Untersuchungen zu einem Sicherheitssystem für Radlader:
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German French English |
| Veröffentlicht: |
Bremerhaven
Wirtschaftsverl. NW, Verl. für Neue Wiss.
1999
|
| Schriftenreihe: | Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin <Dortmund; Berlin>: [Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin / Forschung]
870 : Arbeitsschutz |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in engl. und franz. Sprache |
| Beschreibung: | VIII, 182 S. Ill., graph. Darst. CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 3897014564 |
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| adam_text | Inhalteverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Zielsetzung und Vorgehensweise 2
1.2 Stand der Technik 5
2 Konzeption und Aufbau von Radladern 10
2.1 Auswahl repräsentativer Fahrzeuge 10
2.2 Beschreibung der untersuchten Fahrzeuge 15
2.2.1 Ermittlung der Fahrzeugdaten 17
2.2.1.1 Hauptabmessungen und Geometrie 17
2.2.1.2 Massen und Massenträgheitsmomente 19
2.2.1.3 Steifigkeit der Pendelfedern 21
2.2.2 Ermittlung der Reifendaten 24
2.2.2.1 Ermittlung der radialen Federsteife 24
2.2.2.2 Ermittlung der Quersteifigkeit der Reifen 25
2.2.2.3 Ermittlung des Seitenkraftverhaltens 26
2.3 Analyse der Hydraulikkreisläufe 29
2.2.3.1 Analyse der Hubhydraulik 30
2.2.3.2 Analyse der Servolenkung 32
3 Untersuchung der Fahreigenschaften 34
3.1 Meßtechnische Ausrüstung der Versuchsfahrzeuge 36
3.2 Versuchsergebnisse 39
3.2.1 Kreisfahrt 39
3.2.2 Lenkwinkelsprung 44
3.2.3 Schwellenüberfahrt geradeaus 54
4 Aufbau des Simulationsprogramme 56
4.1 Aufbau und Validierung der Modelle für das mechanische System 57
4.1.1 Modellstruktur 58
4.1.2 Validierung des mechanischen Systems 61
4.2 Aufbau und Validierung der Modelle für das hydraulische System 64
4.2.1 Validierung der Hubhydraulik 65
4.2.1.1 Definition der Randbedingungen 67
4.2.1.2 Simulation der Hubhydraulik 70
4.2.2 Validierung der Lenkhydraulik 73
4.2.2.1 Simulation der Lenkhydraulik 75
4.2.3 Zusammenfassende Bewertung der Hydrauliksimulation 77
4.3 Aufbau und Anwendung der Simulationsprogramme 77
4.3.1 Installation ,RADLAS1 78
4.3.2 Modellkonfiguration ,RADLAS 78
4.3.3 Simulation und Ergebnispräsentation ,RADLAS 84
4.3.4 Installation ,DSHp/os . 86
4.3.5 Modellkonfiguration ,DSHp/us . 88
4.3.6 Simulation und Ergebnispräsentation ,DSHp/us 89
5 Simulation kippkritischer Manöver 92
5.1 Modelldaten 92
5.2 Beschreibung und Auswertung der simulierten Fahrmanöver 94
5.2.1 Simulation des statischen Kippverhaltens 96
5.2.2 Kreisfahrt mit abnehmendem Radius 101
5.2.3 Kreisfahrt auf geneigter Fahrbahn 109
6 Entwurf und Aufbau eines Sicherheitssystems 118
6.1 Aufgabe des Systems 118
6.2 Konzeption möglicher Systeme und Systemauswahl 119
6.2.1 Das momentenbasierte Sicherheitssystem 121
6.2.2 Das System auf Basis der Messung des Systemzustandes 127
6.3 Realisierung des Sicherheitssystems 129
6.3.1 Untersuchungen zur Radlastmessung mittels DMS 130
6.3.1.1 Prinzipielle Anordnung von DMS zur Störkraftkompensation 132
6.3.1.2 Untersuchungen am Fahrzeug mit Portalachsen 135
6.3.1.3 Untersuchungen am Fahrzeug mit Standardachsen 140
6.3.2 Aufbau der Systemelektronik 145
6.3.3 Aufbau des Prototypenfahrzeuges 150
7 Ergebnisse und Bewertung des Sicherheitssystems 153
7.1 Versuchsdurchführung 153
7.1.1 Heben und Senken bei unterschiedlichen Knickwinkelstellungen 153
7.1.2 Querneigung auf einer Hebebühne 157
7.1.3 Bremsen bei Geradeausfahrt 161
7.1.4 Kreisfahrt 162
7.1.5 Lenkwinkelsprung 165
7.1.6 Fahrten auf unebenem geneigten Gelände 169
7.2 Ausblick zum Einsatz eines Sicherheitssystems 175
8 Zusammenfassung 178
9 Literaturverzeichnis 180
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