Aufbau flexibler Mess- und Prüfstationen für die automatisierte Montage:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2000
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Produktionstechnik
2000,26 |
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I
NHALTSVERZEICHNIS
1
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
ROBOTER
IM
MESS
UND
PRUEFUMFELD
4
2.1
BEGRIFFE
DER
ROBOTERTECHNIK
6
2.2
VERWENDUNG
VON
ROBOTERN
IM
MESSTECHNISCHEN
UMFELD
9
2.2.1
DER
INDUSTRIEROBOTER
IST
DAS
MESSOBJEKT
10
2.2.2
DER
INDUSTRIEROBOTER
IST
DAS
MESSMITTEL
13
2.2.3
DER
INDUSTRIEROBOTER
HANDHABT
DAS
MESSMITTEL
15
2.2.4
DER
INDUSTRIEROBOTER
HANDHABT
DAS
MESSOBJEKT
20
2.3
PROTOTYPISCHE
ROBOTERAPPLIKATIONEN
FUER
MESSTECHNISCHE
AUFGABEN
21
2.3.1
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
VIELSTELLENMESSVORRICHTUNG
22
2.3.2
MESSGREIFER
MIT
DATENRUECKFUHRUNG
ZUR
STEUERUNG
28
2.4
BEWERTUNG
BISHERIGER
ANSAETZE
35
3
ZIELSETZUNG:
INTEGRATION
VON
MESS
UND
PRUEFVORRICHTUNGEN
IN
38
DIE
AUTOMATISIERTE
MONTAGE
4
MESS
UND
ROBOTERTECHNISCHE
INTEGRATION
41
4.1
ROBOTERGESTUETZTES
MONTIEREN
41
4.1.1
GLIEDERUNG
ROBOTERGESTUETZTER
MONTAGEANLAGEN
42
4.1.2
KOMPONENTEN
UND
AUFGABEN
VON
ROBOTER-MONTAGESTATIONEN
44
4.2
ROBOTERGESTUETZTES
MESSEN
UND
PRUEFEN
49
4.2.1
MESSEN
ALS
TECHNOLOGISCHE
AUFGABE
EINER
ROBOTERSTATION
50
4.2.2
EINORDNUNG
ROBOTERGESTUETZTER
MESSPROZESSE
IN
MONTAGEABLAEUFE
54
II
I
NHALTSVERZEICHNIS
4.3
ROBOTERGESTUETZTE
PRUEFSTATIONEN
FUER
MONTAGEZELLEN
56
4.3.1
FLEXIBLE
MESSVORRICHTUNGEN
58
4.3.2
WERKSTUECK-HANDHABUNG
IN
AUTOMATISIERTEN
MESSVORRICHTUNGEN
63
4.3.3
MESSMETHODEN
UND-VERFAHREN
FUER
ROBOTERGESTUETZTE
66
MESSVORRICHTUNGEN
5
INFORMATIONSTECHNISCHE
INTEGRATION
72
5.1
FUNKTIONEN
UND
DATENSTRUKTUREN
IN
DER
PRUEFSTATION
72
5.1.1
SYSTEMATISIERUNG
DER
A
BLAEUFE
74
5.1.2
WERKSTUECK,
MERKMALE
UND
MESSGERAETE
79
5.2
IMPLEMENTIERUNG
DER
MESSFUNKTIONALITAET
86
5.2.1
ABBILDUNG
DER
BEWEGUNGSFUNKTIONEN
87
5.2.2
ABBILDUNG
DER
MESSFUNKTIONEN
92
5.3
STEUERUNG
DER
FLEXIBLEN
MESS
UND
PRUEFSTATION
95
5.3.1
PRUEFPLAN
UND
PRUEFAUFTRAG
ALS
STEUERUNGSELEMENTE
DES
PRUEFABLAUFS
96
5.3.2
UMSETZUNG
VON
PRUEFAUFTRAEGEN
IN
BEWEGUNGSFUNKTIONEN
99
6
ANWENDUNGSBEISPIEL:
QUALITAETSOPTIMIERENDE
BAUTEILBEREIT
106
STELLUNG
ZUR
MONTAGE
VON
KUPPLUNGSAUSRUECKLAGERN
6.1
MESS
UND
MONTAGETECHNISCHE
AUFGABENSTELLUNG
AM
BEISPIEL
106
PRODUKT
'KUPPLUNGSAUSRUECKLAGER'
6.1.1
PRODUKTSTRUKTUR
DES
KUPPLUNGSAUSRUECKLAGERS
108
6.1.2
MESSAUFGABEN
AN
DEN
KOMPONENTEN
109
6.2
KOMPONENTEN
DER
FLEXIBLEN
PRUEFZELLE
110
6.2.1
ANLAGENSTRUKTUR
DER
PRUEFSTATION
111
6.2.2
FLEXIBLE
MESSVORRICHTUNGEN
113
6.2.3
SPANN-UND
GREIFVORRICHTUNGEN
117
6.2.4
KOMMUNIKATIONSSYSTEM
121
I
NHALTSVERZEICHNIS
III
6.3
DURCHFUEHRUNG
DER
PRUEFUNG
125
6.3.1
PAARUNGSAUSWAHL
FUER
DIE
SELEKTIVE
MONTAGE
125
6.3.2
ERSTELLEN
DES
PRUEFAUFTRAGS
127
6.3.3
PRUEFDATENEIFASSUNG
UND
-VERARBEITUNG
129
6.3.4
KALIBRIERUNG
UND
UEBERWACHUNG
130
6.4
BEWERTUNG
132
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
135
8
LITERATUR
139 |
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