Tagungsband SPS IPC Drives 2000: Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, 11. Fachmesse und Kongress, 28. - 30. November 2000, Nürnberg
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Tagungsbericht Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
Hüthig
2000
|
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXV, 933 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 377852836X |
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| adam_text | Inhalt
1. AUTOMATION
Betriebssysteme in der Automatisierungsanwendung
Chair: Prof.
Dr. Klaus Bender, Technische Universität München
Fit für Innovatives Bedienen und Beobachten unter Windows
CE
........... 1
Dipl.-Ing. (FH) Joerg Westerholt, Siemens AG, Nürnberg
Steuern und Messen unter Microsoft Windows
CE
3.0.................... 9
Dipl.-Ing. Claus Rohde, Fa. Garz&Fricke Industrieautomation GmbH, Hamburg
Cand.
Ing.
Andreas Bohn, Fachhochschule Kiel
OPC als Schnittstelle zum dezentralen Steuerungskonzept............... 17
Dipl. El.-Ing. HTL Beat Salzmann,
SIG
Positec Systems AG, Lyss
LINUX als Basis für kommunikationsorientierte Automatisierungssysteme . 23
Dr. Klaus Diebenbusch, Ing.-Büro Diebenbusch, Neuried
Linux in Motion - Bewegungssteuerung mit
Embedded
Linux............ 28
Dipl.-Ing. Karl Pickan, ASP CNC-Technik GmbH, Longuich
Dipl.-Ing. Friedrich Esselborn, ASP CNC-Technik GmbH, Longuich
LINUX, IEC1131-3, Open-Source-Software............................. 36
Dipl.-Ing. Jörg Kubas, infoteam Software GmbH, Bubenreuth
Verteilte Automatisierung
Chair:
Martin
Rostan,
Beckhoff Industrie Elektronik, Nürnberg
Paradigmenwechsel in der Fabrikautomatisierung...................... 41
Dipl.-Wirt.-Ing. Kai
Lorentz,
Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -
automatisierung
IFF,
Magdeburg
Dipl.-Wirt.-Ing. Axel Klostermeyer, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -
automatisierung
IFF,
Magdeburg
vi
IDA
- Offenes Standardinterface für virtuelle Intelligenz................. 49
Dipl.-Ing. Martin Müller, Phoenix
Contact GmbH,
Blomberg
Java™/ Jini™ in der verteilten Automatisierung:........................ 50
Das Plug + Play in der Industrie
Dipl.-Ing. (FH) Jochen Nickles, 3SOFT GmbH, Erlangen
Verteilte Automatisierung
Chair:
Michael Volz, Vcom GmbH, Karlsruhe
Verteilte Steuerung flexibler Fertigungszellen.......................... 59
Prof.-Dr.-Ing. Eckhard Freund, Universität Dortmund
Dipl.-Ing. Karsten Theis, Universität Dortmund
Automatische Adaption industrieller Kommunikationssysteme an......... 68
dynamisch veränderliche Prozessanforderungen
Dipl.-Ing. Tobias Graßmeyer, Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Popp, Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
Internet und Web-Technologien
Chair:
Frank Ganssloser, Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen
Internettechnologie und Multimedia für Steuerungssysteme.............. 78
Prof. Dr.-Ing. Jörg F. Wollert, Fachhochschule Bochum
Einsatz Web-basierter 3-D-Virtual
Reality
zur Präsentation, Simulation und . 87
Visualisierung von Automatisierungsaufgaben
Dipl.-Ing. Herbert
Beesten,
MB-Unternehmensberatung & Partner, Laer
NOSCE
TE IPSUM
- oder Wenn Produktionsdaten ihre eigene Bedeutung ... 88
kennen
Gerd Klevesaat, Xcc Software AG, Karlsruhe
Christian Popp, Xcc Software AG, Karlsruhe
Thomas Weinstein, Xcc Software AG, Karlsruhe
Internet und Web-Technologien in der Fabrikautomation................. 98
Thomas Klawon, ALSTOM Power
Conversation,
Berlin
Dr. Andreas Hambrecht, ALSTOM Power
Conversation,
Berlin
Heinz-Hermann Koch, ALSTOM Power
Conversation,
Berlin
Matthias Neubert, ALSTOM Power
Conversation,
Berlin
VII
Web-Technologien als Plattform für die Kombination von............... 106
Automatisierung und Energieverteilung
Dipl.-Ing. Christof Burmann, Moeller GmbH, Bonn
Internetbasiertes Fernleiten und Ferninstandhalten autark automatisierter 115
Prozesse am Beispiel einer Aufzugssteuerung
Dipl.-Ing. Andreas Diehl, Universität Kaiserslautern
Dipl.-Ing. Oliver Gabel, Universität Kaiserslautern
Echtzeit-Kommunikation
Chair: H.
