Fertigungsautomatisierung: Automatisierungsmittel, Gestaltung und Funktion
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig [u.a.]
Vieweg
2000
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Beschreibung: | IX, 258 S. Ill., graph. Darst. |
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Inhaltsverzeichnis 1
1 Fertigungsprozcss und Automatisierung 1
1.1 Wirkzone und automatisierte Funktionen j
1.2 Niveaustufen und Automatisierungsgrad 2
1.3 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung 4
1.4 Flexible Fertigungssysteme 8
1.5 Bedienerarme Fertigung j j
2 Steuerung und Programmierung j3
2.1 Grundbegriffe 13
2.1.1 Grundelemente logischer Verknüpfungen 13
2.1.2 Zahlensysteme und Datencodes 17
2.1.3 Steuerungsarten 19
2.1.4 Programmstrukturelemente 23
2.2 Mechanische Steuerungen 26
2.3 Pneumatische Steuerungen 29
2.3.1 Bewegung mit Pneumatik 30
2.3.2 Steuerungselemente 31
2.3.3 Pneumatische Grundsteuerungen 33
2.3.4 Positionieren mit Pneumatikantrieben 34
2.3.5 Anwendungsbeispiele 37
2.4 Elektrohydraulische Steuerung 39
2.4.1 Physikalische Grundlagen 40
2.4.2 Aufbau elektrohydraulischer Steuerungen 41
2.4.3 Anwendungsbeispiel 46
2.5 Verbindungsprogrammierte Steuerungen 48
2.6 Speicherprogrammierbare Steuerungen 49
2.6.1 Aufbau und Funktion 49
2.6.2 Programmierung 50
2.6.3 Anwendungsbeispiel 51
2.7 Numerische Steuerungen 54
2.7.1 Aufbau und Prinzip 54
2.7.2 Steuerungsarten 61
2.7.3 Aufbau von NC Programmen 63
2.7.3.1 Koordinatensysteme und Bezugspunkte 65
Inhaltsverzeichnis VII
2.7.3.2 Zeichnerische Grundlagen für die Programmierung 67
2.7.4 Programmierverfahren 68
2.7.4.1 Manuelle Programmierung 69
2.7.4.2 Maschinelle Programmierung 72
2.7.4.3 Werkstattorientierte Programmierung 75
2.7.5 Verarbeitung von Geometriedaten 77
2.7.5.1 Interpolation 78
2.7.5.2 Transformation 81
2.7.5.3 Kompensation 82
2.7.5.4 Simulation 83
2.7.5.5 Vorschub Override 83
2.8 Regelung und Regelungskonzepte 84
2.8.1 Reglertypen 84
2.8.2 Lageregelkreis 86
2.8.3 Messregelung 90
2.9 Steuerungs und Informationsnetze 91
3 Stellglieder und Messsysteme 97
3.1 Antriebsmotoren 97
3.2 Getriebe 105
3.3 Messsysteme 111
3.3.1 Aufgabe und Einteilung 111
3.3.2 Potenziometer 114
3.3.3 Codelineale und Scheiben 115
3.3.4 Magnetostriktive Wegmessung 116
3.3.5 Magnetische Längenmessung 117
3.3.6 Inkrementalgeber 118
3.3.7 Interferenzielle Längenmessung 119
3.3.8 Resolver 120
3.3.9 Inductosyn 120
3.3.10 Geschwindigkeitsmessung 121
4 Handhabung von Objekten 123
4.1 Handhabungsfunktionen 123
4.2 Einlegeeinrichtungen 125
4.2.1 Pick and Place Geräte 125
4.2.2 Baukastensysteme 127
VIII Inhaltsverzeichnis |
j
4.3 Industrierobotereinsatz 131 j
4.3.1 Aufbau und Teilsysteme 131 j
4.3.2 Steuerung und Programmierung 141 j
4.3.3 Werkstückhandhabung 145
4.3.4 Werkzeughandhabung 146
4.4 Greiftechnik 148
4.4.1 Wirkpaarungen 148
4.4.2 Greiferbauformen 149
4.4.3 Wechselsysteme 152
4.5 ZufUhrsysteme 154
4.5.1 Kleinteilezuführung 154
4.5.2 Band und Streifenzufuhrung 156
4.5.3 Schraubteilzuführung l58
4.5.4 Schüttgutzuführung l62
5 Werkzeugfluss 166
5.1 Begriffe und Funktionen 166
5.2 Werkzeugtausch l68
5.3 Werkzeugwechsel 169
5.3.1 Werkzeugspeicher 169
5.3.2 Werkzeugerkennung 1
5.3.3 Werkzeugwechsler I74
5.4 Werkzeugüberwachung 1
5.4.1 Werkzeugbruchkontrolle 1
5.4.2 Verschleißbeobachtung 178
5.5 Werkzeuglogistik 181
6 Spannen und Halten l8 *
6.1 Spannen als Funktion 1^
6.2 Elektromechanische Spannmittel ^5
6.3 Spannen mit Druckluft und Vakuum ^
6.4 Hydraulische Spanntechnik ^
6.5 Magnetspannsysteme 1^
6.6 Spannpaletten und Palettenwechsler ^
Inhaltsverzeichnis IX
7 Verketten von Arbeitsmitteln , 195
7.1 Verkettungsarten ,, 195
7.2 Werkstückpuffer , , 198
7.3 Kombination zu Arbeitslinien , 202
8 Fördern und Speichern von Arbeitsgut , , , ,,,, 206
8.1 Transfersysteme , , , 206
8.1.1 Einschienenbahn , , 206
8.1.2 Schrägrollentransfersystem 208
8.1.3 Doppelgurt Transfersystem , 208
8.1.4 Laufschienensystem , 209
8.1.5 Kettensystem , .210
8.2 Fahrerlose Transportsysteme 212
8.3 Magazinierung und Palettierung 215
8.4 Kommissionierung , 223
8.5 Beseitigung von Produktionsresten ,. 224
9 Prüfen, Überwachen und Sichern 226
9.1 Einteilung und Aufgaben von Sensoren 226
9.2 Sensoren für die Anwesenheitskontrolle 228
9.3 Abstandssensoren 229
9.4 Sensoren für Kraft und Drehmoment 231
9.5 Einsatz optisch visueller System 233
9.6 Schützen und Überwachen 236
9.7 Diagnostizieren 241
10 Identifikatfonsteennik 244
10.1 Automatische Identifikation 244
10.2 Identifikation mit elektronischen Datenträgern 247
Literaturverzeichnis 249
Ausgewählte Internet Links 252
Sachwortverzeichnis , 254
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