Realzeit-Programmierung:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2000
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | IX, 357 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
MOTIVATION
UND
ZIELSETZUNG
.
1
2.
GRUNDLAGEN
.
9
2.1
DEFINITION
GRUNDLEGENDER
BEGRIFFE
.
9
2.2
KLASSIFIZIERUNG
VON
RECHENSYSTEMEN
.
14
2.2.1
DEFINITION
VON
PROZESS-,
RECHNER
UND
SOFTWARE-STRUKTUR
.
14
2.2.2
KLASSIFIZIERUNG
HINSICHTLICH
DER
PROZESSOR-STRUKTUR
.
15
2.2.3
KLASSIFIZIERUNG
HINSICHTLICH
DER
TASK-STRUKTUR
.
17
2.2.4 KLASSIFIZIERUNG
HINSICHTLICH
DER
REALZEITANFORDERUNGEN
.
17
2.3
ABSTRAKTION
UND
INFORMATION-HIDING
.
18
2.3.1
MODULARISIERUNG
VON
PROGRAMMEN
.
18
2.3.2 STRUKTURIERUNG
VON
PROGRAMMEN
DURCH
PROZEDUREN
.
20
2.3.3
BLOCKSTRUKTUR
.
25
2.4
INTERRUPT-VERARBEITUNG
IN
PROZESSRECHNERN
.
29
2.4.1
DER
INTERRUPT-CONTROLLER
IN
PCS
.
31
2.4.2
AUFBAU
EINER
YYINTERRUPT
SERVICE
ROUTINE
"
(ISR)
.
40
3.
REALZEIT-PROGRAMMIERVERFAHREN
.
43
3.1
MERKMALE
VON
REALZEITSYSTEMEN
.
43
3.2
SYNCHRONE
PROGRAMMIERUNG
.
50
3.2.1
VORGEHENSWEISE
.
50
3.2.2
BEISPIEL:
BAHNSTEUERUNG
EINES
REGALFOERDERZEUGS
.
50
3.2.3
BEISPIEL:
STEUERUNG
VON
ZWEI
LAEUFERN
.
58
3.2.4
VOR
UND
NACHTEILE
DER
SYNCHRONEN
PROGRAMMIERUNG
.
66
3.2.5
UEBUNGEN
.
67
3.3
ASYNCHRONE
PROGRAMMIERUNG
.
71
3.3.1
DAS
MODELL
DER
YYQUASIPARALLELITAET
"
.
71
3.3.2 DAS
MODELL
DER
YYPARALLELITAET
"
.
72
3.3.3
BEISPIEL:
BAHNSTEUERUNG
EINES
REGALFOERDERZEUGS
.
75
3.3.4
BEISPIEL:
STEUERUNG
VON
ZWEI
LAEUFERN
.
79
3.3.5
YYTASK
CONTROL
BLOCK
"
(TCB)
.
83
3.3.6
UEBUNG
.
85
3.4
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
SYNCHRONEN
UND
ASYNCHRONEN
PROGRAMMIERUNG
.87
4.
REALZEIT-PROGRAMMIERSPRACHEN
.
89
4.1
DIE
REALZEIT-PROGRAMMIERSPRACHE
MODULA-2
.
90
4.1.1
DAS
MODULKONZEPT
.
90
4.1.2
KONZEPTE
DER
ASYNCHRONEN
PROGRAMMIERUNG
.96
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.1.3
CO-ROUTINEN
.
97
4.1.4
KONKURRIERENDE
PROZESSE
.
102
4.1.5
SIGNAL
.
102
4.1.6
MONITOR
.
103
4.2
DIE
REALZEIT-PROGRAMMIERSPRACHE
PEARL
.
104
4.2.1
SPRACHMITTEL
ZUR
STRUKTURIERUNG
EINES
PEARL-PROGRAMMS
.
104
4.2.2
DIE
ALGORITHMISCHEN
SPRACHMITTEL
.
107
4.2.3
EIN-/AUSGABE
.
108
4.2.4
TASKING-ANWEISUNGEN
.
113
4.2.5
BEARBEITUNG
VON
INTERRUPTS
.
121
4.2.6
SYNCHRONISIERUNG
VON
TASKS
.