Zeltwanger,
CAN in
Automation e.V., Erlangen
Echtzeiteigenschaften für Automatisierungsanwendungen mit Ethernet... 124
undTCPflP
Prof. Dr.-Ing. Jörg F. Wollert, Fachhochschule Bochum
Analyse und Modellierung hierarchischer, heterogener................. 133
Kommunikationsstrukturen
Dipl.-Ing. (FH) Jens Rennefahrt, Martin-Luther-Universität, Halle-Magdeburg
Prof.Dr.-Ing. Wolfgang Popp, Martin-Luther-Universität, Halle-Magdeburg
UDP
basierte Middleware für Echtzeitkommunikation über Ethernet...... 143
Dr.-Ing. Martin Schneider, resolut GmbH, Bitterfeld
Jürgen
Pisarz,
resolut GmbH, Bitterfeld
Stefaan C. Sonck Thiebeaut Ph.D.RTI,
Inc., Sunnyvale,
USA
Ethernet
Chair:
Joachim Göddertz, Moeller GmbH, Bonn
Anwendergerechtes Ethernet-Netzwerk-Management im industriellen..... 151
Umfeld
Dipl.-Ing. Dieter Obermeier, Phoenix
Contact GmbH,
Blomberg
Praktische Erfahrungen beim Einsatz von Ethernet in der............... 161
Automatisierung
Dipl.-Ing. Oliver Puls, Phoenix
Contact GmbH, Blomberg
VIII
Ehternet
-ТСРЛР
.................................................. 168
Hindernisse, Lösungen und Chancen für ein neuartiges Steuerungsnetz
Prof.Dr. Dieter
Spath,
Universität Karlsruhe (TH)
Robert Landwehr, Universität Karlsruhe (TH)
Christoph Gönnheimer, Universität Karlsruhe (TH)
Bildverarbeitung
Chair:
Hans Stiefvater, Vision
Experts
GmbH, Karlsruhe
Intelligente Visionsensoren als kompaktes und preiswertes Supplement .. 178
zum Bildverarbeitungssystem in optischer Automatisierung und Qualitäts¬
sicherung
Dipl.-Ing. Peter Niehues QuISS GmbH, Puchheim/München
Auswahl von Bildverarbeitungssystemen für die Fertigung.............. 184
Dipl.-Ing. Jürgen Oehlmann, visolution GmbH, Kandel
IEEE 1394 Highspeed Bus für den Bildeinzug und die SPS-Steuerung..... 193
Dipl.-Inform. Michael Beising,
SAC
Sirius Advanced
Cybernetics GmbH,
Karlsruhe
Flexible Fertigung
Chair:
Michael Hoepf, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisie¬
rung, Stuttgart
Flexible Fertigungssteuerungen durch SPS, CNC und Software-Agenten .. 199
Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt
Ralf Neubert, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt
Boris Süssmann, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt
Agentensysteme in der Produktion.................................. 208
Dipl.-Ing. Arno Ritter, Fraunhofer
IPA,
Stuttgart
Dipl.-Ing. Arnulf Braatz, Fraunhofer
IPA,
Stuttgart
Dipl.-Ing. Gerold Winz, DaimlerChrysler AG, Stuttgart
Online-Materialflußoptimierung für flexible Fertigungssysteme.......... 217
Prof. Dr.-Ing. Eckhard Freund, Universität Dortmund
