Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte: Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2000
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Automatisierungstechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1999 |
| Beschreibung: | XII, 248, XV S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| ISBN: | 3826570723 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV013061397 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20020320 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 000229s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 958465819 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3826570723 |c kart. : DM 98.00, sfr 98.00, S 689.00 |9 3-8265-7072-3 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76136463 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV013061397 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G | ||
| 084 | |a FER 988d |2 stub | ||
| 084 | |a FER 955d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Schillings, Klaus |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte |b Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik |c Klaus Schillings |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2000 | |
| 300 | |a XII, 248, XV S. |b Ill., graph. Darst. : 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Automatisierungstechnik | |
| 500 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1999 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Handhabungsgerät |0 (DE-588)4135473-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Knickarmroboter |0 (DE-588)4216690-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Pneumatischer Antrieb |0 (DE-588)4121484-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Servomotor |0 (DE-588)4077381-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Positionierantrieb |0 (DE-588)4208883-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Numerische Steuerung |0 (DE-588)4115421-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Handhabungsgerät |0 (DE-588)4135473-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Numerische Steuerung |0 (DE-588)4115421-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Pneumatischer Antrieb |0 (DE-588)4121484-5 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Servomotor |0 (DE-588)4077381-4 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Positionierantrieb |0 (DE-588)4208883-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Knickarmroboter |0 (DE-588)4216690-1 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Pneumatischer Antrieb |0 (DE-588)4121484-5 |D s |
| 689 | 1 | 4 | |a Servomotor |0 (DE-588)4077381-4 |D s |
| 689 | 1 | 5 | |a Positionierantrieb |0 (DE-588)4208883-5 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008900136&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008900136 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807772836106862592 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
SERVOPNEUMATISCHE
ANTRIEBSSYSTEME
UND
HANDHABUNGSGERAETE
SEITE
MODELLBILDUNG,
AUSLEGUNG
UND
SYSTEMTECHNIK
I.
EINLEITUNG
UND
AUFGABENSTELLUNG
1
I
.
I
ENTWICKLUNGSTENDENZEN
IN
DER
HANDHABUNGSTECHNIK
1
1
.2
EINSATZ
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
IN
HANDHABUNGSSYSTEMEN
2
1
.3
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
ANTRIEBSTECHNIK
VON
NC-GESTEUERTEN
3
HANDHABUNGSGERAETEN
UND
ROBOTERSYSTEMEN
I.4
AUFGABENSTELLUNG
5
2.
STAND
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
7
2.
1
STETIGVENTILE
FUER
DIE
SERVOPNEUMATIK
"
IO
2.2
AKTUATOREN
UND
REIBUNGSOPTIMIERTE
DICHTUNGEN
FUER
ZYLINDERANTRIEBE
11
2.3
LAGEREGELUNG,
SIGNALVERARBEITUNG
UND
AUSLEGUNG
DES
REGELKREISES
I4
2.4
STEUERUNGSSYSTEME
I7
2.5
SYSTEME
UND
ANWENDUNGEN
2I
3.
VERWENDETE
ANTRIEBSKOMPONENTEN
UND
PRUEFSTANDSAUFBAUTEN
23
3.
1
VERWENDETE
KOMPONENTEN
FUER
STETIGE
PNEUMATIKANTRIEBE
23
3.
1
.
1
SERVOVENTILE
ZUR
WIDERSTANDSSTEUERUNG
PNEUMATISCHER
ANTRIEBE
23
3.
1.2
AUSWAHL
VON
REIBUNGSOPTIMIERTEN
DICHTUNGSMATERIALIEN
FUER
LAEGE
27
GEREGELTE
ZYLINDERANTRIEBE
3.
1
.3
SENSOREN
UND
HARDWARE
DER
ELEKTRONISCHEN
SIGNALVERARBEITUNG
28
3.2
PRUEFSTAENDE
ZUR
UNTERSUCHUNG
SERVOPNEUMATISCHER
HANDHABUNGS
3
1
SYSTEME
3.2.
