Regelung von Synchron-Linearmotoren für hochgenaue Vorschubantriebe bei Werkzeugmaschinen:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
831 |
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| Item Description: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2000 |
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INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
UND
INDIZES
VLLL
1.
EINLEITUNG
1
1.1.
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2.
STAND
DER
TECHNIK
.
2
1.3.
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
.
4
1.4.
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
5
2.
AUFBAU
UND
WIRKUNGSWEISE
ELEKTROMAGNETISCHER
LINEARMOTOREN
6
2.1.
FUNKTIONSPRINZIPIEN
.
6
2.2.
BAUFORMEN
.
7
3.
MECHANISCHER
UND
ELEKTRISCHER
VERSUCHSAUFBAU
9
3.1.
MECHANISCHER
AUFBAU
DER
UNTERSUCHTEN
VORSCHUBSYSTEME
.
9
3.2.
LINEARMOTOR-STEUERUNG
.
10
3.3.
ULTRAPRAEZISIONS-VERSUCHSMASCHINE
.
11
4.
MODELLBILDUNG
UND
VALIDIERUNG
DES
VERSUCHSAUFBAUS
13
4.1.
MODELLIERUNG
UND
VALIDIERUNG
DES
LINEARMOTORS
.
13
4.1.1.
SYSTEMGLEICHUNGEN
DES
PM-SYNCHRON-LINEARMOTORS
.
13
4.1.2.
SIGNALFLUSSPLAN
DES
PM-SYNCHRON-LINEARMOTORS
.
14
4.1.3.
EXPERIMENTELLE
MODELLVALIDIERUNG
.
15
4.1.3.1.
STATIONAERES
VERHALTEN
.
15
4.I.3.2.
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
16
4.I.3.3.
KRAFTWELLIGKEIT
.
17
4.1.3.4.
QUERBEWEGUNG
.
18
4.2.
MODELLIERUNG
UND
VALIDIERUNG
DES
MECHANISCHEN
VERSUCHSAUFBAUS
.
18
4.2.1.
DIREKTANTRIEB
.
18
4.2.2.
LOKOMOTIVANTRIEB
.
19
INHALTSVERZEICHNIS
5.
KLASSISCHE
KASKADENREGELUNG
24
5.1.
VEREINBARUNGEN
.
24
5.2.
LINEARISIERUNG
DER
MOTORGLEICHUNGEN
.
25
5.3.
DIGITALE
FELDORIENTIERTE
STROMREGELUNG
.
27
5.3.1.
REGELSTRECKE
DER
LAENGS-UND
QUERACHSE
.
27
5.3.2.
OPTIMIERUNG
DES
STROMREGELKREISES
.
28
5.3.3.
VALIDIERUNG
DES
STROMREGELKREISES
.
31
5.4.
STROMSOLLWERTFILTER
.
32
5.4.1.
BANDSPERREFILTER
.
33
5.4.2.
TIEFPASSFILTER
.
33
5.5.
POSITIONS-UND
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
.
35
5.5.1.
ZEITDISKRETES
MODELL
DER
REGELSTRECKE
.
36
5.5.2.
OPTIMIERUNG
DES
GESCHWINDIGKEITSREGELKREISES
.
37
5.5.2.1.
VALIDIERUNG
DES
GESCHWINDIGKEITSREGELKREISES
.
39
5.5.3.
OPTIMIERUNG
DES
POSITIONSREGELKREISES
.
41
5.5.3.1.
VALIDIERUNG
DES
POSITIONSREGELKREISES
.
44
6.
POSITIONIERGENAUIGKEIT
UND
GESCHWINDIGKEITSGLEICHFOERMIGKEIT
47
6.1.
STROMMESSUNG
.
47
6.1.1.
PRINZIP
DER
STROMMESSUNG
.
47
6.1.1.1.
STROMSENSOREN
.
48
6.1.1.2.
ABTASTUNG
UND
ANALOG-DIGITAL-WANDLUNG
.
51
6.1.2.
ERGEBNISSE
.
55
6.1.2.1.
STROMMESSUNG
.
55
6.1.2.2.
STOERBEWEGUNG
.
56
6.2.
EINFLUSS
DER
GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG
.
60
6.2.1.
PROBLEMSTELLUNG
.
60
6.2.2.
AUSLEGUNG
UND
OPTIMIERUNG
DER
VERFAHREN
.
66
6.2.2.1.
NUMERISCHE
DIFFERENTIATION
DER
POSITION
.
67
6.2.2.2.
LUENBERGER-BEOBACHTER
.
68
6.2.2.3.
REKONSTRUKTION
DER
GESCHWINDIGKEIT
NACH
GEES
.
74
6.2.3.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
77
6.2.3.1.
BESCHLEUNIGUNGSSENSOR
.
77
VI
INHALTSVERZEICHNIS
6.23.2.
PLAZIERUNG
DER
MESSMITTEL
.
80
OE.2.3.3.
VERGLEICH
DER
VARIANTEN
.
80
7.
MASSNAHMEN
ZUR
VERBESSERUNG
DER
ANTRIEBSSTEIFIGKEIT
89
7.1.
LASTSTEIFIGKEIT
DER
KLASSISCHEN
KASKADENREGELUNG
.
89
7.2.
BESCHLEUNIGUNGSREGELUNG
.
90
7.2.1.
OPTIMIERUNG
DES
BESCHLEUNIGUNGSREGELKREISES
.
91
7.2.1.1.
VALIDIERUNG
DES
BESCHLEUNIGUNGSREGELKREISES
.
93
7.2.2.
OPTIMIERUNG
DES
GESCHWINDIGKEITS
UND
POSITIONSREGELKREISES
.
94
7.2.2.1.
VALIDIERUNG
DES
POSITIONSREGELKREISES
.
95
7.3.
KOMPENSATION
DER
STOERKRAFT
.
97
7.3.1.
STOERGROESSENKOMPENSATION
.
97
7.3.2.
BERECHNUNG
DER
STOERKRAFT
.
98
7.3.3.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
99
8.
ZUSAMMENFASSUNG
102
A.
ANHANG
105
A.L.
KOORDINATENTRANSFORMATION
.
105
A.2.
ABLEITUNG
DER
GLEICHUNGEN
DES
REDUZIERTEN
BEOBACHTERS
.
105
A.3.
DATEN
.
108
A.3
.1.
DATEN
DES
MOTORTYPS
ETEL
LM
11-100
.
108
A.3.2.
DATEN
DES
MECHANISCHEN
VERSUCHSAUFBAUS
.
108
VII |
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| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
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