Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heimsheim
Jost-Jetter
1999
|
| Schriftenreihe: | IPA-IAO-Forschung und -Praxis
293 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1999 |
| Beschreibung: | 218 S. graph. Darst. : 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
14
1.1
TRENDS
IM
UMFELD
DER
FLEXIBLEN
MONTAGEAUTOMATISIERUNG
.
14
1.2
EINSATZ
VON
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERVERFAHREN
IM
PRODUKTENT
STEHUNGSPROZESS
.
16
1.3
ZIEL
UND
INHALT
DER
ARBEIT
.
22
2
PROGRAMMIERTECHNIKEN
IM
EINSATZBEREICH
DER
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
MONTAGE.
.25
2.1
MANUELLE
UND
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
MONTAGE
.
25
2.2
ZIEL
DER
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
25
2.3
ENTWICKLUNGSTENDENZEN
IM
UMFELD
DER
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
27
3
STAND
DER
TECHNIK
DER
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
29
3.1
VORLAEUFER
DER
INDUSTRIE-ROBOTER PROGRAMMIERUNG
.
29
3.2
ALLGEMEINE
BETRACHTUNG
DER
HOEHERENTWICKELTEN
VERFAHREN
ZUR
INDUSTRIE
ROBOTER
PROGRAMMIERUNG
.
30
3.2.1
ONLINE-PROGRAMMIERUNG
.
30
3.2.2
OFFLINE-PROGRAMMIERUNG
.
33
3.2.2.1
TEXTUELLE
OFFLINE-PROGRAMMIERUNG
.
33
3.2.2.2
GRAPHISCH
INTERAKTIVES
PROGRAMMIEREN
.
37
3.2.2.3
IMPLIZITE
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
37
3.3
BEWERTUNG
DER
BESCHRIEBENEN
PROGRAMMIERVERFAHREN
.
39
3.4
SYSTEME
ZUR
IMPLIZITEN
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
40
3.4.1
GRUNDLEGENDE
FUNKTIONEN
DER
IMPLIZITEN
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
40
3.4.2
ANSAETZE
ZUR
IMPLIZITEN
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
42
3.4.3
BEWERTUNG
DER
SYSTEME
ZUR
IMPLIZITEN
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
46
3.4.4
ERWEITERTE
BETRACHTUNG
DER
MONTAGEREIHENFOLGENBESTIMMUNG
.
48
4
BESCHREIBUNGSMODELL
ZUR
REPRAESENTATION
DER
MONTAGE
AUF
DER
GRUNDLAGE
TECHNISCHER
GESTALTELEMENTE
.
51
4.1
ANSAETZE
ZUR
REPRAESENTATION
VON
PRODUKTINFORMATIONEN
IN
EINEM
BESCHREIBUNGSMODELL
.
51
10
4.1.1
ZIEL
DER
PRODUKTMODELLIERUNG
.
51
4.1.2
MODELLE
DES
COMPUTERGESTUETZTEN
KONSTRUIERENS
.
52
4.1.3
NORMUNGSANSAETZE
IM
BEREICH
DER
PRODUKTMODELLIERUNG
.
53
4.2
FESTLEGUNG
DES
BEGRIFFS
TECHNISCHES
GESTALTELEMENT
.
53
4.3
AUSWIRKUNGEN
DES
EINSATZES
TECHNISCHER
GESTALTELEMENTE
AUF
DIE
BETRIEBLICHEN
ABLAEUFE
.
57
4.4
EINFUEHRUNG
KOMPLEXER
TECHNISCHER
GESTALTELEMENTE
ZUR
ABBILDUNG
MONTAGETECHNISCHER
ZUSAMMENHAENGE
.
59
4.4.1
DEFINITION
DES
BEGRIFFS
KOMPLEXES
TECHNISCHES
GESTALTELEMENT
.
59
4.4.2
ANWENDUNG
VON
KOMPLEXEN
TECHNISCHEN
GESTALTELEMENTEN
.
61
4.4.3
HIERARCHIE
DER
KOMPLEXEN
TECHNISCHEN
GESTALTELEMENTE
FUER
DIE
MONTAGE
ROTATIONSSYMMETRISCHER
TEILE
.
62
5
GESTALTELEMENTORIENTIERTES
PRODUKTMODELL
ALS
GRUNDLAGE
FUER
DIE
KONSTRUKTIONSBEGLEITENDE
PROGRAMMIERUNG
VON
MONTAGEROBOTERN
.
64
5.1
GENERELLE
VORGEHENSWEISE
BEI
DER
ENTWICKLUNG
DES
GESTALTELEMENTORIENTIERTEN
PRODUKTMODELLS
.
64
5.2
FESTLEGUNG
UND
ANALYSE
DER
TAETIGKEITEN
FUER
DIE
KONSTRUKTIONSBEGLEITENDE
INDUSTRIE-ROBOTER-PROGRAMMIERUNG
.