Dipl.-Ing. Wolfgang A. Maiwald, Universität Dortmund
ix
Vertikale Integration
Chair:
Dr. Ronald Schoop, Schneider Automation GmbH, Seligenstadt
DCOM und
CORBA
als objektorientierte Verteilungsprinzipien in der..... 226
Prozessautomation
Dipl.-Ing. Eckhard Schöbel, AIS Automation Dresden GmbH
Offene Standards in der Automation am Beispiel von
CORBA
........... 235
Edelhard Becker, Weite & Becker GbR, Entringen
Vertikale Integration vom Sensor/Aktor bis ins Web mit dem............. 241
„Druckertreiber der Automation
Dipl.-Ing. Wolfgang Schnurbusch, Lenze GmbH & Co.KG, Hameln
Kommunikationsinfrastruktur
Chair:
Michael Sträube, Hauni Maschinenbau AG, Hamburg
Eine flexible Installationslösung für den Maschinen- und Anlagenbau .... 250
Dipl.-Ing. Jürgen Weczerek, Phoenix
Contact GmbH,
Blomberg
Powerline
Communication
serieller Bussysteme im industriellen Feld..... 258
Prof. Dr.
-Ing. habil.
Helmut Beikirch, Universität Roststock
Installationssysteme für Industrienetzwerke.......................... 267
Andreas Huhmann,
HARTING
vertrieb für Steckverbindungen und Systemtechnik
GmbH & Co. KG, Minden
Sicherheitsgerichtete Vernetzung:
Chair:
Martin Müller,
Interbus
Club Deutschland e.V.,
Blomberg
Neue Konzepte für die Fehlersicherheit in der Prozessautomatisierung ... 276
Bernard
Myśliwiec,
Siemens AG, Nürnberg
Safe and redundant networking
-
Ethernet as a basis for fail-safe and
.... 277
fault tolerant automation
Franz
Handermann,
НІМА
Paul
Hildebrandt GmbH +
Co.KG,
Brüht
Dirk Hablawetz,
НІМА
Pauk Hildebrandt
GmbH
+
Co.KG,
Brühl
Perspektiven für die sicherheitsgerichtete Vernetzung von Sensoren und.. 287
Aktoren
Franz Josef
Dold,
Sick
AG, Waldkirch
Asi
-
Safety at Work: Die
Kombination von
Standard
und Sicherheit!...... 292
Jürgen Volberg, Moeller GmbH, Bonn
SafetyBUS p-Sicherheit wird integriert............................... 293
Dr.-Ing. Hans-Thomas Fritzsche, SafetyBUS
ρ
Club International e.V., Ostfildern
Lösungen für die Sicherheitstechnik mit Feldbus...................... 300
Dipl.-Ing. Karsten Meyer-Gräfe, Phoenix
Contact GmbH,
Blomberg
Entwurf von Automatisierungssystemen
Chair:
Siegfried Oblasser, Siemens AG, Nürnberg
Der Entwurf von Systemen - Grundlegende Betrachtungen zur.......... 307
Formalisierbarkeit und Effektivierbarkeit des Entwurfs technischer Systeme
Prof. Dr.-Ing.
habil.
Ernst Habiger, Institut für Automatisierungstechnik,
Technische Universität Dresden
„Moderner technologisch orientierter Systementwurf von Steuerungen / . 317
„Design
of Technologicaly based Process Control
Dr. J. Alder, FTZ Leipzig
Dipl.-Ing. Manfred Haase, TIP.