122
4.2.7
BEISPIEL:
DOSIERANLAGE
.
123
4.2.8
BEISPIEL:
ERFASSUNG
DER
LUFTTEMPERATUR
.
127
4.2.9
BEISPIEL:
BAHNUEBERGANG
.
129
4.2.10
BEISPIEL:
AUTOMATISIERUNG
EINER
EISENBAHNSTRECKE
.
136
4.2.11
BEURTEILUNG
DES
TASKING
IN
PEARL
.
144
4.2.12
UEBUNG
.
145
4.3
DIE
REALZEIT-PROGRAMMIERSPRACHE
ADA
.
147
4.3.1
DAS
KONZEPT
DER
PARALLEL-PROGRAMMIERUNG
IN
ADA
.
147
4.3.2 SYNCHRONISIERUNG
MIT
HILFE
DES
RENDEZVOUS-KONZEPTS
.
149
5.
SYNCHRONISIERUNG
VON
RECHENPROZESSEN
.
151
5.1
PROBLEMATIK
.
151
5.2
HERLEITUNG
DER
ELEMENTAREN
ANFORDERUNGEN
FUER
DIE
SYNCHRONISIERUNG
VON
TASKS
.
151
5.3
HERLEITUNG
DER
ZEITLICHEN
ZUSAMMENHAENGE
BEI
DER
SYNCHRONISIERUNG
.
161
5.4
EINFACHE
METHODEN
ZUR
REALISIERUNG
DES
WECHSELSEITIGEN
AUSSCHLUSSES
162
5.4.1
INTERRUPT-SPERRE
.
162
5.4.2 UNTEILBARE
YYEXCHANGE-OPERATION
"
.
164
5.5
PRAKTISCHE
REGELN
FUER
DIE
REALISIERUNG
VON
SYNCHRONISIERUNGEN
.
165
6.
PETRI-NETZE
ZUR
MODELLIERUNG
VON
SYNCHRONISIERUNGEN
.
167
6.1
NETZE
AUS
BEDINGUNGEN
UND
EREIGNISSEN
.
167
6.2
NETZE
AUS
STELLEN
UND
TRANSITIONEN
.
169
6.3
AUFBAU
UND
VERHALTEN
VON
PETRI-NETZEN
.
174
6.4 KONFLIKT
UND
KONTAKT
.
176
6.5
BEISPIEL
FUER
SYSTEMENTWURF
MIT
PETRI-NETZEN
.
178
7.
SEMAPHORE
.
181
7.1
DIE
ENTSTEHUNG
VON
SEMAPHOREN
.
181
7.2
ARCHITEKTUR
VON
SEMAPHOREN
.
182
7.3
DEFINITION
DES
OBJEKTS
YYSEMAPHORE
"
.
183
7.4
ABBILDUNG
VON
PETRI-NETZEN
AUF
SEMAPHOREN
.
186
INHALTSVERZEICHNIS
VH
7.5
BEISPIELE
.
190
7.5.1
WECHSELSEITIGER
AUSSCHLUSS
.
190
7.5.2
AUTOMATISIERUNG
EINER
EISENBAHNSTRECKE
.
193
7.5.3
ERZEUGER-VERBRAUCHER-PROBLEM
.
193
7.5.4
KANAL
MIT
BESCHRAENKTER
KAPAZITAET
(BOUNDED
BUFFER)
.
193
7.6
ANFORDEM
MEHRERER
BETRIEBSMITTEL
(KONJUNKTION)
.
194
7.7
ANFORDEM
EINES
BETRIEBSMITTELS
AUS
MEHREREN
(DISJUNKTION)
.
210
7.8
BEURTEILUNG
DER
EIGENSCHAFTEN
VON
SEMAPHOREN
.
213
7.9
UEBUNGEN
.
214
7.9.1
GEMEINSAMER
MESSWERT
(SEMA
1)
.
214
7.9.2
EINFACHE
FOLGE
(SEMA
2)
.
215
7.9.3
KREISVERKEHR
(SEMA
3)
.
216
7.9.4
DIJKSTRA'S
DINING
PHILOSOPHERS
(SEMA
4)
.
218
7.9.5
KOMPLEXE
FOLGE
(SEMA
5)
.
