Verfügbarkeit: SPS-Softwareentwicklung mit IEC 61131

SPS-Softwareentwicklung mit IEC 61131:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Aspern, Jens von 1962- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Heidelberg Hüthig 2000
Schlagworte:	IEC 61131 Speicherprogrammierte Steuerung Softwareentwicklung
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XII, 452 S. Ill., graph. Darst. CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3778526812

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adam_text	JENS VON ASPERN SPS-SOFTWAREENTWICKIUNG MIT IEC 61131 HUETHIG VERLAG 2008 AGI-INFORMATION MANAGEMENT CONSULTANTS MAY BE USED FOR PERSONAL PURPORSES ONLY OR BY LIBRARIES ASSOCIATED TO DANDELON.COM NETWORK. INHALTSVERZEICHNIS 1 1.1 1.2 1.3 2 2 .I 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7. I 2.7.2 3 3.1 3.2 ~ 4 4.1 4.2 4.3 5 5 . I 5.1.1 5.1.2 5.1.3 VORWORT ...................................................................................................................... V EINFUEHRUNG ................................................................................................................. 1 VERWENDUNG UNTERSCHIEDLICHER SCHRIFTARTEN ................................................................ 2 BUCHKONZEPT ................................................................................................................ I BESTANDTEILE DER IEC 1131 .......................................................................................... 4 WAS GIBT*S NEUES? ...................................................................................................... 7 GRUNDSAETZLICHER AUFBAU EINER POE .......................................................................... 12 SOFTWAREMODELL ...................................................................... .............................. 14 KOMMUNIKATIONSMODELL ............................................................................................. 15 PROGRAMMIERMODELL .................................................................................................. 18 UNTERSCHIEDE ZU DEN TRADITIONELLEN SPS- SPRACHEN ................................................... 20 SPRACHEN DER IEC 1131-3 .......................................................................................... 21 ANWENDUNG DER IEC 1131-3 ...................................................................................... 22 AUFBAU DER IEC 1131 -3 ............................................................................................. 24 NORMERFUELLUNG ........................................................................................................... 22 FUNKTIONALITAET DER SPS ............................................................................................ 26 KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN DER IEC 1131 -1 ............................................................. 30 START UND STOP ............................................................................................................ 31 PROGRAMMBEISPIEL .................................................................................................... 33 AUFGABENBESCHREIBUNG .............................................................................................. 33 LOESUNG IN KLASSISCHEM PROGRAMMIERSTIL MIT DEN MITTELN DER IEC 1131-3 ................ 34 LOESUNG IM SINNE DER IEC 1131 ................................................................................. 36 BASIS ZUR PROGRAMMERSTELLUNG ................................................................................ 39 BEZEICHNER (IDENTIFIER) .............................................................................................. 39 BUCHSTABEN, ZIFFERN ................................................................................................... 41 ELEMENTARE SPRACHELEMENTE ...................................................................................... 39 SCHLUESSELWORTE, KOMMENTARE, BEGRENZUNGSZEICHEN, LEERZEICHEN, WHITE SPACE. PRAGMA ...................................................................................................................... 42 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.4. I 5.2.4.2 5.2.4.3 5.2.4.4 5.2.4.5 5.2.4.6 5.2.4.7 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.3.1 5.3.3.2 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.7. I 5.3.7.2 5.3.7.3 5.3.7.4 5.3.7.5 5.3.7.6 5.3.7.7 5.3.7.8 5.3.8 5.3.9 5.3.10 5.3.10. I 5.3.10.2 5.3.10.3 5.3.10.4 5.4 5.4. I 5.4.2 5.4.3 5.4.3.1 5.4.3.2 5.5 5.5.1 5.5.1.1 5.5. I . 2 5.5. I . 3 5.5.1.4 5.5. I . 5 5.5. I . 6 5.5.2 DATENTYPEN ................................................................................................ ........ 44 DATENTYPEN BESTIMMEN DIE EIGENSCHAFTEN VON VARIABLEN ......................................... 45 ALLGEMEINE (GENERISCHE) DATENTYPEN ......................................................................... 49 STRINGDATENTYPABLEITUNG ............................................................................................ 55 BEREICHSDATENTYPEN ................................................................................................... 56 BEISPIELE ZUR ABLEITUNG VON EINFACHEN BEREICHS- UND STRINGDATENTYPEN ................... 58 DATENTYPEN DER AUFZAEHLUNG ....................................................................................... 58 MEHRDIMENSIONALE FELDER UND DATENSTRUKTUREN ....................................................... 60 DATENSTRUKTUREN (STRUCT) .............................................................................. ......... 65 VARIABLEN .............................................................................. ..................................... 69 WAS IST EINE VARIABLE? .............................................................................................. 69 VARIABLENVENVENDUNG IN TRADITIONELLEN SPS- SPRACHEN UND DER IEC 1131 .............. 72 VARIABLENDEKLARATION ................................................................................................ 73 GUELTIGKEITSBEREICHE ................................................................................................... 73 ALLGEMEINE DARSTELLUNG DER VARIABLENDEKLARATION ................................................... 74 INITIALWERTE: WANN KOMMT WELCHER ZUM TRAGEN? ....................................................... 