Entwicklungsplattform für Parallelkinematiken und Prototyp einer Werkzeugmaschine:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Zwickau
Verl. Wiss. Skripten
2000
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik <Chemnitz>: Berichte aus dem IWU
6 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 238 S. Ill., graph. Darst. |
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DISSERTATION
F.
WIELAND
7
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
21
2
STAND
DER
TECHNIK
23
2.1
SERIELLE
MASCHINENKINEMATIKEN
.
23
2.1.1
AUFBAU
UND
EINTEILUNG
23
2.1.2
PRINZIPBEDINGTE
NACHTEILE
25
2.1.3
SCHLUSSFOLGERUNGEN
28
2.2
PARALLELKINEMATIKEN
29
2.2.1
AUFBAU
29
2.2.2
ENTWICKLUNGSGESCHICHTE
34
2.2.3
ANWENDUNGSGEBIETE
38
2.2.4
EIGENSCHAFTEN
41
2.2.5
VISION
42
3
ZIELSETZUNG
43
4
ANALYSE
DER
SPEZIFIK
VON
PARALLELKINEMATIKEN
45
4.1
MERKMALE
VON
PARALLELKINEMATIKEN
45
4.1.1
FREIHEITSGRAD
45
4.1.2
GELENKPUNKTANZAHL
UND
-ANORDNUNG
46
4.1.3
STREBENANTRIEB
47
4.1.4
ANZAHL
UND
REIHENFOLGE
DER
GELENKE
49
4.1.5
ENTWICKLUNG
EINES
KLASSIFIKATORS
50
4.2
HYBRIDKINEMATIKEN
52
4.3
KOORDINATENTRANSFORMATION
54
4.3.1
INVERSES
KINEMATISCHES
PROBLEM
56
4.3.2
DIREKTES
KINEMATISCHES
PROBLEM
57
8
4.4
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
66
4.4.1
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
VERHALTEN
66
4.4.1.1
HEXAPOD-KINEMATIKEN
66
4.4.1.2
TRIPOD-KINEMATIKEN
69
4.4.1.3
MESSWERTVERGLEICH
DER
KINEMATIKEN
70
4.4.2
THERMISCHES
VERHALTEN
71
4.5
SCHLUSSFOLGERUNGEN
74
5
I
ENTWICKLUNGSPLATTFORM
FUER
PARALLELKINEMATIKEN
75
5.1
ZUM
KONSTRUKTIVEN
ENTWICKLUNGSPROZESS
75
5.2
ENTWICKLUNGSABLAUF
VON
PRODUKTIONSMASCHINEN
75
5.2.1
TECHNIKORIENTIERTE
VORGEHENSWEISE
76
5.2.2
MARKTORIENTIERTE
VORGEHENSWEISE
76
5.3
EIN
ENTWICKLUNGSABLAUF
FUER
PARALLELKINEMATIKEN
80
5.3.1
AUSGANGSSITUATION
DER
BISHERIGEN
ENTWICKLUNGSMETHODIK
81
5.3.2
STRUKTURSYNTHESE
83
5.3.3
STRUKTURBEWERTUNG
87
5.4
PRAEVENTIVE
EIGENSCHAFTSERMITTLUNG
VON
PARALLELKINEMATIKEN
89
5.4.1
VORZUGSWEISE
GEOMETRIEBEEINFLUSSENDE
EIGENSCHAFTEN
89
5.4.1.1
KINEMATIK
89
5.4.1.2
ARBEITSRAUM
90
5.4.1.3
KOLLISIONEN
91
5.4.1.4
GELENKWINKEL
93
5.4.2
VORZUGSWEISE
GENAUIGKEITSBEEINFLUSSENDE
EIGENSCHAFTEN
95
5.4.2.1
RESULTIERENDE
KRAEFTE
UND
BELASTUNGEN
95
5.4.2.2
SINGULARITAET
97
5.4.2.3
KINEMATISCHE
KONDITION
UND
UEBERTRAGUNGSGUETE
107
5.4.2.4
EMPFINDLICHKEIT
108
5.4.2.5
STEIFIGKEIT
109
5.4.2.6
EIGEN
FREQUENZEN
UND
DYNAMISCHE
NACHGIEBIGKEITEN
110
DISSERTATION
F.
WIELAND
9
5.5
SPEZIFISCHE
REGELN
FUER
GESTALTUNG
UND
INBETRIEBNAHME
115
5.5.1
AUSWAHL
UND
ANORDNUNG
VON
MESSSYSTEMEN
116
5.5.1.1
AUSWAHL
VON
MESSSYSTEMEN
116
55.1.2
ANORDNUNG
DER
MESSSYSTEME
117
5.5.2
KALIBRIERUNG
124
5.6
AUSWIRKUNGEN
AUF
PRODUKTIONSSYSTEME
128
5.6.1
MASCHINEN
UND
-SYSTEME
129
5.6.1.1
EINFLUESSE
AUF
DEN
PRODUKTLEBENSZYKLUS
VON
MASCHINEN
129
5.6.1.1.1
VORFERTIGUNG
130
5.6.1.1.2
MONTAGE
UND
DEMONTAGE
130
5.6.1.1.3
SERVICE
131
5.6.1.1.4
PERSPEKTIVEN
132
5.6.1.2
EINSATZ
VON
PARALLELKINEMATIKEN
IN
AUTOMATISIERTEN
SYSTEMEN
134
5.6.2
STEUERUNGSTECHNIK
136
5.
6.2.1
ANFORDERUNGEN
AN
STEUERUNGEN
FUER
PARALLELKINEMATIKEN
136
56.2.2
TRANSFORMATIONEN
137
5.6.2.3
KALIBRIERUNG
140
5.6.2.4
HAVARIE
UND
SICHERHEITSASPEKTE
140
5.6.2.5
REGELUNG
141
5.6.3
FERTIGUNGSPROZESS
142
5.6.3.1
ANWENDUNGSPOTENTIALE
IN
DER
SPANENDEN
FERTIGUNG
142
5.6.3.2
HEXAPODSPEZIFISCHE
MOEGLICHKEITEN
ZUR
PROZESSOPTIMIERUNG
143
5.7
SCHLUSSFOLGERUNGEN
145
6
ENTWICKLUNG,
BEWERTUNG
UND
ERPROBUNG
EINES
PROTOTYPEN
147
6.1
EINSATZBEREICH
WERKZEUG
UND
FORMENBAU
147
6.1.1
QUALITAETS
UND
PRODUKTIVITAETSANFORDERUNGEN
147
6.1.2
PROZESSKETTENGESTALTUNG
149
6.1.3
FUENF-ACHSEN-FRAESEN
152
6.1.4
DYNAMISCHE
GRENZEN
SERIELLER
KINEMATIKEN
155
6.1.5
AUFGABENSTELLUNG
158
10
6.2
KONZEPTION
DER
KINEMATISCHEN
STRUKTUR
159
6.2.1
BESTIMMUNG
DER
ART
DES
KINEMATISCHEN
AUFBAUS
161
6.2.2
ENTWICKLUNG
EINER
PARALLELKINEMATIK
162
6.2.2.1
VARIANTENBILDUNG
163
6.2.2.2
ANALYSE
DER
KINEMATISCHEN
EIGENSCHAFTEN
164
6.2.2.3
ANALYSE
DER
KINEMATIK-BEDINGTEN
BELASTUNGEN
167
6.2.2.4
BEWERTUNG
UND
VARIANTENAUSWAHL
170
6.3
PRAEVENTIVE
EIGENSCHAFTSERMITTLUNG
DER
AUSGEWAEHLTEN
VARIANTE
172
6.3.1
ARBEITSRAUMUNDUEBERSETZUNGSVERHAELTNIS
173
6.3.2
RESULTIERENDE
BELASTUNGEN
174
6.3.2.1
EINFLUSS
DER
STREBENGESTALTUNG
175
6.3.2.2
EINFLUSS
DER
ENDEFFEKTORMASSE
176
6.3.2.3
EINFLUSS
DURCH
PROZESSKRAEFTE
177
6.3.3
SINGULARITAET
178
6.3.4
EMPFINDLICHKEITSANALYSE
179
6.3.5
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
180
6.4
PROTOTYP
EINER
WERKZEUGMASCHINE
181
6.4.1
AUFBAU
UND
FUNKTION
181
6.4.2
FUNKTIONSBESTIMMENDE
KOMPONENTEN
183
6.5
ERPROBUNGSERGEBNISSE
186
6.5.1
MASCHINENVERHALTEN
186
6.5.1.1
MESSUNG
DER
POSITIONSGENAUIGKEIT
186
6.5.1.2
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
VERHALTEN
187
6.5.1.3
-YY
THERMISCHES
VERHALTEN
189
6.5.2
BEARBEITUNGSERGEBNISSE
190
6.
5.2.1
ZIRKULARFRAESVERSUCHE
ZUR
RUNDHEITSBESTIMMUNG
190
6.5.2.2
KONTURGENAUIGKEIT
IN
VERSCHIEDENEN
BEARBEITUNGSEBENEN
193
6.5.2.3
KOMPLETTBEARBEITUNG
194
6.5.3
WIRTSCHAFTLICHKEITSBETRACHTUNG
195
6.6
SCHLUSSFOLGERUNGEN
196
DISSERTATION
F.
WIELAND
_
H
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
197
8 LITERATUR
201
9
VERZEICHNIS
DER
ANLAGEN
229 |
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