONFEHLEREREIGNISSE MASKIEREN 328 23.2.3 SYNCHRONFEHLEREREIGNISSE DEMASKIEREN 329 23.2.4 EREIGNISSTATUSREGISTER LESEN . . . 329 23.2.5 ERSATZWERT EINTRAGEN 329 23.3 ASYNCHRONFEHLER 329 23.4 SYSTEMDIAGNOSE 332 23.4.1 DIAGNOSEEREIGNISSE UND DIAGNOSEPUFFER 332 23.4.2 ANWENDEREINTRAG IN DEN DIAGNOSEPUFFER SCHREIBEN . . . . 332 23.4.3 AUSWERTUNG DES DIAGNOSEALARMS 333 23.4.4 SYSTEMZUSTANDSLISTE LESEN . . . . 333 ANHANG 335 24 ERGAENZUNGEN ZUR GRAFISCHEN PROGRAMMIERUNG 336 24.1 BAUSTEINSCHUTZ 336 24.2 INDIREKTE ADRESSIERUNG 337 24.2.1 ZEIGER ALLGEMEIN 337 24.2.2 BEREICHSZEIGER 337 24.2.3 DB-ZEIGER 339 24.2.4 ANY-ZEIGER 339 24.2.5 VARIABLER ANY-ZEIGER . . . . 340 24.3 KURZBESCHREIBUNG *BEISPIEL TELEGRAMM 340 25 BAUSTEIN-BIBLIOTHEKEN 344 25.1 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