77 DIREKT DARGESTELLTE VARIABLEN .................................................................................... 80 POE- SCHNITTSTELLE ..................................................................................................... 83 KLASSEN DER VARIABLEN ............................................................................................... 84 INTERNE ODER LOKALE VARIABLE (VAR) .......................................................................... 86 KONJIGURATIONSVARIABLE VAR_CONFIG .................................................................... 94 EINGANGSVARIABLE VAR_INPUT ................................................................................. 97 ELEMENTARE DATENTYPEN ............................................................................................. 47 ABGELEITETE DATENTYPEN ............................................................................................. 52 EINFACHE DATENTYPABLEITUNG ...................................................................................... 54 AUSGANGSVARIABLE VAR_OUTPUT .......................................................................... 101 EIN- AUSGANGSVARIABLE VAR_IN_OUT .................................................................... 104 GLOBALE VARIABLEN VAR_GLOBAL .............................. : ........................................... 108 ZUGRIFFSPFADE VAR_ACCESS ................................................................................... 117 EXTERNE VARIABLE VAR_EXTERNAL ........................................................................ 114 VARIABLEN UND IHRE ATTRIBUTE ................................................................................... 123 GRAFISCHE DARSTELLUNG DER SCHNITTSTELLENVARIABLEN ................................................. 127 GEBRAUCH DER VARIABLEN ......................................................................................... 128 EINZELELEMENTVARIABLEN ........................................................................................... 128 AUFZAEHLUNGSVARIABLEN .............................................................................................. 131 BEREICHSVARIABLEN ................................................................................................... 132 MULTIELEMENTVARIABLEN ............................................................................................ 134 LITERALE .................................................................................................................... 142 NUMERISCHE LITERALE ................................................................................................ 144 ZEICHENFOLGE- LITERALE ............................................................................................. 146 ZEITLITERALE ............................................................................................................... 148 ZEITDAUER ................................................................................................................. 149 POE (PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN) ................................................................ 153 FUNKTION .................................................................................................................. 158 GRAFISCHE DARSTELLUNG ............................................................................................. 161 DEKLARATION EINER FUNKTION ..................................................................................... 162 AUFRUF EINER FUNKTION .............................................................................................. 167 AUSFUEHRUNGSSTEUERUNG ............................................................................................. 170 UEBERLADUNG VON OPERATIONEN, FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN ..................... 172 STANDARDFUNKTIONEN DER IEC 1131-3 ....................................................................... 174 FUNKTIONSBAUSTEIN ................................................................................................... 201 TAGESZEIT UND DATUM ............................................................................................... 151 INHALTSVERZEICHNIS XI 5.5.2. I 5.5.2.2 5.5.2.3 5.5.2.4 5.5.2.5 5.5.2.6 5.5.3 5.5.3.1 5.5.3.2 5.5.3.3 6 6 . I 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.2.1 6.2.2.2 6.2.2.3 6.2.2.4 6.2.3 6.2.3.1 6.2.3.2 6.2.3.3 6.2.3.4 6.2.3.5 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.1.1 6.3.1.2 6.3.1.3 6.3.1.4 6.3.2 6.3.3 6.3.3.1 6.3.3.2 6.3.3.3 6.3.4 6.3.4.1 6.3.4.2 6.3.4.3 6.3.4.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 7 7 . I 7.1.1 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON FUNKTIONSBAUSTEINEN .................................................... 206 DEKLARATION EINES FUNKTIONSBAUSTEINS ..................... 206 INSTANZIERUNG EINES FUNKTIONSBAUSTEIN ....... AUFRUF UND VERWENDUNG DER RUECKGABE FUNKTIONSBAUSTEINE FUER KOMMUNIKATION (IEC I131 -5) ........................................... 236 STANDARDFUNKTIONSBAUSTEINE DER IEC 1131-3 .......................................................... 222 PROGRAMM ............................................................................. DEKLARATION EINES PROGRAMMS .............................................. LNSTANZBILDUNG FUER PROGRAMME ............................................................................... 248 BIBLIOTHEKSELEMENTE ................................................................................................ 249 PROGRAMMIERSPRACHEN DER IEC 1131-3 ................................................................. 251 SPRACHBETRACHTUNG HINSICHTLICH IHRER EIGENSCHAFTEN .............................................. 253 TEXTORIENTIERTE SPRACHEN ......................................................................................... 259 AWL (ANWEISUNGSLISTE) ........................................................................................... 260 DIE ANWEISUNG ........................................................................................................ 261 AKTUELLES ERGEBNIS AE ............................................................................................. 266 AWL- OPERATOREN .................................................................................................... 