Analyse und Entwicklung von Methoden zur computerbasierten Planung für die Implantation von Knieendoprothesen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2000
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
4 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2000 |
| Beschreibung: | III, 142 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
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INHALT
1
EINLEITUNG
.
1
2
MEDIZINISCHE
GRUNDLAGEN
ZUM
KNIEGELENK
.
1
2.1
ANATOMIE
.
1
2.1.1
DIE
TEILGELENKE
UND
DIE
MENISKEN
.
1
2.1.2
DIE
WICHTIGSTEN
BAENDER
AM
KNIEGELENK
.
3
2.1.3
DIE
WICHTIGSTEN
MUSKELN
AM
KNIEGELENK
.
4
2.2
BIOMECHANIK
.5
2.2.1
BIOMECHANIK
DER
FEMOROTIBIALGELENKE
.
5
2.2.2
BIOMECHANIK
DES
FEMOROPATELLARGELENKS
.
6
2.2.3
PHYSIOLOGISCHE
BELASTUNG
DES
KNIEGELENKS
.
7
2.2.4
AUSRICHTUNG
DES
KNIEGELENKS
.
7
2.3
DIE
GONARTHROSE
.
9
3
DIE
KONVENTIONELLE
KNLEARTHROPLASTIK
.
11
3.1
KNIEPROTHESEN
.
12
3.1.1
SCHAMIERPROTHESEN
.
12
3.1.2
SCHLITTENPROTHESEN
.
13
3.1.3
PROTHESENVERANKERUNG
.
14
3.2
PRAEOPERATIVE
PLANUNG
EINER
KNLEARTHROPLASTIK
.
16
3.2.1
ROENTGENUNTERSUCHUNG
.
16
3.2.2
BESTIMMUNG
DER
VARUS/VALGUS-AUSRICHTUNG
IN
DER
KORONALEN
EBENE
.
17
3.2.3
PLANUNG
FLEXION/EXTENSION
IN
DER
SAGITTALEN
EBENE
.
18
3.2.4
PLANUNG
DER
HOEHE
DER
RESEKTIONEN
.
18
3.2.5
BEURTEILUNG
DER
PATELLA
.
20
3.2.6
BESTIMMUNG
DER
PROTHESENGROESSE
.
20
3.3
INTRAOPERATIVE
DURCHFUEHRUNG
EINER
KNLEARTHROPLASTIK
.21
3.3.1
UEBERBLICK
UEBER
DEN
OPERATIONSABLAUF
.
22
3.3.2
INTRAMEDULLAERE
UND
EXTRAMEDULLAERE
INSTRUMENTIERUNG
.
22
3.3.3
TECHNIKEN
ZUR
DURCHFUEHRUNG
DER
SCHNITTE
.
24
3.3.4
POSITIONIERUNG
DER
FEMURKOMPONENTE
.
25
3.3.5
POSITIONIERUNG
DER
TIBIAKOMPONENTE
.
28
3.3.6
POSITIONIERUNG
DER
PATELLAKOMPONENTE
.
29
3.3.7
WEICHTEILLOESUNG
UND
ABGLEICH
DER
FLEXIONS
UND
EXTENSIONSDISTANZ
.
30
3.4
PROBLEME
BEI
DER
KONVENTIONELLEN
KNIEENDOPROTHETIK
.
31
3.4.1
PROBLEME
BEI
DER
KONVENTIONELLEN
PLANUNG
.
32
3.4.2
PROBLEME
BEI
DER
INTRAOPERATIVEN
UMSETZUNG
.
33
3.4.3
LOESUNG
DER
PROBLEME
DURCH
CAS-EINSATZ
.
34
4
CAS
IN
DER
KNIEENDOPROTHETIK:
STAND
DER
TECHNIK
.
35
4.1
AUFBAU
EINES
CAS-SYSTEMS
.
35
4.2
MOTIVATION
FUER
DEN
CAS-EINSATZ
ZUR
KNIEENDOPROTHETIK
.
37
II
INHALT
4.3
KLASSIFIKATION
VON
CAS-SYSTEMEN
ZUR
KNIEARTHROPLASTIK
.
38
4.4
COMPUTERBASIERTE
INSTRUMENTARIEN
.
39
4.4.1
DAS
KNIESYSTEM
DER
UNIVERSITY
OF
WASHINGTON
.
39
4.4.2
DAS
KNIESYSTEM
VON
AESCULAP:
ORTHOPLLOT
.
40
4.5
BILDGESTUETZTE
SYSTEME
.
43
4.5.1
DAS
KNIESYSTEM
DER
MUSCULOGRAPHLCS
INC
.
43
4.5.2
DAS
KNIESYSTEM
DER
NORTHWESTERN
UNIVERSITY
.
46
4.5.3
DAS
KNIESYSTEM
DES
FORWISS
UND
DER
TU
MUENCHEN
.
48
4.5.4
DAS
KNIESYSTEM
DES
IMPERIAL
COLLEGE
OF
LONDON:
ACROBOT
.51
4.5.5
DAS
KNIESYSTEM
DES
ORTHOPAEDISCHEN
INSTITUTS
IN
RIZZOLI
.
53
4.6
DISKUSSION
UND
ZUSAMMENFASSUNG
.
56
4.6.1
COMPUTERBASIERTE
INSTRUMENTARIEN
VERSUS BILDGESTUETZTE
SYSTEME
.
56
4.6.2
SENSOREN
UND
LAGEVERFOLGUNG
(TRACKING)
.
56
4.6.3
REGISTRIERUNG
.57
4.6.4
INTRAOPERATIVE
POSITIONIERUNG
.
58
4.6.5
PRAEOPERATIVE
PLANUNG
.