1
SERVOPNEUMATISCHER
SCHUBARMROBOTER
3I
3.2.2
ANTRIEBSSYSTEM
"
BANDMOTOR
"
34
3.2.3
SCARA-ROBOTER
MIT
BANDMOTORANTRIEBEN
37
4.
MODELLBILDUNG
UND
AUSLEGUNG
DER
OFFENEN
STEUERKETTE
4I
4.
1
STATIONAERES
VERHALTEN
DER
OFFENEN
STEUERKETTE
4
1
4.
1
.
1
DURCHFLUSSBEZIEHUNGEN
PNEUMATISCHER
WIDERSTAENDE
UND
MODELL
42
VEREINFACHUNGEN
4.
1
.2
GRUNDLAGEN
ZUR
BESCHREIBUNG
DES
STATIONAEREN
VERHALTENS
46
4.
1
.3
BETRIEBSPUNKTGLEICHUNGEN
UND
DRUCKVERHAELTNISSE
49
4.
1
.4
ABLEITUNG
DER
STATIONAEREN
KENNLINIENFELDER
57
INHALTSVERZEICHNIS
------------------------------------------------------
X
-------------------------------------------------------------------
-
-
4.2
STATIONAERES
VERHALTEN
DER
UNTERSUCHTEN
ZYLINDERANTRIEBE
64
4.2.
1
SIGNALVERARBEITUNGSKONZEPT
ZUR
ERFASSSUNG
DES
ANTRIEBSVERHALTENS
64
4.2.2
ERMITTLUNG
DES
B-WERTES
65
4.2.3
X-ACHSE
UND
1
60
NM-BANDMOTOR
67
4.2.4
Z-ACHSE
DES
SCHRAUBROBOTERS
MIT
GEWICHTSLAST
73
4.3
DYNAMISCHES
VERHALTEN
DER
OFFENEN
STEUERKETTE
75
4.3.
1
LINEARES
MODELL
FUER
DAS
DYNAMISCHE
VERHALTEN
76
4.3.2
EIGENKREISFREQUENZ
PNEUMATISCHER
ANTRIEBSYSTEME
82
4.4
DYNAMISCHES
VERHALTEN
DER
UNTERSUCHTEN
ANTRIEBSSYSTEME
85
4.4.
1
UNTERSUCHUNG
DES
FREQUENZGANGVERHALTENS
85
4.4.2
DRUCKAUFBAU
UND
ANTRIEBSVERHALTEN
BEI
BESCHLEUNIGTEM
ANTRIEB
88
5.
AUFBAU
EINES
SERVOONEUMATLSCHEN
SCARA-ROBOTERS
MIT
95
BANDMOTORANTRIEBEN
5.1
EIGENSCHAFTEN
VON
SCARA-GELENKARMROBOTEM
95
5.1.1
KOORDINATENTRANSFORMATION
FUER
DIE
SCARA-KINEMATIK
98
5.1.2
GEKOPPELTE
ANTRIEBSMOMENTE
BEI
MEHRACHSBEWEGUNGEN
100
5.2
ENTWICKLUNG
DES
POSITIONIERGENAUEN
SCHWENKANTRIEBES
1
04
"BANDMOTOR"
5.2.1
FUNKTIONSPRINZIP
DES
BANDMOTORS
105
5.2.2
AUSLEGUNG
VON
BANDMOTORANTRIEBEN
108
5.2.3
KONSTRUKTIVE
OPTIMIERUNG
VON
BANDMOTOREN
HO
5.2.4
PROTOTYPEN
UND
ERSTE
UNTERSUCHUNGSERGEBNISSE
11
3
5.3
KONSTRUKTIVE
KONZEPTE
FUER
DEN
AUFBAU
DES
SCARA-ROBOTERS
11
5
UND
AUSLEGUNG
DER
SERVOPNEUMATISCHEN
ANTRIEBE
5.3.
1
ARBEITSRAUM
UND
ANORDNUNG
DER
ANTRIEBE
11
6
5.3.2
VERGLEICH
DER
KONSTRUKTIVEN
KONZEPTE
UND
AUSLEGUNG
DER
ANTRIEBE
120
5.3.3
GESCHWINDIGKEITEN,
BESCHLEUNIGUNGEN
UND
ANTRIEBSMOMENTE
1
30
6.