219
7.9.6
ERZEUGER-VERBRAUCHER-PROBLEM
FUER
REALE
VERHAELTNISSE
(SEMA
6)
.220
8.
MONITOR
.
221
8.1
DEFINITION
DES
OBJEKTES
MONITOR
.
221
8.2
ERGAENZUNG
VON
YYMONITOR
"
MIT
YYSIGNAL
"
.
223
8.2.1
GRUENDE
FUER
DIE
EINFUEHRUNG
VON
OBJEKTEN
VOM
TYP
YYSIGNAL
"
IN
EINEN
MONITOR
.
223
8.2.2
SEMANTIK
BEI
DER
ZUSAMMENSETZUNG
VON
MONITOR
UND
SIGNAL
.
224
8.2.3
DIE
ARCHITEKTUR
FUER
DIE
ZUSAMMENSETZUNG
VON
MONITOR
UND
SIGNALEN
.225
8.3
BEISPIELE
.
227
8.3.1
REALISIERUNG
VON
SEMAPHOREN
MIT
HILFE
VON
MONITOR
UND
SIGNAL
.
227
8.3.2
OPTIMIERUNG
DES
BOUNDED-BUFFER-PROBLEMS
(DIJKSTRA'S
SLEEPING
BARBER)228
8.4
ANFORDEM
MEHRERER
BETRIEBSMITTEL
(KONJUNKTION)
.
231
8.5
ANFORDEM
EINES
BETRIEBSMITTELS
AUS
MEHREREN
(DISJUNKTION)
.
233
8.6
ZUSAMMENFASSENDE
BEURTEILUNG
DES
MONITOR-KONZEPTS
.
235
8.7
UEBUNGEN
.
235
9.
RENDEZVOUS
.
237
9.1
GRUENDE
FUER
DIE
EINFUEHRUNG
DES
RENDEZVOUS-KONZEPTS
.
237
9.2
DAS
EINFACHE
RENDEZVOUS
.
238
9.3
YYSELECT
"
-AN
WEISUNG
.
245
9.3.1
AUFBAU
UND
SEMANTIK
DER
SELECT-ANWEISUNG
.
245
9.3.2
BEISPIEL:
GESCHUETZTER
MESSWERT
.
246
9.4
YYGUARDED-SELECT
"
-ANWEISUNG
.
248
9.4.1
AUFBAU
UND
SEMANTIK
VON
YYGUARDED-SELECT
"
.
248
9.4.2
BEISPIEL:
BOUNDED
BUFFER
.
249
9.5
ANFORDEM
MEHRERER
BETRIEBSMITTEL
(KONJUNKTION)
.
250
9.6
ANFORDEM
EINES
BETRIEBSMITTELS
AUS
MEHREREN
(DISJUNKTION)
.
251
9.7
ZUSAMMENFASSENDE
BEURTEILUNG
VON
.RENDEZVOUS"
.
252
9.8
UEBUNGEN
.
252
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
10.
TYPISCHE
SYNCHRONISIERAUFGABEN
.
253
10.1
SYNCHRONISIERUNG
EINES
BETRIEBSMITTELS
(WECHSELSEITIGER
AUSSCHLUSS)
.253
10.1.1
LOESUNG
MIT
SEMAPHOREN
.
253
10.1.2
LOESUNG
MIT
MONITOR
.256
10.1.3
LOESUNG
MIT
RENDEZVOUS
.
259
10.2
SYNCHRONISIERUNG
EINES
N-FACH
VORHANDENEN
BETRIEBSMITTELS
.
261
10.2.1
LOESUNG
MIT
SEMAPHOREN
.
261
10.2.2
LOESUNG
MIT
MONITOR
.
264
10.2.3
LOESUNG
MIT
RENDEZVOUS
.
266
10.3
EINRAEUMEN
EINES
VORRANGS
AN
N-TER
STELLE
FUER
EINE
TASK
BEI
DER
ZUTEILUNG
EINES
BETRIEBSMITTELS
.
268
10.3.1
LOESUNG
MIT
SEMAPHOREN
.
268
10.3.2
LOESUNG
MIT
MONITOR
.
273
10.3.3
LOESUNG
MIT
RENDEZVOUS
.