Softwarehouse
Hamburg
Prof. Dr. Andreas Pretschner, FTZ Leipzig
Zeit und Kostenreduktion bei der Projektierung verteilter............... 327
Automatisierungsaufgaben durch geräteübergreifende
komponentenbasierte
Workbench
Pablo Munoz, Siemens AG, Nürnberg-Moorenbrunn
UML-basierte Softwarespezifikation von dezentralen................... 336
Produktionsautomatisierungssystemen
Dipl.-Ing. Arnulf Braatz, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisie¬
rung
(IPA),
Stuttgart
Xl
Grafische, know-how-gestützte Entwicklung von...................... 345
Automatisierungssoftware ohne Informationsverlust
Dr.-Ing. Klaus Birken, protos Logistik Software GmbH, München
Komponentenbasierte Entwicklung von Echtzeitsoftware für............ 354
Industriesteuerungen
Dr.-Ing. Peter Salewsky, resolut GmbH, Bitterfeld
Dipl.
-Ing.
Jürgen
Pisarz,
resolut GmbH, Bitterfeld
Anwendungen
Chair:
Lothar Frauenhoff,
Rockwell-Automation,
Haan
Flexibles Fertigungssystem auf Basis PC-basierter Steuerungen bei.....362
Rohde & Schwarz
Dipl.-Ing. Andreas Schimanski,
Sotting GmbH,
Haar
Gebäudeautomatisierung mit Programmvorlagen...................... 368
Dipl.-Ing. Harald Hofpeter, Infoteam Software GmbH, Bubenreuth
Sprachkontrollierte Prozessüberwachung............................ 376
Siegfried Müller, PROF-IS Professionelle Industrie Software GmbH, Dinkelsbühl
Andreas Röckelein, PROF-IS Professionelle Industrie Software GmbH, Adelsdorf
Wolfgang Schapat, PROF-IS Professionelle Industrie Software GmbH, Adelsdorf
Diagnose
Chair: Dr.
Peter Wenzel, Technische Universität München
Leistungsfähige Diagnosefunktionen in der SPS reduzieren Kosten...... 386
Dipl.-Ing. Günter
Rath,
Siemens AG, Nürnberg-Moorenbrunn
Dipl.-Ing. (FH) Ralph Büsgen, Siemens AG, Nürnberg-Moorenbrunn
„Safety-Knight - Methoden und Werkzeuge zur Verifikation von......... 395
SPS-Anwenderprogrammen
Dipl.-Ing. Thomas Mertke, Brandenburgische Technische Universität Cottbus
Prof. Dr.-Ing. Monika Heiner, Brandenburgische Technische Universität Cottbus
Dipl.-Inform. Thomas Menzel, Brandenburgische Technische Universität Cottbus
Den Trend umkehren - Vereinfachung von Service und Diagnose an...... 404
den immer komplexer werdenden Maschinen und Anlagen
Siegfried Richter,
KEBA
AG, Linz
XII
Durchgängiges Diagnosekonzept für Anlagen - von der................ 410
Inbetriebnahme bis zur Prozeßvisualisierung
Dipl.-Ing. Friedrich Wegener, Phoenix
Contact GmbH, Blomberg
iCon-L - Hardware-in-the-Loop-Simulation mit einer visuellen Sprache.... 417
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Günther, Hochschule Anhalt (FH), Köthen
Dipl.-Ing. Bernd Mattner, Ingenieurbüro Mattner, Landsberg am
Lech
Spezifikation und Diagnose, Zwei Seiten einer Medaille................. 426
Dr.-Ing. Dipl.-Inf. Wolfgang Brendel, Infoteam Software GmbH, Bubenreuth
Weitere Beiträge AUTOMATION:
Grafisches Konfigurieren eines OPC-Servers......................... 429
Dipl.-Ing. (FH) Thomas Wust, ProSign GmbH, Barleben
Dipl.-Inf. Matthias Roebert, ProSign GmbH, Barleben
Bridging the
gab
between mechanical design and controls
.............. 435
Dr. Catherine Fritsch, Siemens
AG, Nürnberg