LINEARE
LAGEREGELUNG
SERVOPNEUMATISCHER
ANTRIEBE
133
6.
1
LINEARES
REGELKREISMODELL
DRITTER
ORDNUNG
1
33
6.1.1
EINSCHLEIFIGE
REGELUNGSKONZEPTE
133
6.
1
.2
DREISCHLEIFIGE
ZUSTANDSREGELUNG
UND
POLVORGABE
1
35
6.
1
.3
ZUSTANDSREGELUNG
IM
LINEAREN
MODELL
DRITTER
ORDNUNG
1
39
6.1.4
AUSLEGUNG
DER
REGLERRUECKFUEHRUNGEN
BEI
POLVORGABE
145
6.1.5
STRUKTUR
DES
DREISCHLEIFIGEN
KASKADENREGLERS
148
6.1.6
ABSCHAETZUNG
DER
POSITIONIERZEIT
IM
LINEAREN
MODELL
152
6.2
GRENZEN
DER
REGLERVERSTAERKUNGEN
IM
DIGITALEN
SIGNALKREIS
1
53
6.2.1
EINFLUSS
DER
SERVOVENTILDYNAMIK
154
6.2.2
EINFLUSS
DER
DIGITALEN
SIGNALVERARBEITUNG
156
II
INHALTSVERZEICHNIS
6.3
ANTRIEBSVERHALTEN
BEI
LINEARER
POSITIONIER
UND
BAHNREGELUNG
1
63
6.3.
1
BEURTEILUNG
DES
REGELVERHALTENS
VON
SERVOANTRIEBEN
1
63
6.3.2
PARAMETRIERUNG
DREISCHLEIFIGER
REGLER
UND
ZEITVERHALTEN
BEI
SPRUNG
169
FOERMIGER
SOLLWERTVORGABE
6.3.3
GESCHWINDIGKEITSVERHALTEN
LINEAR
GEREGELTER
PNEUMATIKANTRIEBE
181
6.3.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
INTERPRETATION
DER
MESSERGEBNISSE
BEI
187
LINEARER
ZUSTANDSREGELUNG
7.
OPTIMIERUNG
DES
ANTRIEBSVERHALTENS
DURCH
ERWEITERTE
189
STEUERUNGSVERFAHREN
UND
NICHTLINEARE
REGLERSTRUKTUREN
7.
1
GESTEUERTE
ADAPTIONEN
1
9
1
7.1.1
KOMPENSATION
VON
NICHTLINEAREN
EINFLUESSEN
IN
DER
1
93
GESCHWINDIGKEITS-SIGNALFUNKTION
7.
1
.2
ADAPTION
DER
REGELUNG
AN
VERAENDERUNGEN
DER
ANTRIEBS
203
EIGEN
KREISFREQUENZ
7.2
EINFLUSS
DER
SOLLWERTVORGABE
AUF
DAS
POSITIONIERVERHALTEN
21
1
SERVOPNEUMATISCHER
ANTRIEBE
7.2.
1
ENTWICKLUNG
OPTIMIERTER
SOLLWERTVORGABEN
2
1
2
7.2.2
ERGEBNISSE
BEI
OPTIMIERTER
SOLLWERTVORGABE
215
7.3
AUFSCHALTUNGEN
ZUR
SCHLEPPFEHLERKOMPENSATION
22
1
7.3.1
VERRINGERUNG
DES
SCHLEPPFEHLERS
BEI
KINEMATISCH
ENTKOPPELTEN
ACHSEN
221
7.3.2
SCHLEPPFEHLERKOMPENSATION
AM
SERVOPNEUMATISCHEN
SCARA-ROBOTER
228
7.4
BAHNFOLGE
UND
POSITIONIERVERHALTEN
DER
SERVOPNEUMATISCHEN
232
ROBOTER
BEI
OPTIMIERTER
STEUERUNG
UND
REGELUNG
8.
