Beitrag zur Einordnung regelungstechnischer Funktionalitäten in ein flexibles, verteilbares Steuerungssystem:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
2000
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER VERWENDETEN ABKUERZUNGEN.5
1 EINLEITUNG.7
2 GRUNDKONZEPT DER BEWEGUNGSSTEUERUNG.9
2.1 REGELUNGSTECHNIK IN DER STEUERUNGSTECHNIK.9
2.1.1 PROZESSE.11
2.2 MOTION CONTROL.12
3 REGELUNGSTECHNISCHE BETRACHTUNGEN FUER ON- UND OFF-LINE KOMPONENTE.18
3.1 MODELLBILDUNG.18
3.1.1 MODELLE. 19
3.1.2 ANALOGE ALGORITHMEN.20
3.1.3 DISKRETE ALGORITHMEN.33
3.1.4 METHODEN ZUR UNTERDRUECKUNG VON STOERUNGEN UND NICHTLINEARITAETEN.35
3.1.5 VERGLEICH IDENTIFIKATIONSVERFAHREN.39
3.2 REGELALGORITHMEN.45
3.2.1 UEBERBLICK.45
3.2.2 FUEHRUNGSGROESSENFILTER.46
3.2.3 P-REGLER. 47
3.2.4 POLVORGABE.49
3.2.5 MODELL ZUR BEWERTUNG DER DYNAMIK.50
3.2.6 VERGLEICHENDE BETRACHTUNGEN.51
3.3 ERGAENZENDE ALGORITHMEN FUER DIE UMSETZUNG IN DER STEUERUNGSTECHNIK.
56
3.3.1 KONFIGURIERBARE REGELKREISSTRUKTUR. 56
3.3.2 FEININTERPOLATOR.57
4 INBETRIEBNAHMESYSTEM.59
4.1 DER ALGORITHMUS EINER OFF-LINE-INBETRIEBNAHME.60
4.1.1 IDENTIFIKATION. 61
4.1.2 REGLERENTWURF.65
4.1.3 IMPLEMENTIERUNG.65
4.2 VERFAHREN/BEISPIEL. 66
5 DAS REGLERMODUL FCM IM SYSTEM MC.67
5.1 FUNKTIONALITAETEN.67
5.2 KONZEPT.67
5.2.1 SCHNITTSTELLEN.68
5.2.2 SYSTEMAUSPRAEGUNGEN (SICHT FCM).70
5.2.3 REGELKREISE.70
5.2.4 SIGNALMANIPULATION. 72
5.2.5 NICHTLINEARE ALGORITHMEN.73
5.2.6 KASKADIERUNG.74
5.2.7 PROZESSKOPPLUNG/SIMULATION.75
5.2.8 FEHLERBEHANDLUNG.76
5.2.9 BEOBACHTERFUNKTIONALITAETEN.77
5.2.10 PARAMETERUMSCHALTUNG.77
5.2.11 FEININTERPOLATOR.79
5.2.12 INBETRIEBNAHME UND TEST.79
5.2.13 ABLAUFSTEUERUNG.80
5.2.14 BEFEHLSHANDLER.82
-
3
-
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/959327932
5.2.15 SIGNALFLUSS.
5.2.16 TASKEBENEN.
5.2.17 BOOTEN, KONFIGURIEREN UND EINFRIEREN
5.2.18 INBETRIEBNAHMETOOL.
5.3 OBJEKTMODELL UND REALISIERUNG.
5.3.1 REGLERMODUL.
5.3.2 DATENSATZ.
5.3.3 REGLER.
5.3.4 MANIPULATOREN.
5.3.5 FEININTERPOLATOR.
5.3.6 ABLAUFSTEUERUNG.
5.3.7 TESTBAUSTEIN.
5.3.8 ERRORHANDLER.
5.3.9 INBETRIEBNAHMETOOL.
6 ZUSAMMENFASSUNG.
7 LITERATURVERZEICHNIS.
8 VERZEICHNIS DER BILDER UND TABELLEN
9 ANHANG.
.82
.85
.85
.86
.90
.90
.91
.92
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.94
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.95
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