Regelung elektrischer Antriebe:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2000
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| Ausgabe: | 2., völlig überarb. und erw. Aufl., vom Autor bearb. und erw. Übersetzung von: Control of electrical drives, 2. ed. 1997 |
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| Beschreibung: | XVII, 462 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 354067179X |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
EINLEITUNG 1
1 GRUNDLAGEN DER MECHANIK 6
1.1 NEWTON SCHE BEWEGUNGSGLEICHUNG 6
1.2 TRAEGHEITSMOMENT 8
1.3 WIRKUNG EINER GETRIEBE-UEBERSETZUNG 10
1.4 LEISTUNG UND ENERGIE 11
1.5 EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG DES TRAEGHEITSMOMENTES 13
2 DYNAMIK EINES MECHANISCHEN ANTRIEBES 15
2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNG EINES STARR GEKOPPELTEN ANTRIEBS 15
2.2 ZWEI-ACHSEN-ANTRIEB IN POLARKOORDINATEN 18
2.3 KENNLINIEN VERSCHIEDENER MOTOREN UND MECHANISCHER LASTEN . . 20
2.4 STABILE UND INSTABILE BETRIEBSPUNKTE 24
3 INTEGRATION DER VEREINFACHTEN BEWEGUNGSGLEICHUNG 27
3.1 LOESUNG DER LINEARISIERTEN DIFFERENTIALGLEICHUNG 27
3.1.1 ANLAUF EINES MOTORS MIT NEBENSCHLUSS-KENNLINIE 28
3.1.2 ANFAHREN DES MOTORS MIT EINEM DREHZAHL-PROPORTIONALEN
LASTMOMENT 30
3.1.3 BELASTUNG EINES LEERLAUFENDEN MOTORS 30
3.1.4 ANFAHREN EINES GLEICHSTROMMOTORS DURCH STUFENWEISES
KURZSCHLIESSEN EINES ANLASS-WIDERSTANDES 33
3.2 ANALYTISCHE LOESUNG DER NICHTLINEAREN DIFFERENTIALGLEICHUNG ... 36
3.3 NUMERISCHE UND GRAPHISCHE INTEGRATION 37
4 THERMISCHE EFFEKTE IN ELEKTRISCHEN MASCHINEN 41
4.1 LEISTUNGSVERLUSTE UND TEMPERATURGRENZEN 41
4.2 ERWAERMUNG EINES HOMOGENEN KOERPERS 42
4.3 VERSCHIEDENE BETRIEBSWEISEN EINES MOTORS 46
4.3.1 DAUERBETRIEB 46
4.3.2 KURZZEITBETRIEB 46
4.3.3 PERIODISCHER AUSSETZBETRIEB 47
5 FREMDERREGTE GLEICHSTROMMASCHINE 49
5.1 EINLEITUNG 49
5.2 MATHEMATISCHES MODELL DER GLEICHSTROMMASCHINE 52
5.3 STATISCHE KENNLINIEN MIT ANKER- UND FELD-STEUERUNG 54
5.3.1 ANKERSTEUERUNG 55
5.3.2 FELDSTEUERUNG 56
5.3.3 KOMBINIERTE ANKER- UND FELDSTEUERUNG 59
INHALTSVERZEICHNIS
5.4 DYNAMISCHES VERHALTEN EINES GLEICHSTROMMOTORS 61
6 GLEICHSTROMMOTOR MIT REIHENSCHLUSS-FELDWICKLUNG 67
6.1 BLOCKSCHALTBILD DES REIHENSCHLUSSMOTORS 68
6.2 STATISCHE KENNLINIEN DES REIHENSCHLUSSMOTORS 71
7 REGELUNG EINER FREMDERREGTEN GLEICHSTROMMASCHINE 75
7.1 EINLEITUNG 75
7.2 REGELUNG EINES GLEICHSTROMMOTORS IM GRUNDDREHZAHLBEREICH . . 77
7.3 REGELUNG EINES GLEICHSTROMMOTORS IM FELDSCHWAECHBEREICH ... 88
7.4 REGELANTRIEB MIT SPEISUNG DURCH ROTIERENDEN GENERATOR .... 91
8 NETZGEFUEHRTER STROMRICHTER ALS LEISTUNGSSTELLGLIED 95
8.1 ELEKTRONISCHE SCHALTELEMENTE 95
8.2 NETZGEFUEHRTER STROMRICHTER IN EINPHASEN-BRUECKENSCHALTUNG . . 100
8.3 NETZGEFUEHRTER STROMRICHTER IN DREHSTROM-BRUECKENSCHALTUNG . . 117
8.4 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER MIT REDUZIERTER BLINDLEISTUNG .... 128
8.5 REGELUNG MIT LEISTUNGELEKTRONISCHEM STELLGLIED 131
9 REGELUNG STROMRICHTERGESPEISTER GLEICHSTROM-ANTRIEBE 138
9.1 GLEICHSTROMANTRIEB MIT NETZGEFUEHRTEM STROMRICHTER 138
9.2 GLEICHSTROMANTRIEBE MIT ZWANGSKOMMUTIERTEN UMRICHTERN . . . 146
10 SYMMETRISCHE DREHFELDMASCHINEN 160
10.1 MATHEMATISCHES MODELL EINER DREHSTROMMASCHINE 161
10.2 ASYNCHRONMASCHINE MIT SINUSFOERMIGEN SYMMETRISCHEN SPANNUN-