EINSATZ
DER
ENTWICKELTEN
SERVOPNEUMATISCHEN
HANDHABUNGS
241
SYSTEME
IN
PILOTANLAGEN
8.
1
FLEXIBLE
SCHRAUBZELLE
24
1
8.2
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
MESS
UND
MONTAGEANLAGE
FUER
KUPPLUNGS
243
AUSRUECKLAGER
9.
ZUSAMMENFASSUNG
245
10.
LITERATURVERZEICHNIS
I
11.
ANHANG
XI
III |
| any_adam_object | 1 |
| author | Schillings, Klaus |
| author_facet | Schillings, Klaus |
| author_role | aut |
| author_sort | Schillings, Klaus |
| author_variant | k s ks |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV013061397 |
| classification_tum | FER 988d FER 955d |
| ctrlnum | (OCoLC)76136463 (DE-599)BVBBV013061397 |
| discipline | Fertigungstechnik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV013061397</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20020320</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">000229s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">958465819</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3826570723</subfield><subfield code="c">kart. : DM 98.00, sfr 98.00, S 689.00</subfield><subfield code="9">3-8265-7072-3</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76136463</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV013061397</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 955d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schillings, Klaus</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte</subfield><subfield code="b">Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik</subfield><subfield code="c">Klaus Schillings</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2000</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XII, 248, XV S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst. : 21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Automatisierungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1999</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Handhabungsgerät</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135473-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Pneumatischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121484-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Servomotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4077381-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positionierantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208883-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Numerische Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4115421-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Handhabungsgerät</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135473-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Numerische Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4115421-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Pneumatischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121484-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Servomotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4077381-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Positionierantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208883-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Pneumatischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121484-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="4"><subfield code="a">Servomotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4077381-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="5"><subfield code="a">Positionierantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208883-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008900136&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008900136</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV013061397 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-19T00:15:20Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3826570723 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008900136 |
| oclc_num | 76136463 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM |
| physical | XII, 248, XV S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| publishDate | 2000 |
| publishDateSearch | 2000 |
| publishDateSort | 2000 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Automatisierungstechnik |
| spelling | Schillings, Klaus Verfasser aut Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik Klaus Schillings Als Ms. gedr. Aachen Shaker 2000 XII, 248, XV S. Ill., graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Automatisierungstechnik Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1999 Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 gnd rswk-swf Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd rswk-swf Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 gnd rswk-swf Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd rswk-swf Positionierantrieb (DE-588)4208883-5 gnd rswk-swf Numerische Steuerung (DE-588)4115421-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 s Numerische Steuerung (DE-588)4115421-6 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 s Servomotor (DE-588)4077381-4 s Positionierantrieb (DE-588)4208883-5 s DE-604 Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 s Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008900136&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Schillings, Klaus Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 gnd Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd Positionierantrieb (DE-588)4208883-5 gnd Numerische Steuerung (DE-588)4115421-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4135473-4 (DE-588)4042803-5 (DE-588)4216690-1 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4121484-5 (DE-588)4077381-4 (DE-588)4208883-5 (DE-588)4115421-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik |
| title_auth | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik |
| title_exact_search | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik |
| title_full | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik Klaus Schillings |
| title_fullStr | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik Klaus Schillings |
| title_full_unstemmed | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik Klaus Schillings |
| title_short | Servopneumatische Antriebssysteme und Handhabungsgeräte |
| title_sort | servopneumatische antriebssysteme und handhabungsgerate modellbildung auslegung und systemtechnik |
| title_sub | Modellbildung, Auslegung und Systemtechnik |
| topic | Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 gnd Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd Positionierantrieb (DE-588)4208883-5 gnd Numerische Steuerung (DE-588)4115421-6 gnd |
| topic_facet | Handhabungsgerät Bahnsteuerung Knickarmroboter Reglerentwurf Pneumatischer Antrieb Servomotor Positionierantrieb Numerische Steuerung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008900136&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT schillingsklaus servopneumatischeantriebssystemeundhandhabungsgeratemodellbildungauslegungundsystemtechnik |