Bewegungswandler und Lageregelungsverfahren für luftgelagerte Hochpräzisions-Vorschubsysteme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2000
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
813 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VII, 145 S.: graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
UND
AUFGABENSTELLUNG
1
2.
STAND
DER
TECHNIK
4
2.1.
KONSTRUKTIVE
ANSAETZE
.
4
2.2.
ANTRIEBSTECHNISCHE
ANSAETZE
.
7
2.3.
REGELUNGSTECHNISCHE
ANSAETZE
.
10
3.
VERSUCHSAUFBAU
13
3.1.
VORUEBERLEGUNGEN
.
13
3.2.
VERWENDETE
MECHANIK
.
14
3.3.
VERWENDETE
HARDWARE
.
20
4.
P-PI-KASKADENREGELUNG
23
4.1.
MODELLBILDUNG
.
23
4.2.
KASKADENFOERMIGE
P-PI-LAGEREGELUNG
.
30
4.2.1.
GRUNDLAGEN
.
30
4.2.2.
REGLERENTWURF
.
30
4.3.
KUGELGEWINDETRIEB
.
34
4.3.1.
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
34
4.3.2.
QUASISTATIONAERES
VERHALTEN
.
36
4.3.3.
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
37
4.3.4.
ERGEBNISSE
MIT
INDUSTRIELLER
P-PI-KASKADENREGELUNG
.
40
4.4.
ROLLENGEWINDETRIEB
.
42
4.4.1.
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
42
4.4.2.
QUASISTATIONAERES
VERHALTEN
.
43
4.4.3.
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
45
4.4.4.
ERGEBNISSE
MIT
INDUSTRIELLER
P-PI-KASKADENREGELUNG
.
45
4.5.
REIBRADGETRIEBE
.
47
4.5.1.
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
47
4.5.2.
QUASISTATIONAERES
VERHALTEN
.
49
4.5.3.
DYNAMISCHES
VERHALTEN
.
50
4.5.4.
ERGEBNISSE
MIT
INDUSTRIELLER
P-PI-KASKADENREGELUNG
.
51
4.6.
WEITERE
BEWEGUNGSWANDLER
.
54
4.6.1.
WAELZMUTTER
.
54
4.6.2.
WAELZRINGGEWINDETRIEB
.
55
4.7.
ERGEBNISSE
.
55
5.
LINEARE
REGELUNGSANSAETZE
57
5.1.
ZUSTANDSLAGEREGELUNG
.
57
5.1.1.
GRUNDLAGEN
.
57
5.1.2.
ENTWURF
IM
KONTINUIERLICHEN
ZEITBEREICH
UND
ERGEBNISSE
.
57
5.1.3.
ENTWURF
IM
DISKRETEN
ZEITBEREICH
UND
ERGEBNISSE
.
62
5.2.
KASKADEN-ZUSTANDSLAGEREGELUNG
.
69
5.2.1.
REGELUNG
BEI
UNTERLAGERTEM
MOTORDREHZAHL-REGELKREIS
.
69
5.2.2.
REGELUNG
BEI
UNTERLAGERTEM
SCHLITTENGESCHWINDIGKEITS-REGELKREIS
.
80
5.3.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ERGEBNISSE
AUS
SIMULATIVER
SICHT
.
92
5.3.1.
P-PI-KASKADENREGELUNG
.
93
5.3.2.
VOLLSTAENDIGE
ZUSTANDSREGELUNG
.
93
5.3.3.
KASKADEN-ZUSTANDSREGELUNG
.
93
5.3.4.
FOLGERUNGEN
FUER
DIE
AUSWAHL
DER
REALISIERTEN
STRUKTUREN
.
95
6.
PARAMETERIDENTIFIKATION
97
6.1.
GRUNDLAGEN
.
97
6.2.
IDENTIFIKATION
ZEITDISKRETER
STRECKENPARAMETER
.
97
6.2.1.
NICHTREKURSIVES
VERFAHREN
DER
KLEINSTEN
FEHLERQUADRATE
.
98
6.2.2.
REKURSIVES
VERFAHREN
DER
KLEINSTEN
FEHLERQUADRATE
.
100
6.3.
IDENTIFIKATION
PHYSIKALISCHER
STRECKENPARAMETER
.
102
6.3.1.
ZUSTANDSVARIABIENFILTERUNG
.
103
6.3.2.
ERSTELLEN
EINER
ANGEPASSTEN,
ZEITKONTINUIERLICHEN
PROZESSBESCHREIBUNG
.
105
6.3.3.
KONTINUIERLICHE
PARAMETERIDENTIFIKATION
MIT
DEM
VERFAHREN
DER
NICHT
REKURSIVEN
KLEINSTEN
QUADRATE
.
106
6.3.4.
KONTINUIERLICHE
PARAMETERIDENTIFIKATION
MIT
DEM
VERFAHREN
DER
REKUR
SIVEN,
GEWICHTETEN
KLEINSTEN
QUADRATE
.
107
6.3.5.
KONTINUIERLICHE
PARAMETERIDENTIFIKATION
MIT
DEM
WURZELFILTERVERFAHREN
IN
KOVARIANZFORM
.
107
6.4.
SOFTWAREPAKET
4ID
.
107
7.
ERGEBNISSE
110
7.1.
ERGEBNISSE
DER
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
110
7.1.1.
IDENTIFIKATION
DISKRETER
STRECKENPARAMETER
.
110
7.1.2.
IDENTIFIKATION
PHYSIKALISCHER
STRECKENPARAMETER
.
111
7.1.3.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
IDENTIFIKATIONSERGEBNISSE
.
114
7.2.
LEISTUNGSFAEHIGKEIT
UND
GRENZEN
DER
ZUSTANDSREGELUNG
.
117
7.2.1.
ROLLENGEWINDETRIEB
.
117
7.2.2.
KUGELGEWINDETRIEB
.
118
7.2.3.
REIBRADGETRIEBE
.
123
7.2.4.
ZUSAMMENFASSENDER
VERGLEICH
DER
ERGEBNISSE
BEI
ZUSTANDSREGELUNG
.
125
8.
ZUSAMMENFASSUNG,
PERSPEKTIVEN
126
VI
A.
ANHANG
130
A.L.
MATHEMATISCHE
FORMELN
.
130
A.1.1.
EINHEITENRECHNUNG
BEI
UNNORMIERTER
AUSLEGUNG
EINES
PI-DREHZAHLREGLERSL30
A.1.2.
ERMITTLUNG
DER
GESCHWINDIGKEITEN
MIT
DISKRETEN
DIFFERENZIERFILTERN
.
.
130
A.1.3.
VERFAHREN
NACH
BUEHLER
.
131
A.L.
4.
PARALLELMODELL
.
135
A.L.
5.
ERZEUGUNG
EINES
PSEUDORAUSCH-BINAERSIGNALS
.
139
VII |
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| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Schmidt, Christian Verfasser aut Bewegungswandler und Lageregelungsverfahren für luftgelagerte Hochpräzisions-Vorschubsysteme Christian Schmidt Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2000 VII, 145 S.: graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 813 Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1999 Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf Ultrapräzisionsbearbeitung (DE-588)4582643-2 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Feindrehen (DE-588)4271849-1 gnd rswk-swf Luftlager (DE-588)4168270-1 gnd rswk-swf Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Ultrapräzisionsbearbeitung (DE-588)4582643-2 s Feindrehen (DE-588)4271849-1 s Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 s Luftlager (DE-588)4168270-1 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 813 (DE-604)BV000882482 813 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008914523&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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