Flexible Automatisierung von Entbeinprozessen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heimsheim
Jost-Jetter
2000
|
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
310 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1999 |
| Beschreibung: | 126 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
.
13
1
EINLEITUNG
.
17
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
17
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
18
2
AUSGANGSSITUATION
.
19
2.1
DEFINITIONEN
UND
BEGRIFFE
.
19
2.1.1
STUFEN
DER
FLEISCHGEWINNUNG
UND
-VERARBEITUNG
.
19
2.1.2
SCHNITTFUEHRUNG
BEI
DER
ZERLEGUNG
.
19
2.1.3
TRENNVERFAHREN
.20
2.1.4
SCHNEIDEN
.
21
2.1.5
ZUEGIGKEIT
DES
SCHNITTES
.
21
2.2
STAND
DER
TECHNIK
.22
2.2.1
GROBZERLEGUNG
.
22
2.2.2
FEINZERLEGUNG
UND
ENTBEINUNG
.
24
2.2.3
GESETZE,
NORMEN,
RICHTLINIEN
.
24
2.3
STAND
DER
FORSCHUNG
.
25
2.3.1
OSZILLIERENDE
ENTBEINWERKZEUGE
.
25
2.3.2
ANSAETZE
ZUR
AUTOMATISIERUNG
DER
ARBEITSABLAEUFE
IN
DER
SCHWEINE
SCHLACHTUNG
.
26
2.3.3
AUTOMATISIERUNG
IN
DER
ZERLEGUNG
UND
ENTBEINUNG
.
26
3
ANALYSE
DER
ENTBEINPROZESSE
UND
ABLEITUNG
VON
ANFORDERUNGEN
.
28
3.1
PRODUKTANALYSE
.
28
3.2
ANALYSE
DES
ANLIEFERUNGSZUSTANDES
.
30
3.3
ANALYSE
DER
ENTBEINWERKZEUGE
.
30
3.4
ANALYSE
DER
ENTBEINPROZESSE
-
ENTBEINUNG
DES
KOTELETTSTRANGES
ALS
SCHLUESSELPROZESS
.
32
3.5
AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSE
.
36
-
10
3.6
FOLGERUNGEN
AUS
DEM
STAND
DER
TECHNIK,
DER
PRODUKTANALYSE
UND
DEN
AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSEN
.
38
3.7
ABLEITUNG
VON
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTEN
.
38
3.8
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTES
ENTBEINSYSTEM
UND
DEREN
T
EILKOMPONENTEN
.
40
3.8.1
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
GESAMTSYSTEM
.
40
3.8.2
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
ENTBEINWERKZEUG
.
41
3.8.3
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
POSITIONIERUNG
UND
FIXIERUNG
.
41
3.8.4
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
MESSDATENERFASSUNG
UND
DIE
PROZESS
REGELUNG
.42
4
KONZEPTION
VON
TEIL
UND
GESAMTSYSTEMEN
ZUR
FLEXIBLEN
AUTOMATISIERTEN
ENTBEINUNG
VON
KOTELETTSTRAENGEN
.
43
4.1
LOESUNGSKONZEPTE
ALTERNATIVER
ENTBEINWERKZEUGE
.
43
4.2
LOESUNGSKONZEPTE
FUER
DIE
POSITIONIERUNG
UND
FIXIERUNG
.
48
4.3
LOESUNGSKONZEPTE
ZUR
MESSDATENERFASSUNG
.
50
4.3.1
VERMESSUNG
DER
AUSSENKONTUR
.
50
4.3.2
VERMESSUNG
DER
FORM
UND
LAGE
DER
KNOCHEN
.
53
4.4
KONZEPTVARIANTEN
ZUR
UEBERWACHUNG
DER
ENTBEINBEWEGUNG
.
55
4.5
KONZEPTION
DES
GESAMTSYSTEMS
.
57
5
EXPERIMENTELLE
UND
THEORETISCHE
UNTERSUCHUNGEN
DER
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DEN
ENTBEINPROZESS
BEIM
EINSATZ
DES
MESSERPRINZIPS
.59
5.1
ZUEGIGKEIT
X
UND
WIRKLAENGE
IW
.
