Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
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| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
825 |
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