59
4.6.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
62
5
DER
PROTOTYP
ZUR
PRAEOPERATIVEN
PLANUNG
.
63
5.1
SYSTEMAUSSTATTUNG
.
63
5.2
DATENMATERIAL
.
63
5.3
BENUTZERSCHNITTSTELLE
UND
BASISFIINKTIONALITAET
.
64
5.4
UEBERBLICK
UEBER
DEN
ABLAUF
DER
PRAEOPERATIVEN
PLANUNG
.
65
5.4.1
LADEN
DER
PATIENTENDATEN
.
65
5.4.2
VORVERARBEITUNG
.
65
5.4.3
PROTHESENAUSWAHL
UND
INITIALE PROTHESENPOSITIONIERUNG
.
71
5.4.4
INTERAKTIVE
PROTHESENPOSITIONIERUNG
MIT
SEMANTISCHER
NAVIGATION
.
72
5.4.5
DATENEXPORT
.
72
5.5
SEMANTISCHE
NAVIGATION
.
72
5.5.1
PROTHESENPOSITIONIERUNG
MIT
SEMANTISCHER
NAVIGATION
.
72
5.5.2
IMPLEMENTIERUNG
DER
SEMANTISCHEN
NAVIGATION
.
74
6
SEGMENTIERUNG
.
79
6.1
GRUNDLAGEN
DER
COMPUTERTOMOGRAPHIE
(CT)
.
80
6.1.1
BILDENTSTEHUNG
.
81
6.1.2
GRUNDLAGEN
DER
SPIRAL-CT
.
81
6.1.3
AUFLOESUNG
UND
PUNKTBILDFUNKTION
(PSF)
.
82
6.2
SEGMENTIERUNG
MIT
GLOBALEM
SCHWELLWERT
UND
REGION-GROWING
.
83
6.2.1
SEGMENTIERUNG
MIT
DEM
GLOBALEN
SCHWELLWERTVERFAHREN
.
83
6.2.2
SEGMENTIERUNG
MIT
DEM
REGION-GROWING
VERFAHREN
.
84
6.2.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
86
6.3
SEGMENTIERUNG
MIT
GRAUWERTPROFILEN
.
86
6.3.1
ERZEUGUNG
DER
GRAUWERTPROFILE
.
86
6.3.2
KANTENDETEKTION
MIT
HILFE
DER
GRAUWERTPROFILE
.
87
6.3.3
ERGEBNISSE
.
89
INHALT
III
6.4
SEGMENTIERUNG
MIT
B-SPLINE
SNAKES
.
93
6.4.1
PARAMETRISCHE
KURVEN
UND
B-SPLINES
.
93
6.4.2
ENERGIETERME
.
95
6.4.3
LOESUNGSVERFAHREN:
DER
GREEDY-ALGORITHMUS
.
97
6.4.4
IMPLEMENTIERUNG
DER
B-SPLINE
SNAKES
.
98
6.4.5
ERGEBNISSE
.
101
6.5
SEGMENTIERUNG
DES
KNIEGELENKSPALTS
MIT
VERTIKALEN
GRADIENTEN
.
106
6.6
UEBERBLICK
UEBER
DEN
GESAMTEN
SEGMENTIERVORGANG
.
111
6.6.1
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
113
7
DIE
AUTOMATISCHE
AKS-BERECHNUNG
.
115
7.1
DIE
HAUPTACHSENTRANSFORMATION
(HAT)
.
116
7.2
DIE
AUTOMATISCHE
AKS-BERECHNUNG
FUER
DAS
FEMUR
.
117
7.2.1
SCHRITT
1:
BERECHNUNG
VON
2D-HATS
AUF
DEN
FEMURKONTUREN
.
117
7.2.2
SCHRITT
2:
BESTIMMUNG
DER
VORLAEUFIGEN Z-ACHSE
Z'
.
119
7.2.3
SCHRITT
3:
NORMIERUNG
DER
FEMURLAGE
.
120
7.2.4
SCHRITT
4:
BESTIMMUNG
DER
ENDGUELTIGEN
Z-ACHSE
Z
.121
7.2.5
SCHRITT
5:
BESTIMMUNG
DER
X
UND
Y-ACHSE
UND
DES
URSPRUNGS
.122
7.3
MESSUNG
DER
INTRAMODALEN
REPRODUZIERBARKEIT
.
123
7.3.1
VERSUCHSAUFBAU
.124
7.3.2
MESSUNG
.127
7.3.3
ERGEBNISSE
.128
8
DISKUSSION
UND
AUSBLICK
.
131
9
ZUSAMMENFASSUNG
.133
LITERATURVERZEICHNIS
.
135
LEBENSLAUF
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| spelling | Wolsiffer, Kerstin 1971- Verfasser (DE-588)122265408 aut Analyse und Entwicklung von Methoden zur computerbasierten Planung für die Implantation von Knieendoprothesen Kerstin Wolsiffer Aachen Shaker 2000 III, 142 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg 4 Zugl.: Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2000 Spiral-CT (DE-588)4543597-2 gnd rswk-swf Dreidimensionale Rekonstruktion (DE-588)4150634-0 gnd rswk-swf Kniegelenkprothese (DE-588)4031297-5 gnd rswk-swf Bildsegmentierung (DE-588)4145448-0 gnd rswk-swf Volumendaten (DE-588)4534768-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kniegelenkprothese (DE-588)4031297-5 s Spiral-CT (DE-588)4543597-2 s Volumendaten (DE-588)4534768-2 s Bildsegmentierung (DE-588)4145448-0 s Dreidimensionale Rekonstruktion (DE-588)4150634-0 s DE-604 Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg 4 (DE-604)BV013401653 4 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009204943&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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