Echtzeit-Java in der Automatisierungstechnik......................... 442
Dipl.-Ing. Joachim Freitag, Siemens AG, Fürth
Verify with pleasure: Safety properties of control systems
.............. 449
Holger Krug,
The Rationalizer
AG,
Berlin
PC-basierte
Steuerung mit integrierten Antriebsverstärkern und......... 450
Ethernetanbindung
Dr. Uwe Probst, Lang GmbH &
Co KG,
Hüttenberg
Elektromagnetische Beeinflussung von Steuerungssystemen im......... 456
industriellen Umfeld
Prof.Dr. Dieter
Spath,
Universität Karlsruhe (TH
Dipl.-Ing. Christoph Gönnheimer, Universität Karlsruhe (TH
Dipl.-Ing. Robert Landwehr, Universität Karlsruhe (TH)
Intelligent bis ins Detail........................................... 465
Dezentrale Steuerungen aus dem Modulbaukasten
Dipl.-Ing. Toni Schneider, Eckelmann Industrieautomation, ESD-KDS, Wiesbaden
XIII
2.
DRIVES
Lineare und rotatorische Direktantriebe
Chair: Prof.
Dr. Walter Schumacher, Technische Universität Braunschweig
AC-Servo-Linearaktor als Alternative zu pneumatischen und............ 474
hydraulischen Aktoren
Dipl.-Ing. Michael Gutmann, Eduard BAUTZ GmbH & Co.KG, Weiterstadt
Auswahlkriterien und Realisierung einer hochdynamischen Regelung .... 484
für einen permanenterregten Synchronlinearmotor
Dr.-Ing.
С
Obermeier, Siemens AG, München
Dipl.-Ing. K. Sattler, Siemens AG, München
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine......... 493
rotatorische Ventilsteuerung
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, Institut für Elektrische Informationstechnik,
TU Clausthal-Zellerfeld
Dipl.-Ing. Sorn Stoll, Institut für Elektrische Informationstechnik,
TU Clausthal-Zellerfeld
Dipl.-Ing. Jürgen Winkelhake, Institut für Elektrische Informationstechnik,
TU Clausthal-Zellerfeld
Ein Servoantriebssystem für die Direktantriebstechnik................. 502
Dipl.-Ing. Jörg Brinkemper, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Dr.-Ing. Andreas Bunte, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Dr.-Ing. Stephan Beineke, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Hohlwellenmotoren als Direktantrieb bei Hauptspindelantrieben......... 513
Dipl.-Ing. (FH) Klaus Greubel, Siemens AG, Bad Neustadt
Prof. Dr. Gerhard Huth, Siemens AG, Bad Neustadt
Wirkungsgradverbesserungen bei Hochdrehzahlantrieben.............. 522
Prof.Dr.-Ing.
habil.
Andreas Binder, Technische Universität Darmstadt
Dr.-Ing. Rudolf Pfeiffer, Technische Universität Darmstadt
Dipl.-Ing.
Tong
Lu,
Technische Universität Darmstadt
xiv
Kleinantriebe
Chair: Dr.
Rainer Lessmeier, MVL-GmbH, Landshut
Netzbetriebener Energiesparmotor kleiner Leistung.................... 531
Dr.-Ing.
András Lelkes,
ebm Werke GmbH & Co.KG, Mulfingen
Dipl.-Ing. (FH) Jens Krotsch, ebm Werke GmbH & Co.KG, Mulfingen
Analyse des Systemverhaltens von Elektronikmotoren mit fehlerhaftem... 540
Wechselrichter
Dipl.-Ing. Hartmut Krüger, Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Prof.Dr. Walter Schumacher, Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Neue Linearantriebe nach biologischem Vorbild....................... 549
Dipl.-Ing. Torsten Gramsch, TU Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau
Prof. Dr.-Ing.
habil.
Eberhard Kallenbach, TU Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau
Dr.-Ing. Detlef Riemer, TU Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau
Dezentrale Antriebstechnik
Chair: Dr.
Rainer Lessmeier, MVL-GmbH, Landshut
Konsequente Dezentralisierung der Antriebstechnik im Maschinenbau.... 558
Dipl.-Ing. Gerwin Kissich, Siemens AG, Erlangen
Innovative Komponenten für die Dezentralisierung von................. 567
Antriebssystemen
Dipl.-Ing. Matthias Rohde, Lenze GmbH & Co.KG., Hameln
Dipl.-Ing. Lothar Stoll, Lenze GmbH & Co.KG., Hameln
Dipl.-Ing. Kay Willerich, Lenze GmbH & Co.KG., Hameln
Neue dezentrale Umrichter-Konzepte................................ 576
Dipl.-Ing. (BA) Ralf Scharrenbach, Danfoss Antriebs- und Regeltechnik GmbH,
Offenbach
Antriebstechnik bei Verpackungsmaschinen
Chair: Prof.
Dr. Günther Brandenburg, Technische Universität München
Ideales Automatisierungskonzept für Verpackungsmaschinen............ 585
Zentrale anstatt dezentrale Steuerung
Dipl.-Ing. (FH) Klaus Weyer, ELAU Elektronik Automations AG, Marktheidenfeld
xv
Automatisieren von Verpackungsmaschinen mit Elektronischen......... 591
Kurvenscheiben
Dtpl.-Ing. Frank Jochim, Lenze GmbH & Co.KG, Hameln
The PLCopen Motion
Control
Profile:................................ 600
system independent
integration of Motion Control and PLCs/ Softlogic
-
The basics and a wrapping application
Eelco van
der Wal,
PLCopen, Zaltbommel,
Niederlande
Dave Boden,
Cross
Hüller, Prescot
Mersyside, England
Andreas Thome,
Elektro
Beckhoff,
Veri
Neue Wege für die Automatisierung von innovativen................... 609
Verpackungsmaschinen
Dipl.-Math. Thomas Puchtler, Siemens AG, Erlangen
Doping erlaubt - Folienschweißmaschinen in Schwung gebracht........ 615
Dipl.-Ing. Henry Claußnitzer, Parker Hannifin GmbH, EMD Hauser, Offenburg
Intelligente Antriebe in der Verpackungstechnik....................... 624
Dipl.-Ing. Michael Liese, Danfoss Antriebs- und Regeltechnik GmbH, Offenbach
Engineering und Diagnose von Antriebsanlagen
Chair:
Stefan
Pollmeier,
ESR Dipl.-Ing.
Pollmeier
GmbH, Ober-Ramstadt/Modau
Die Bedeutung des Internets für die Integration von Antriebssystemen ... 633
in den Kundenprozess von der Planung bis zur Diagnose
Wolfgang Schnurbusch, Volker Arlt, Lenze GmbH & Co.KG, Hameln
Service Online - Die intelligente Technik der Fernwartung...............647
Siegfried Müller, MB
Connect
Line GmbH Fernwartungssysteme, Unterheinriet
Wolfgang Schapat, PROF-IS Professionelle Industrie Software GmbH, Adelsdorf
Engineering von Antriebsanlagen................................... 653
Frank Schemel, Siemens AG, Erlangen
Bausteine in Logidyn D2 für Anlagen- und Maschinendiagnose..........656
Dr. Andreas Hambrecht, ALSTOM Power
Conversion,
Berlin
Teleservice
für die Antriebstechnik auf den Punkt gebracht............. 665
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Kerpen, Siemens AG, Erlangen
xvi
Antriebssynchronisation über Feldbusse
Chair:
Dr. Edwin Kiel, Lenze GmbH & Co.KG, Aerzen
Komplexe Bewegungsführung mit PROFIBUS-DP...................... 671
Rainer Adolf, Siemens AG, Motion
Control
Systeme, Erlangen
Echtzeit-Datenübertragung und Achs-Synchronisation in der............ 680
Sensor-Aktor-Ebene
Dipl.-Ing. Stephan Baumert, Parker Hannifin GmbH EMD HAUSER, Offenburg
Ethernet und SERBAS für synchronisierte Antriebe in.................. 689
Vieiachsanwendungen am Beispiel einer Zeitdruckmaschinen
Harold Meis,
Baumüller Elektronik GmbH, Nürnberg
Bewegungssteuerung
Chair:
Dr. Edwin Kiel, Lenze GmbH & Co.KG, Aerzen
Dynamisches Verhalten von Dublier- und Registerfehlern bei............ 698
Rollenoffset Druckmaschinen
Prof. Dr.-Ing.