65
5.3
FESTLEGUNG
UND
STRUKTURIERUNG
DER
INFORMATIONSINHALTE
DES
PRODUKTMODELLS
.
67
5.3.1
ELEMENTE
ZUR
STRUKTURIERUNG
EINES
PRODUKTS
.
67
5.3.2
PRODUKTSTRUKTURELEMENTE:
BAUGRUPPE
UND
EINZELTEIL
.
69
5.3.3
EINZELTEILSTRUKTURELEMENT:
TECHNISCHES
GESTALTELEMENT
.
70
5.3.4
STRUKTURELEMENT
EINER
MONTAGEVERBINDUNG:
KOMPLEXES
TECHNISCHES
GESTALTELEMENT
.
73
5.4
OBJEKTORIENTIERTES
DATENSCHEMA
ZUR
ABBILDUNG
DES
GESTALTELEMENTORIENTIERTEN
PRODUKTMODELLS
.
76
5.4.1
OBJEKTMODELLIERUNG
.
76
5.4.2
KLASSENHIERARCHIEN
DES
GESTALTELEMENTORIENTIERTEN
PRODUKTMODELLS
.
78
5.4.3
WECHSELBEZIEHUNGEN
ZWISCHEN
DEN
KLASSENHIERARCHIEN
.
83
5.5
FORMALE
BESCHREIBUNG
DER
KOMPLEXEN
TECHNISCHEN
GESTALTELEMENTE
MIT
STEP
ENTITAETEN
.
90
11
6
VORGEHENSWEISE
ZUR
ERMITTLUNG
EINES
INDUSTRIE-ROBOTER-STEUERUNGSPROGRAMMS
AUF
BASIS
EINES
GESTALTELEMENTORIENTIERTEN
PRODUKTMODELLS
.
92
6.1
FUNKTIONEN
ZUR
ERMITTLUNG
EINES
INDUSTRIE-ROBOTER-STEUERUNGSPROGRAMMS
.
92
6.2
ABLEITUNG
DER
MONTAGEREIHENFOLGE
.
92
6.2.1
IDENTIFIKATION
VON
EINZELTEILEN
EINES
PRODUKTS
MIT
BASISTEILCHARAKTER
.
92
6.2.2
ERMITTLUNG
DER
STRUKTURELLEN
BEZIEHUNGEN
ZWISCHEN
EINZELTEILEN
.
93
6.2.3
ABLEITUNG
DER
BAUGRUPPEN
EINES
PRODUKTS
.
94
6.2.4
ERMITTLUNG
DER
MONTAGEREIHENFOLGE
.
96
6.3
ABLEITUNG
DER
ZUR
MONTAGE
NOTWENDIGEN
OPERATIONEN
UND
VERFAHREN
.
97
6.4
BESTIMMUNG
DER
GUELTIGEN
MONTAGEBETRIEBSMITTEL
.
97
6.5
ERMITTLUNG
DES
IR-STEUERUNGSPROGRAMMS
.
98
7
EVALUIERUNG
DER
VORGEHENSWEISE
ZUR
KONSTRUKTIONSBEGLEITENDEN
PROGRAMMIERUNG
VON
MONTAGEROBOTERN
AN
EINEM
ANWENDUNGSBEISPIEL
.
99
8
ZUSAMMENFASSUNG
.117
9
AUSBLICK
.119
10
LITERATUR
.120
ANHANG
A
HIERARCHIE
KOMPLEXER
TECHNISCHER
GESTALTELEMENTE
FUER
DIE
MONTAGE
ROTATIONSSYMMETRISCHER
TEILE
.126
ANHANG
B
KLASSENBIBLIOTHEK
UND
EIGENSCHAFTSPROFILE
.
129
ANHANG
C
STRUKTURBESCHREIBUNG
DES
ANWENDUNGSBEISPIELS
.146
ANHANG
D
BESTIMMUNG
VON
KONFIGURATIONEN
.
191
ANHANG
E
IR-STEUERUNGSPROGRAMM
FUER
DAS
BESCHRIEBENE
ANWENDUNGSBEISPIEL
192 |
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| series2 | IPA-IAO-Forschung und -Praxis |
| spelling | Matthes, Jürgen Verfasser aut Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern Jürgen Matthes Heimsheim Jost-Jetter 1999 218 S. graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier IPA-IAO-Forschung und -Praxis 293 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1999 Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Montageplanung (DE-588)4120760-9 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Sachmerkmal (DE-588)4051160-1 gnd rswk-swf Produktmodell (DE-588)4304983-7 gnd rswk-swf Flexible Montage (DE-588)4154615-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Flexible Montage (DE-588)4154615-5 s Montageplanung (DE-588)4120760-9 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Produktmodell (DE-588)4304983-7 s Sachmerkmal (DE-588)4051160-1 s DE-604 IPA-IAO-Forschung und -Praxis 293 (DE-604)BV000852131 293 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008937033&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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