267 BEISPIEL AWL ........................................................................................................... 273 ST (STRUKTURIERTER TEXT) ........................................................................................... 275 ST- OPERATOREN ....................................................................................................... 276 AUSDRUCK ................................................................................................................. 277 ST- ANWEISUNGEN ..................................................................................................... 280 WIEDERHOLANWEISUNGEN ........................................................................................... 289 BEISPIEL ST .............................................................................................................. 297 KLASSISCHE FUNKTIONALITAET MIT DEN MECHANISMEN DER IEC 1131 FORMULIERT ............ 298 GEMEINSAME SPRACHELEMENTE .................................................................................. 260 GRAFISCHE SPRACHEN ................................................................................................. 303 GEMEINSAME SPRACHELEMENTE .................................................................................. 304 AUSWERTUNG VON NETZWERKEN ................................................................................... 307 ELEMENTE DER AUSFUHRUNGSSTEUERUNG ....................................................................... 309 FBS (FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE) ............................................................................ 311 VERBINDUNGSELEMENTE UND ZUSTAENDE ........................................................................ 316 DARSTELLUNG VON LINIEN UND BLOECKEN ....................................................................... 304 FLUSSRICHTUNG INNERHALB DER NETZWERKE ................................................................... 305 KOP (KONTAKTPLAN) ................................................................................................. 315 KONTAKTE UND SPULEN ............................................................................................... 316 BEISPIEL KOP ........................................................................................................... 319 AS (ABLAUFSPRACHE) .............................................................................. ................... 323 AS ALLGEMEIN ........................................................................................................... 324 SCHRITT ...................................................................................................................... 326 AKTION ...................................................................................................................... 328 TRANSITION ................................................................................................................ 343 ABLAUFREGELN UND BEGRIFFE ....................................................................................... 347 PETRINETZE UND AS .................................................................................................... 360 BEISPIEL AS .............................................................................................................. 357 PROGRAMME AN DIE ZIELPLATTFORM ANPASSEN ........................................................... 366 KONFIGURATION .......................................................................................................... 373 KONFIGURATIONSORGANISATIONSEINHEITEN .................................................................... 366 XIL INHALTSVERZEICHNIS 7.1.2 7.1.3 7.1.3.1 7.1.3.2 7.1.3.3 7.1.4 7.2 8 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 RESSOURCE ................................................................................................................ 376 TASK ......................................................................................................................... 379 LAUFZEITVERHALTEN .............................................................................. ....................... 382 TASKZUORDNUNG VON FUNKTIONSBAUSTEINEN ............................................................... 392 GESAMTANTWORTZEIT UND AUSFUEHRUNGSZEIT ................................................................. 394 KONFGURATIONSBEISPIEL ............................................................................................ 402 PROGRAMMKONFGURATION .......................................................................................... 399 TIPS ZUR ERFOLGREICHEN. ZUKUNFTSWEISENDEN ARBEIT MIT DER IEC 1131 ................... 410 ANHANG ................................................................................................................... 418 FEHLER ...................................................................................................................... 418 SCHLUESSELWOERTER .............................................................................. ......................... 420 BEGRENZUNGSZEICHEN .............................................................................. .................. 421 ANHANG IMPLEMENTIERUNGSABHAENGIGE PARAMETER .................................................... 422 POE DER IEC 61131-3 UND5 .................................................................................. 428 FUNKTIONEN (IEC 61 131-3) .............................................................................. ........ 428 FUNKTIONSBAUSTEINE DER IEC 61131-3 ...................................................................... 431 FUNKTIONSBAUSTEINE DER IEC 61 131-5 ...................................................................... 432 ASCII ....................................................................................................................... 425 LITERATURVERZEICHNIS ............................................................................................... 434 GLOSSAR .................................................................................................................... 436 SACHWOERTER .............................................................................................................. 446
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