habil.
Günther Brandenburg, Inst, für Mechatronik, TU München
Energieeffiziente Bewegungssteuerungen durch Optimierung der........ 716
Bewegungsfunktion und der Lastankopplung
Doz.
Dr.-Ing. Helmut Stange, Technische Universität Dresden
Automatische Kollisionsoptimierung komplexer Anlagen mit............ 725
gesteuerten Antrieben
Dipl.-Ing. Rainer
Noite, Noite
NC-Kurventechnik GmbH, Bielefeld
Optimierte Antriebe für die Mehrachsanwendung in Industrierobotern-----734
Dr.-Ing. Armin Walter, Lenze GmbH & Co-KG, Hameln
Dipl.-Ing. Hans Born,
KUKA
Roboter GmbH, Augsburg
XVII
Umrichtertechnik
Chair:
Prof. Dr. Bernd
Orlik,
Universität Bremen
Netzseitiger Wechselrichter mit Quasi - Resonanz..................... 742
Prof. Dr. Ü.M.
Pacas,
Universität - GH - Siegen
Henrik
Siebel,
Universität - GH - Siegen
Netzfreundlicher Antrieb erfüllt neueste Normen der Störemission....... 751
Dr. Holger König,
Control
Techniques
GmbH, Hennef
Netzrückwirkungsfreie Antriebstechnik erhöht die Wirtschaftlichkeit...... 760
von Produktionsanlagen
Dipl.-Ing. (univ.) Friedemann Fries, Siemens AG, Erlangen
Control
and
Protection
Strategies for
Matrix Converters................ 767
Dr.-Ing. Olaf Simon, Siemens AG, Erlangen
Dipl.-Ing. Manfred Bruckmann, Siemens AG, Erlangen
Online-Fehlererkennung an der umrichtergespeisten Asynchronmotoren.. 776
mittels nichtlinearer Signalverarbeitung
Dipl.-Ing. Armin Wolfram, Technische Universität Darmstadt
Dr.-Ing. Andreas Bunte, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Prof.Dr.Dr. h.c. Rolf Isermann, Technische Universität Darmstadt
Umrichterschaltverluste: Einfluss von langen Motorzuleitungen und...... 786
Wanderwellen vermeidenden EMV-Filtern
Dipl.-Ing. Peter Feuerstack, Universität Bremen
Prof. Dr.-Ing. Bernd
Orlik,
Universität Bremen
Untersuchungen des dynamischen Verhaltens von Pulsumrichtern mit___795
Stromzwischenkreis
Dipl.-Ing. Dirk Heyder, Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg
Prof. Dr.-Ing.
habil.
Ulrich Riefenstahl, Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg
Dr.-Ing. Rudolf Mecke, Inst. f. Automation und Kommunikation Magdeburg, Barleben
Regelungstechnik
Chair: Dr.
Josef Wiesing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Identifikation der elektrischen Parameter der Asynchronmaschine....... 804
Prof.Dr.-Ing.
habil.
