Ein portables System zur subkutanen Messung und Regelung der Glukose bei Diabetes mellitus Typ-I:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2000
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Elektrotechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IV, 155 S.: Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 3826578147 |
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INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG
.
1
1
EINLEITUNG
.
3
1.1
M
OTIVATION
.
3
1.2
A
USGANGSSITUATION
.
4
1.3
Z
IELE
UND
G
LIEDERUNG
DER
A
RBEIT
.
5
2
GRUNDLAGEN
.
7
2.1
D
IABETES
MELLITUS
.
7
2.1.1
STOFFWECHSELENTGLEISUNGEN
.
7
2.1.2
PHYSIOLOGIE
DES
GLUKOSESTOFFWECHSELS
ALS
REGELKREIS
.
8
2.1.3
SELBSTKONTROLLE
DER
BLUTGLUKOSE
.
10
2.1.4
INSULIN
.
11
2.2
K
ONTINUIERLICHE
SUBKUTANE
M
ESSMETHODE
.
15
2.2.7
ENTWICKLUNG
.
75
2.2.2
MESSPRINZIP
.
16
2.2.3
VORTEILE
.
17
2.3
R
EGELSTRATEGIE
.
17
2.3.1
AUFBAU
EINES
PRINZIPIELLEN
REGELKREISES
.
18
2.3.2
EINORDNUNG
VERSCHIEDENER
REGLER
.
19
2.3.3
SUBKUTAN/SUBKUTAN-REGELKREIS
.
20
3
MESS
UND
REGELSYSTEM
.
23
3.1
A
UFGABENSTELLUNG
.
23
3.2
S
YSTEM
A
RCHITEKTUR
.
24
3.3
S
YSTEMAUFBAU
.
25
3.3.1
BESCHREIBUNG
DER
HARDWARE
.
25
3.3.2
BESCHREIBUNG
DER
SOFLWARE
.
27
3.3.3
FUNKTIONSWEISE
.
29
3.3.4
REALISIERUNG
.
30
3.4
O
PTIMIERUNG
DER
H
ARDWARE
.
31
3.4.1
ANSTEUERUNG
EXTERNER
SPEICHER.
.
31
3.4.2
MOTORSTELLGLIED
MIT
DC/DC
WANDLER
.
32
3.4.3
FUNKUEBERTRAGUNG
.
33
II
I
NHALTSVERZEICHNIS
3.5
M
ETHODEN
ZUR
V
ERLUSTLEISTUNGSREDUKTION
.
33
3.5.1
SEKUNDAERGETAKTETE
SCHALTREGLER
.
34
3.5.2
ERMITTLUNG
EINES
VERLUSTARMEN
MOTORS
.
35
3.5.3
POWERMANAGEMENT
.
35
3.6
S
YSTEMSICHERHEIT
.
37
3.6.1
DATENUEBERTRAGUNG
ZWISCHEN
DSP
UND
MIKROCONTROLLER
.
37
3.6.2
SICHERUNGSSYSTEME
.
40
3.7
M
ETHODEN
ZUR
SCHNELLEN
S
OFTWAREMODIFIKATION
.
40
3.7.1
IN-SYSTEM-PROGRAMMIERUNG
MIT
DEM
DSP
.
40
3.7.2
JTAG-ROM-EMULATION
.
44
3.8
K
OMPARATIVES
M
EBSYSTEM
.
48
4
MODELLE
UND
SIMULATION
.
53
4.1
E
INFUEHRUNG
.
53
4.2
D
ARSTELLUNGSFORMEN
DYNAMISCHER
S
YSTEME
.
54
4.2.1
KOMPARTIMENTE
.
54
4.2.2
ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG
.
55
4.2.3
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
57
4.2.4
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
58
4.3
S
IMULATIONSMODELLE
.
59
4.3.1
MODELL
NACH
C
OBELLI
/H
OEFIG
.
59
4.3.2
MODELL
ZUR
GLUKOSEANFLUTUNG
.
65
4.3.3
MODELLE
FUER
INSULINANFLUTUNG
.
72
4.3.4
MODELLE
FUER
DEN
BLUT-/SUBKUTANGLUKOSE
UEBERGANG
.
79
4.4
R
EGLERENTWURFSMODELL
.
84
4.4.1
MODELL
NACH
SALZSIEDER
.
84
4.4.2
VERGLEICH
DER
MODELLE
C
OBELLI
/H
OEFIG
UND
S
ALZSIEDER
.
87
4.4.3
ANPASSUNG
UND
ERWEITERUNG
DES
SALZSIEDER-MODELLS
.
89
5 REGLERENTWURF
.
95
5.1
A
NFORDERUNGEN
AN
DEN
R
EGLER
.
95
5.2
S
TRATEGIE
.
96
5.3
U
NTERSUCHUNG
DER
S
TRECKE
.
98
5.3.1
POLE
UND
STABILITAET
.
98
5.3.2
STEUERBARKEIT
.
98
5.3.3
BEOBACHTBARKEIT
.
99
I
NHALTSVERZEICHNIS
HI
5.4
R
EGLERENTWURF
.
99
5.4.1
PID-REGLER
.
99
5.4.2
ZUSTANDSREGLER
.
100
5.5
B
EOBACHTERENTWURF
.
102
5.6
B
EHANDLUNG
VON
S
TOERGROEBEN
.
103
5.7
Z
EITDISKRETES
S
YSTEM
.
106
5.7.1
ZEITDISKRELER
PI-REGLER
.
107
5.7.2
ZEITDISKRETER
ZUSTANDSREGLER
MIT
BEOBACHTER
.
107
5.7.3
WAHL
DER
ABTASTRATE
.
108
5.8
G
UETEKRITERIUM
.109
5.9
Z
UKUNFTSKONZEPTE
.110
5.9.
1
AKTIVITAETSBOX
.
110
5.9.2
ADAPTIVES
SYSTEM
.
111
5.10
R
EGELSYSTEM
.
112
5.11
E
NTWICKLUNGSUMGEBUNG
.
114
5.11.1
DESIGNFLOW
.
114
5.11.2
IMPLEMENTIERUNG
.
117
6
ERGEBNISSE
.
123
6.1
M
ESS
-
UND
R
EGELSYSTEM
.
123
6.2
R
EGELUNG
.
127
6.2.1
REGLERSIMULATION
.
127
6.2.2
REGLERENTWURF
.
128
6.2.3
DISKUSSION
.
129
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
135
7.1
M
ESS
-
UND
R
EGELSYSTEM
.
135
7.2
R
EGELUNG
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