Das inoffizielle Handbuch für LEGO-MINDSTORMS-Roboter:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Beijing [u.a.]
O'Reilly
2000
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XV, 267 S. Ill. 23 cm |
| ISBN: | 3897211645 |
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INHALT
VORWORT
.
XI
1:
ROBOTIK
UND
MINDSTORMS
.
1
WAS
IST
EIN
ROBOTER?
.
2
MOBILE
ROBOTER
.
3
WAS
IST
MINDSTORMS?.
6
UND
JETZT?
.
11
ONLINE-RESSOURCEN
.
11
2:
HANK,
DER
PANZER
MIT
STOSSSTANGEN
.
15
ZU
DEN
BAUANLEITUNGEN
.
16
BAUANLEITUNG
FUER
HANK
.
18
EIN
EINFACHES
PROGRAMM
.
25
DER
ANTRIEB
.
27
STOSSSTANGEN
UND
FUEHLER
.
31
ZAHNRAEDER
.
31
MULTITASKING
.
36
ONLINE-RESSOURCEN
.
37
3:
TRUSTY,
EIN
LINIENGAENGER
.
39
BAUANLEITUNG
.
40
SCHWIERIGES
PROGRAMMIEREN
.
45
DER
LICHTSENSOR
.
48
STUETZRAEDER
.
50
ZWEI
LICHTSENSOREN
VERWENDEN
.
51
ONLINE-RESSOURCEN
.
53
INHALT
4:
NOT
QUITE
C
.
55
SCHNELLSTART
.
56
DIE
SOFTWAREARCHITEKTUR
DES
RCX
.
57
UEBERBLICK
UEBER
NQC
.
60
NOCH
EINMAL
ZURUECK
ZU
TRUSTY
.
79
ONLINE-RESSOURCEN
.
84
5:
MINERVA,
EIN
ROBOTER
MIT
EINEM
ARM
.
85
BAUANLEITUNG
.
86
PROGRAMMIERUNG
.
107
GERICHTETE
UEBERTRAGUNG
.
111
ROLLEN
.
113
DAS
MECHANISCHE
DESIGN
.
115
ZWEI
SENSOREN,
EIN
EINGANG
.
117
WO
BIN
ICH?
.
118
ONLINE-RESSOURCEN
.
119
6:
PBFORTH
.
121
FIRMWARE-ERSATZ
.
121
UEBERBLICK
UEBER
PBFORTH
.
123
DIE
PROGRAMMIERSPRACHE
FORTH
.
126
PBFORTH-WOERTER
.
132
EIN
TEURES
THERMOMETER
.
143
NOCH
EINMAL
MINERVA
.
144
DEBUGGING
.
148
ONLINE-RESSOURCEN
.
149
7:
EINE
FERNBEDIENUNG
FUER
MINERVA
.
151
ZWEI
KOEPFE
SIND
BESSER
ALS
EINER
.
151
TELEROBOTIK
.
152
BAUANLEITUNG
.
153
DIE
FERNBEDIENUNG
PROGRAMMIEREN
.
158
MINERVA
PROGRAMMIEREN
.
161
ONLINE-RESSOURCEN
.
165
INHALT
8:
SPIRIT.OCX
VON
VISUAL
BASIC
AUS
VERWENDEN
.
167
SIE
HABEN
VISUAL
BASIC
VIELLEICHT
SCHON
.
168
EINFUEHRUNG
IN
SPIRIT.OCX
.
168
FUNKTIONEN
VON
SPIRIT.OCX
AUFRUFEN
.
168
UNMITTELBARE
UND
VERZOEGERTE
AUSFUEHRUNG
.
171
PROGRAMME,
TASKS
UND
SUBROUTINEN
.
172
TIPS
.
173
DAS
DATALOG
ABFRAGEN
.
177
ONLINE-RESSOURCEN
.
179
9:
ROBOTAG,
EIN
SPIEL
FUER
ZWEI
ROBOTER
.
183
BAUANLEITUNG
.
184
DIE
SUBSUMTIONSARCHITEKTUR
.
190
ONLINE-RESSOURCEN
.
199
10:
LEGOS
.
201
WAS
IST
LEGOS?
.
202
DIE
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG
.
203
ERSTE
SCHRITTE
.
205
SYSTEMAUFRUFE
.
206
ERWEITERN
VON
HANK
.
224
PROGRAMME
.
230
TIPS
UND
TRICKS
.
235
ONLINE-RESSOURCEN
.
237
11:
BAUEN
SIE
IHRE
EIGENEN
SENSOREN!
.
239
EINBAUEN
.
239
PASSIVE
SENSOREN
.
242
SENSOREN
MIT
STROMVERSORGUNG
.
245
BERUEHRUNGS-MULTIPLEXER
.
248
ANDERE
NETTE
IDEEN
.
250
UND
DIE
AKTOREN?
.
250
ONLINE-RESSOURCEN
.
251
INHALT
A:
BAUTEILE
UND
PROGRAMMIERUMGEBUNGEN
.
253
B:
EIN
PBFORTH-DOWNLOADER
.
255
C:
ZUKUENFTIGE
ENTWICKLUNGEN
.
261
INDEX
.
263
4 |
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