Ulrich Beckert, TU Bergakademie Freiberg
Dipl.-Ing. Jana Kertzscher, TU Bergakademie Freiberg
XVIII
Bestimmung von arbeitspunktabhängigen Maschinenparametern bei..... 814
Synchronmaschinen
Dipl.-Ing. Jürgen Kiel, Universität Paderborn
Dr.-Ing. Stephan Beineke, LUST-Antriebstechnik, Lahnau
Dr.-Ing. Andreas Bunte, LUST-Antriebstechnik, Lahnau
Messung charakteristischer Kenngrößen zur Optimierung des........... 822
Positionierverhaltens von Vorschubantrieben
Dr.-Ing. Markus
Lauzi,
Siemens AG, München
Gernot Schraberger, Siemens AG, München
Rundlaufoptimale Regelung von elektrischen Antrieben................ 831
Dipl.-Ing. Harald Wertz, Universität Paderborn
Dipl.-Ing. Andreas Pottharst, Universität Paderborn
Verbesserung des Führungsverhaltens von Positionsregelungen........ 841
durch Modifikation der Führungsgröße auf iterativer Basis
Dipl.-Ing. Ivan Rajkovic, Österreich. Forschungszentrum Seibersdorf, Österreich
Prof. Dr. Robert Noisser, Technische Universität Wien, Österreich
Dipl.-Ing. Manfred Bammer, Österreich. Forschungszentrum Seibersdorf, Österreich
Messwerterfasssung und Verarbeitung
Chair:
Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH & Co.KG HAUSER Division, Offenburg
Hochdynamische digitale Stromregelung und Stromerfassung mittels .... 850
Oversampling für Servoantriebe
Dipl.-Ing. Stefan Müller, ISW, Universität Stuttgart
Dipl.-Ing. Roland Kirchberger, ISW, Universität Stuttgart
Verbesserte Prozessqualität durch Bewegungssensoren in............. 859
Antriebssystemen von komplexen Maschinen
Dr.-Ing. Fritz Götz, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg
Dipl.-Ing. Biao Liu, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co.KG
Neues digitales Auswerteverfahren für
Resolver
...................... 868
Dipl.-Ing. Andreas Rempfer, ISW, Universität Stuttgart
Dipl.-Ing. Bernhard Hiller, ISW, Universität Stuttgart
xix
Weitere
Beiträge
DRIVES:
AC-Chopper für die geräuscharme Drehzahlstellung von ............... 878
Wechselstrom-Asynchronmotoren
Dr.-Ing.
András Lelkes,
ebm Werke GmbH & Co.KG, Mulfingen
Dipl.-Ing. (FH) Thomas Zoller, ebm Werke GmbH & Co.KG, Mulfingen
Einsatz programmierbarer Logikbausteine in Umrichtern............... 885
Dipl.-Ing. Guido Bachmann, Technische Universität Darmstadt
Prof. Dr.-Ing. Peter Mutschier, Technische Universität Darmstadt
Energiesparen mit intelligenten Antrieben in der Gebäudetechnik........ 894
Dipl.-Ing. (FH) Michael Matthesius, Lenze GmbH & Co.KG, Hameln
Gütebewertung gesteuerter Bewegungen............................ 902
Prof.
(em) Dr.-Ing. habil.
Rolf Schönfeld, TU Dresden
Mit Profibus kommt
Glass
schwungvoll in Form....................... 910
Dipl.-Ing. Stephan Claußnitzer, Parker Hannifin GmbH, EMD Hauser, Offenburg
Antriebe mit integrierter SPS-Funktionalität.......................... 917
Dr. Jürgen Fischer,
Control Techniques
GmbH, Hennef
Nutzen von Kurvenscheibenfunktionalität und SPS integriert in einem___926
Servoumrichter
Dr. Georg Sztefka, Lenord + Bauer & Co. GmbH, Oberhausen
Tomas
Fernandez,
Lenord + Bauer & Co. GmbH, Oberhausen
xx
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