GEN IM STATIONAEREN BETRIEB 173
10.2.1 STAENDERSTROM, STROM-ORTSKURVE 173
10.2.2 DREHMOMENT, WIRKUNGSGRAD 179
10.2.3 VERGLEICH MIT PRAKTISCHEN MOTORDATEN 184
10.2.4 ANLAUF DES ASYNCHRONMOTORS 185
10.3 ASYNCHRONMOTOR MIT EINGEPRAEGTEN STAENDERSPANNUNGEN BELIEBI-
GER KURVENFORM 188
10.4 ASYNCHRONMASCHINE MIT UNSYMMETRISCHEN STAENDERSPANNUNGEN
IM STATIONAEREN ZUSTAND 199
10.4.1 SYMMETRISCHE KOMPONENTEN 199
10.4.2 EINPHASEN-ASYNCHRONMOTOR 204
10.4.3 EINPHASEN- BREMSSCHALTUNG FUER DREHSTROM-KRANANTRIEBE 206
10.4.4 UNSYMMETRISCHE ANFAHRSCHALTUNG FUER ASYNCHRONMOTOREN 208
11 STROMVERSORGUNGEN FUER DREHSTROM-REGELANTRIEBE 212
11.1 PULSWEITENMODULIERTER (PWM) SPANNUNGS-ZWISCHENKREIS-UM-
RICHTER MIT TRANSISTOREN (IGBT) 214
11.2 PWM THYRISTOR UMRICHTER MIT KONSTANTER ZWISCHENKREISSPANNUNG222
11.3 STROM-ZWISCHENKREIS-UMRICHTER MIT THYRISTOREN UND GTO . . . 229
11.4 UMRICHTER OHNE ZWISCHENKREIS (DIREKTUMRICHTER) 234
INHALTSVERZEICHNIS XI
12 REGELUNG VON DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINEN 239
12.1 REGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE ANHAND EINES STATIONAEREN MA-
SCHINENMODELLES 240
12.2 REGELUNG EINES STROMGESPEISTEN ASYNCHRONMOTORS IN ROTORFLUSS-
KOORDINATEN 250
12.2.1 PRINZIP DER FELDORIENTIERUNG 250
12.2.2 FLUSSERFASSUNG 258
12.2.3 WIRKUNG DER VON DEN STROMREGELKREISEN HERRUEHRENDEN
RESTVERZOEGERUNG 261
12.2.4 DIGITALE SIGNALVERARBEITUNG 263
12.2.5 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 266
12.2.6 AUSWIRKUNGEN EINES VERSTIMMTEN FLUSSMODELLS 269
12.3 REGELUNG EINES SPANNUNGSGESPEISTEN ASYNCHRONMOTOR 275
12.4 REGELUNG EINES MIT EINEM STROM-ZWISCHENKREIS-UMRICHTER GE-
SPEISTEN ASYNCHRONMOTORS IN FELDKOORDINATEN 281
12.5 REGELUNG EINES ASYNCHRONMOTORS OHNE DREHZAHLGEBER 289
12.5.1 MOTORMODELL IN STAENDERFLUSS-KOORDINATEN 289
12.5.2 BEISPIEL FUER EINE *GEBERLOSE DREHZAHLREGELUNG 293
12.5.3 SIMULATION UND VERSUCHSERGEBNISSE 295
12.6 REGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE MIT KOMBINIERTEM FLUSSMODELL 299
13 ASYNCHRON-REGELANTRIEB MIT EINGESCHRAENKTEM DREHZAHL-STELL-
BEREICH 302
13.1 DOPPELTGESPEISTE DREHSTROMMASCHINE MIT KONSTANTER STAENDER-
FREQUENZ UND FELDORIENTIERTER LAEUFERSTROMREGELUNG 302
13.2 REGELUNG EINES NETZSEITIGEN PWM- UMRICHTERS ALS STATISCHER
KOMPENSATOR 316
13.3 SCHLEIFRINGLAEUFERMOTOR MIT SCHLUPFLEISTUNGS-RUECKGEWINNUNG . . 322
14 REGELANTRIEBE MIT SYNCHRONMOTOREN VARIABLER FREQUENZ 328
14.1 REGELUNG EINES PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMOTORS 330
14.2 REGELUNG VON SYNCHRONMOTOREN MIT SPEISUNG DURCH DIREKTUM-
RICHTER 342
14.3 SYNCHRONMOTOR MIT LASTGEFUEHRTEM UMRICHTER (STROMRICHTERMOTOR) 348
15 EINIGE ANWENDUNGEN ELEKTRISCHER REGELANTRIEBE 363
15.1 DREHZAHLGEREGELTE ANTRIEBE 364
15.2 LINEARE LAGE-REGELUNG 373
15.3 LINEARE LAGEREGELUNG MIT BEWEGTEM ZIELPUNKT 384
15.4 ZEITOPTIMALE LAGEREGELUNG MIT FESTEM ZIELPUNKT 390
15.5 ZEITOPTIMALE LAGEREGELUNG MIT BEWEGTEM ZIELPUNKT 396
SCHRIFTTUM 403
INDEX 457
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Inhaltsverzeichnis
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Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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2000 ZN 8285 L584 R3(2) |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |