Verfügbarkeit: Das Embedded-PC-Handbuch

Das Embedded-PC-Handbuch: vom Sensor bis ins Internet ; 23 Tabellen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Blank, Hans-Joachim (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Poing Franzis 2000
Schlagworte:	Personal Computer Eingebettetes System
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	286 S. Ill. CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3772342744

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adam_text	7 INHALT 1 GRUNDLAGEN UND AUFBAU VON EMBEDDED PCS . 13 1.1 WAS SIND EMBEDDED PCS ODER EMBEDDED SYSTEME? . 13 1.2 DIE STANDARD-PC-TECHNIK . 15 1.2.1 WIE ENTWICKLE ICH EMBEDDED SOFTWARE? . 15 1.2.2 PROBLEMZONE DIREKTER HARDWAREZUGRIFF . 16 1.3 ECHTZEITFAEHIGKEIT VON EMBEDDED PCS - WAS HEISST DAS? . 19 1.3.1 YYHARTE " UND YYWEICHE " ECHTZEIT-SYSTEME . 20 1.4 HARDWARE UND SOFTWARE-WATCHDOGS . 21 13 SERIELLE HOCHLEISTUNGSBUSSE USB, FIREWIRE (IEEE-1394) UND IRDA . 23 1.5.1 USB (UNIVERSAL SERIAL BUS) . 23 1.5.2 FIREWIRE (IEEE-1394) . 26 1.5.3 IRDA - DATENUEBERTRAGUNG MIT INFRAROTLICHT . 28 1.6 WEB-SERVER FUER EMBEDDED SYSTEME - FERNSTEUERUNG UEBER DAS INTERNET . 29 1.6.1 SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) ZUR DATENUEBERTRAGUNG . 32 2 EMBEDDED-SYSTEME - VOM SCHECKKARTEN-PC BIS ZUM COMPACTPCI-BOARD . 34 2.1 ETX - MINIATURFORMAT FUER EMBEDDED BOARDS . 35 2.2 COMPACTPCI - STANDARD EINER ROBUSTEN 19-ZOLI-TECHNIK FUER INDUSTRIE-PCS . 37 2.2.1 MECHANISCHER AUFBAU: ROBUSTHEIT GEGENUEBER STOSS UND VIBRATION .38 2.2.2 STECKVERBINDERTECHNIK . 42 2.2.3 ZUFUEHRUNG DER EIN-/AUSGABESCHNITTSTELLEN .44 2.2.4 WARTUNG UND SERVICEFREUNDLICHKEIT . 46 2.2.5 WAS BEDEUTEN DIE BEGRIFFE YYHOT SWAP " UND YYHIGH AVAILABILITY " ? .49 2.2.6 ERWEITERBARKEIT, MODULARITAET UND SKALIERBARKEIT . 56 2.2.7 EMV/ESD . 60 2.2.8 FRONTBLENDEN-ABSCHIRMUNG . 61 2.2.9 GSM-MAILBOX: EIN ANWENDUNGSBEISPIEL UNTER WINDOWS NT . 62 8 2.3 SLOT-CPU-KARTEN PCI UND ISA (PISA) . 64 2.4 DIE PC/104-TECHNIK . 66 2.4.1 LCD-MONITORE - STANDARDS FUER DEN DIGITALEN ANSCHLUSS . 70 2.4.2 JIPA-INTERFACE (JUMPTEC INTELLIGENT PANEL ADAPTION) . 74 2.4.3 PC/104-BOARD ODER SPEZIALHARDWARE . 76 2.5 DIMM-PC - COMPUTERBOARD MAXIMALER FUNKTIONALITAET AUF KLEINSTEM RAUM . 79 3 WINDOWS CE - UEBERSICHT, AUFBAU UND APPIIKATIONS ERSTELLUNG . 85 3.1 DER AUFBAU VON WINDOWS CE . 86 3.2 ERSTELLUNG EINER NEUEN BETRIEBSSYSTEMKONFIGURATION . 89 3.3 KOMMUNIKATIONSUNTERSTUETZUNG IN WINDOWS CE . 89 3.4 PORTIEREN VON PROGRAMMC'ODE ZWISCHEN DESKTOP UND WINDOWS CE-PLATTFORMEN . 91 3.5 ECHTZEITFAEHIGKEIT VON WINDOWS CE 3.0 . 92 3.6 WINDOWS CE UND OPC (OLE FOR PROCESS CONTROL) IM PRAXIS EINSATZ . 94 3.6.1 ANWENDUNGSBEISPIEL FUELLSTANDSUEBERWACHUNG . 97 3.7 ANWENDUNGSBEISPIELE FUER MINI-WEB-SERVER . 98 3.7.1 . FUER GETRAENKEAUTOMATEN . 100 3.7.2 . IM IMMOBILIENMANAGEMENT . 101 3.7.3 . IN DER MEDIZINISCHE UEBERWACHUNG . 102 3.8 ANWENDUNGSBEISPIEL EINER MULTIFUNKTIONALEN BEDIENKONSOLE AUF BASIS EINES PC/104-BOARDS . 102 3.8.1 DEBUGGING . 103 3.8.2 BUILD-PROZESS . 104 3.9 APPLIKATIONSERSTELLUNG FUER EINEN DIMM-PC . 105 3.9.1 DAS GRUNDBOARD . 105 3.9.2 DIE KOMPLETTE ENTWICKLUNGSUMGEBUNG . 107 3.9.3 DIE SOFTWARE-KOMPONENTEN ZUM DIMM-PC-EVALUATION-KIT . 108 4 EMBEDDED NT 4.0 IN DER PRAXIS - BESONDERE MERKMALE UND ZENTRALE WERKZEUGE ZUM KONFIGURIEREN EINES ZIELSYSTEMS . 111 4.1 EMBEDDED NT - SYSTEMSOFTWARE FUER ECHTZEIT-AUFGABEN? . 112 4.1.1 DIE BESONDEREN MERKMALE . 113 9 4.2 HARDWARE-STEUERUNG UNTER EMBEDDED NT (WINDOWS NT, WIN DOWS 2000) MIT DEM SYBERA HARDWARE ACCESS TOOLKIT (I/O-BASIS MODUL ALS VOLL VERSION AUF CD) . 116 4.2.1 I/O-PORT-ZUGRIFFE, MAPPED-MEMORY-ZUGRIFFE, PCI BUS SCAN . 117 4.2.2 DMA STEUERUNG (BUSMASTER UND SYSTEM-DMA) . 121 4.2.3 INTERRUPT-STEUERUNG . 123 4.2.4 TIMER-STEUERUNG . 128 4.2.5 HIGHSPEED ACCESS . 129 4.2.6 X-REALTIME . 129 4.3 EMBEDDED-NT ANWENDUNGSBEISPIEL: KONFIGURIEREN EINES PC/104-ZIELSYSTEMS ALS WEBSERVER . 130 4.3.1 HICO486 - PC/104-BOARD ALS TARGET . 130 4.3.2 BIOS-BAUSTEIN . 130 4.3.3 POWER ON SEIFTEST . 130 4.3.4 TIMER . 131 4.3.5 WATCHDOG . 132 4.3.6 HICOETS2 PC/104-ETHEMET CONTROLLER . 132 4.3.7 DISKONCHIP-ADAPTER . 133 4.3.8 DAS ZENTRALE WERKZEUG VON EMBEDDED NT: DER TARGET DESIGNER .134 5 EMBEDDED INTERNET - ANLAGEN-UEBERWACHUNG UND -FERNSTEUERUNG UEBER DAS WORLD-WIDE-WEB . 138 5.1 EINSATZGEBIET INDUSTRIELLE AUTOMATION . 139 5.2 PRAKTISCHE ANWENDUNGSBEISPIELE . 142 5.2.1 FAHRGASTINFORMATION IM EISENBAHNWAGGON . 142 5.2.2 ONLINE-DIAGNOSE DER BORDELEKTRONIK . 143 5.2.3 FERNSTEUERUNG STROMVERSORGUNG RECHENZENTRUM . 143 5.2.4 GEBAEUDE-LEITTECHNIK . 143 5.2.5 CITY INFO - DIE IDEE EINER MULTIMEDIA-INFOSAEULE . 144 5.3 ETHERNET UND TCP/IP - DIE WICHTIGSTEN MERKMALE . 153 5.3.1 ETHERNET - ZUGRIFFSVERFAHREN CSMA/CD (CARRIER-SENSE MULTIPLE ACCESS / COLLISION DETECT) UND VERKABLUNGSARTEN . 153 5.3.2 TCP/IP (TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL/INTEMET PROTOCOL) . 156 5.3.3 SYSTEMATIK EINER IP-ADRESSE . 158 5.3.4 ADRESSIERUNG DER APPLIKATION MIT PORTNUMMEM . 161 5.3.5 FIREWALLS - SCHLUESSEL ZUR DATENSICHERHEIT . 162 5.3.6 FIREWALL-ON-A-CHIP - EIN SICHERHEITSPROZESSOR FUER PCI, USB UND ETHERNET . 165 10 5.3.7 DIGITALE ZERTIFIKATE UND TRANSPORTPROTOKOLLE (SECURE SOCKET LAYER) FUER SICHERE (EMBEDDED-) WEB-SERVER . 167 5.4 VISUAL BASIC 6.0: ENTWICKLUNG EINES TCP/IP (WEB)-CLIENTS UND -SERVERS ZUR FERNSTEUERUNG UND FERNUEBER-WACHUNG EXTERNER GERAETE (KOMPLETTER QUELLCODE AUF CD) . 