275
10.4
HOECHSTE
PRIORISIERUNG
DER
BETRIEBSMITTEL-ANFORDERUNG
EINER
TASK
(READERS
WRITERS
PROBLEM)
.276
10.4.1
LOESUNG
MIT
SEMAPHOREN
.
277
10.4.2
LOESUNG
MIT
MONITOR
.
278
10.4.3
LOESUNG
MIT
RENDEZVOUS
.
279
10.5
FESTE
REIHENFOLGE
DER
TASKS
(ERZEUGER-VERBRAUCHER-PROBLEM)
.
281
10.5.1
LOESUNG
MIT
SEMAPHOREN
.
281
10.5.2
LOESUNG
MIT
MONITOR
.
285
10.5.3
LOESUNG
MIT
RENDEZVOUS
.
286
10.6
UEBERHOLVORGAENGE
(BOUNDED
BUFFER)
.
287
10.6.1
LOESUNG
MIT
SEMAPHOREN
.
287
10.6.2
LOESUNG
MIT
MONITOR
.
290
10.6.3
LOESUNG
MIT
RENDEZVOUS
.
290
11.
PROBLEMORIENTIERTE
MODELLIERUNG
DER
SOFTWARE
FUER
REALZEITSYSTEME
291
11.1
STELLUNG
DES
SOFTWARE-ENTWURFS
IM
ENTSTEHUNGSGANG
EINES
PROZESS
AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS
.
292
11.2
MODULARISIERUNG
DES
AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS
ALS
GRUNDLAGE
DES
SOFTWARE-ENTWURFS
.
293
11.3
FESTLEGUNG
DER
SEQUENTIELLEN
VORGAENGE
IN
EINEM
MODUL
.
297
11.4
MODELLIERUNG
EINES
SEQUENTIELLEN
VORGANGS
MIT
HILFE
VON
ENDLICHEN
AUTOMATEN
.
297
11.4.1
DEFINITION
UND
IMPLEMENTIERUNG
DES
ENDLICHEN
AUTOMATEN
.
299
11.4.2
ZUSAMMENFASSUNG
EINER
KETTE
ZU
EINEM
ZUSTAND
.302
11.4.3
BEISPIEL:
GELDAUTOMAT
.
308
11.5
MODELLIERUNG
DER
SYNCHRONISIERUNGEN
ZWISCHEN
TASKS
MIT
HILFE
VON
PETRI-NETZEN
UND
RENDEZVOUS
.
314
INHALTSVERZEICHNIS
IX
11.6
EIN
UMFASSENDES
BEISPIEL:
PRODUKTIONSSTRASSE
.
314
11.6.1
MODULARISIERUNG
DES
SYSTEMS
.
316
11.6.2
ANZAHL
DER
SEQUENTIELLEN
VORGAENGE
IN
JEDEM
MODUL
.
318
11.6.3
MODELLIERUNG
DER
SEQUENTIELLEN
VORGAENGE
MIT
HILFE
VON
ENDLICHEN
AUTOMATEN
.
319
11.6.4
MODELLIERUNG
EINES
TEILS
DER
SYNCHRONISIERUNG
MITTELS
PETRI-NETZEN
.
320
11.6.5
MODELLIERUNG
EINES
TEILS
DER
SYNCHRONISIERUNG
MITTELS
RENDEZVOUS
.
330
11.6.6
SCHEMATISCHE
VORGEHENSWEISE
BEI
DER
UMSETZUNG
DES
SOFTWARE
ENTWURFS
IN
EIN
SYNCHRONES
PROGRAMM
(FUER
SPS
NACH
DIN
61131-3)
.
331
11.6.7
SCHEMATISCHE
VORGEHENSWEISE
BEI
DER
UMSETZUNG
DES
SOFTWARE
ENTWURFS
IN
EIN
ASYNCHRONES
PROGRAMM
.
336
ANHANG
1:
BEGRIFFSDEFINITIONEN
LAUT
DIN
.
341
ANHANG
2:
VERWENDETE
DIN-VORSCHRIFTEN
.
346
LITERATURVERZEICHNIS
.
347
SACHVERZEICHNIS
.
351 |
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author | Ghassemi-Tabrizi, Ataeddin |
author_facet | Ghassemi-Tabrizi, Ataeddin |
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