62
5.2
FLEISCHTEMPERATUR
T
F
UND
OSZILLIERENDE
KLINGE
.
66
5.3
VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT
VS
DER
KLINGE,
FLANKENABSTAND
AK
ZWISCHEN
KLINGE
UND
KNOCHEN
SOWIE
KLINGENSTAERKE
S
.
68
5.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
.
70
-11
-
6
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
UND
SYSTEMKOMPONENTEN
ZUM
AUTOMATISCHEN
ENTBEINEN
VON
KOTELETTSTRAENGEN
.
72
6.1
VERFAHREN
ZUR
BERECHNUNG
DER
SCHNEIDKRAFT
F
S
MITTELS
NUMERISCHER
ANALYSE
.
72
6.1.1
THEORETISCHE
UEBERLEGUNGEN
ZUR
BERECHNUNG
DER
SCHNEIDKRAFT
FS-.
.72
6.1.2
IDEALISIERUNG
DES
ENTBEINPROZESSES
.
76
6.1.3
BERECHNUNG
DER
SCHNEIDKRAFT
FS
.76
6.2
FIXIERSYSTEM
.
79
6.2.1
IDEALISIERUNG
.
80
6.2.2
BERECHNUNG
DER
REAKTIONSKRAEFTE
AN
DEN
FIXIERPUNKTEN
.
81
6.3
ENTWICKLUNGEN
ZUR
UEBERWACHUNG
DER
BEWEGUNGSABLAEUFE
.
86
6.3.1
STARTPUNKTERMITTLUNG
DES
ENTBEINPROZESSES
.
87
6.3.2
BERECHNUNG
DER
MAXIMALEN
BAHNRICHTUNGSAENDERUNG
.
88
7
PILOTANLAGE
ZUM
FLEXIBLEN
AUTOMATISCHEN
ENTBEINEN
VON
KOTELETTSTRAENGEN
.100
7.1
GESAMTAUFBAU
DER
PILOTANLAGE
.
100
7.2
EINGESETZTE
SYSTEMKOMPONENTEN
.
100
7.2.1
HANDHABUNGSSYSTEM
.
100
7.2.2
FIXIER
UND
POSITIONIERSYSTEM
.
101
7.2.3
ENTBEINWERKZEUG
.
103
7.2.3.1
KRAFTSENSOR
.
104
7.2.3.3
HYDRAULIKANTRIEB
.
104
7.2.3.4
KLINGENADAPTER
SOWIE
KLINGENWECHSEL
UND
REINIGUNGSSYSTEM
.105
7.2.3.5
KLINGENSCHLEIFEINHEIT
.
106
7.2.4
BILDVERARBEITUNGSSYSTEM
.
106
7.3
STEUERUNGSKONFIGURATION
DER
GESAMTANLAGE
.
107
7.4
REGELUNG
DES
ENTBEINPROZESSES
AUF
DER
BASIS
DER
FUZZY-SET-THEORIE
.
108
7.4.1
DEFINITION
DER
LINGUISTISCHEN
VARIABLEN
.
109
7.4.2
DEFINITION
DER
REGELBASIS
UND
FESTLEGUNG
DER
INTERFERENZSTRATEGIE
111
7.4.3
WAHL
DER
DEFUZZIFIKATION
.
112
8
ARBEITSABLAUF
UND
VERSUCHSERGEBNISSE
.
113
8.1
ERMITTLUNG
DES
ENTBEINSTARTPUNKTES
.
113
-
12
8.2
ENTBEINPROZESS
EINES
KOTELETTSTRANGES
.
113
8.3
VERSUCHSERGEBNISSE
.114
8.3.1
SCHNEIDKRAFTVERLAEUFE
.
114
8.3.2
QUALITAET
.
115
8.3.3
PROZESSZEITEN
.
116
8.4
ERKENNTNISSE
UND
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
VERSUCHEN
.117
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK.
.
118
10
LITERATURVERZEICHNIS
.120 |
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