174 5.4.1 ABFRAGE DIGITALER UND ANALOGER LEITUNGEN UEBER INTRANET ODER INTERNET . 175 5.4.2 ANWENDUNGSBEISPIEL SERIELLE ENDGERAETE DIREKT IM WEB . 176 5.4.3 SCHALTUNG ANALOGTEIL UND DIGITALTEIL TCP/IP-(WEB)-SERVER (ORIGINALBESCHREIBUNG DER BAUSTEINE AUF CD) . 177 5.4.4 TCP/IP-SOCKETS ALS PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE . 184 5.4.5 TCP/IP-CLIENT/SERVER-SOFTWARE: FUNKTIONSWEISE UND BESCHREIBUNG DER SCHALTFLAECHEN (VISUAL BASIC 6.0) . 186 5.4.6 ANWENDUNG ALS CLIENT . 192 5.4.7 ANWENDUNG ALS SERVER . 193 6 VORSTELLUNG PRAKTISCHER APPLIKATIONSBEISPIELE . 195 6.1 WINDOWS 95: HOCHGENAUE TEMPERATURSTEUERUNG FUER EINE APPARATUR ZUR BESTIMMUNG VON ABSORPTIONSSPEKTREN VON TREIBHAUSGASEN . 195 6.1.1 AUFBAU DES EMBEDDED PCS . 196 6.1.2 GRUNDSAETZLICHE PROBLEME BEIM DIGITALISIEREN NIEDERPEGELIGER ANALOGSIGNALE . 197 6.1.3 MIT DEM SIGMA-DELTA-PRINZIP KLEINSTE SIGNALE PRAEZISE MESSEN . 200 6.1.4 ANSCHALTUNG DES 24-BIT-A/D-WANDLERS . 201 6.1.5 KURZBESCHREIBUNG DER AD7714-REGISTER . .204 6.1.6 12-BIT-D/A-WANDLER ZUR AUSGABE DER STELLGROESSE . 209 6.1.7 AD7714-PLATINE (LAYOUT, BESCHREIBUNG UND KOMPLETTER QUELLCODE AUF CD) . 209 6.1.8 EMBEDDED-PC-SOFTWARE: VISUAL C++ 5.0/6.0 . 209 6.2 APPLIKATIONSBEISPIEL EINES SATELLITENGESTUETZTEN NAVIGATIONSSYSTEMS MIT PC/104-BOARD, GPS-RECEIVER UND GSM-MOBILFUNKNETZ . 219 6.2.1 FLOTTENSTEUERUNG - WAS IST DAS? . 219 6.2.2 DAS GSM-MOBILFUNKNETZ . 221 6.2.3 DAS GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) . 223 6.2.4 GENAUIGKEIT DER POSITIONSBESTIMMUNG . 223 6.2.5 DER ALMANAC-TEIL DER GPS-MELDUNG . 224 6.2.6 BERECHNUNG DER SATELLITENPOSITION . 225 6.2.7 GPS-BETRIEBSARTEN . 226 11 6.2.8 DIE SOFTWARE-ENTWICKLUNG FUER DEN BOARDCOMPUTER . 227 6.2.9 PROGRAMMIEREN DES GPS-EMPFAENGERS JUPITER . 228 6.2.10 PROGRAMMIEREN DES GSM-MODULS FALCOM AL . 237 6.3 WINDOWS NT: HP VEE STEUERT PLASMABRENNER - APPLIKATIONSBEISPIEL EINER GRAFISCHEN SOFTWAREENTWICKLUNG FUER EINEN EMBEDDED PC . 241 6.3.1 HP VEE - EINE KURZE EINFUEHRUNG . 241 6.3.2 EIGENSCHAFTEN VON HP VEE . 242 6.3.3 EIN EINFACHES BEISPIEL: ANALOGE MESSUNG MIT EINER MULTIFUNKTIONS- MESSKARTE . 243 6.3.4 HP VEE STEUERT PLASMABRENNER . 247 6.3.5 PROGRAMMBESCHREIBUNG . 252 6.4 STEUERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN UNTER WINDOWS 95/98 IN VERBINDUNG MIT DEM ECHTZEIT-BETRIEBSSYSTEM VXWORKS . 261 6.4.1 TRENDS IN DER STEUERUNGSTECHNIK AM BEISPIEL EINER PC-BASIERTEN ROBOTERSTEUERUNG KR-CL DER FIRMA KUKA GMBH. .265 6.4.2 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN (SOFT-SPS) . 272 ANHANG . 277 INHALT DER CD-ROM 277 BEZUGSQUELLE PLATINE UND BAUTEILE . 278 LITERATUR . 278 SACHVERZEICHNIS . 281
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