Verminderung der Schwingungsexposition auf mobilen Arbeitsmaschinen durch Schwingungsschutzsitze mit geregelter Dämpfung:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German French English |
| Veröffentlicht: |
Bremerhaven
Wirtschaftsverl. NW, Verl. für Neue Wiss.
1999
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| Schriftenreihe: | Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin <Dortmund; Berlin>: [Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin / Forschung]
863 : Arbeitsschutz |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in engl. und franz. Sprache |
| Beschreibung: | 114 S. graph. Darst. |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
Kurzreferat 7
Abstract 8
Resume 9
Verzeichnis der Abkürzungen 10
Verzeichnis der Bilder 11
Verzeichnis der Tabellen 16
1 Einleitung 17
1.1 Ausgangssituation 17
1.2 Ziele des Forschungsvorhabens / Aufgabenstellung 18
1.3 Arbeitsschritte 19
2 Klassifizierung der gegenwärtigen Sitzsysteme 21
2.1 Passive Systeme 21
2.2 Adaptive Systeme 23
2.3 Semi aktive Systeme (GD Sitze) 24
2.4 Voll aktive Systeme 25
3 Grundprinzipien der geregelten Dämpfung 26
3.1 Die angestrebte ideale Ãœbertragungsfunktion des GD Sitzes 26
3.2 Prinzipielle Regelstrategien 28
3.2.1 Frequenzselektive Steuerung / Regelung 28
3.2.2 Regelung pro Hub 29
3.2.3 Dämpfertyp 30
3.2.4 Kontinuität der Dämpferkraftverstellung 30
4 Modellberechnungen 31
4.1 Aufbau und Parameter des Berechnungsmodells 31
4.2 Untersuchte Regelungsalgorithmen 32
4.2.1 System TATTERMUSCH 32
4.2.2 Rückkopplung der Absolutgeschwindigkeit x 33
4.2.3 Regelungsalgorithmus von KARNOPP (1974) 33
4.2.4 Regelungsalgorithmus von JOLLY et al. (1989) 34
4.3 Untersuchte stochastische Sitzanregungen 34
4.4 Verwendetes Rechenprogramm 35
4.5 Rechenergebnisse 37
4.6 Diskussion der Rechenergebnisse 41
4.6.1 Wirksamkeit des Sitzes / Schwingungsverhältnis SV 41
4.6.2 PSD Spektren am Sitz 41
4.6.3 Ãœbertragungsfunktion des Sitzes 42
4.7 Schlußfolgerungen aus den Berechnungen 42
5 Meßtechnisch untersuchte Schwingsitze 43
5.1 Passive Serienschwingsitze 43
5.2 Modifizierter Sitz als Vergleichssitz und Basis für den GD Sitz 45
6 Untersuchter GD Sitz 47
6.1 Sitzgestell 47
6.2 Regelbarer Dämpfer 47
6.3Sensorik 50
6.4 Regelverstärker 51
7 Durchführung der Prüfstandsversuche 53
7.1 Aufbau und Funktion des Schwingungsprüfstandes 53
7.2 Anregungsarten 54
7.2.1 Harmonische Anregung 54
7.2.2 Stochastische Anregung 54
7.3 Meßwerterfassung und Verarbeitung 56
7.3.1 Beschleunigungsmessungen 56
7.3.2 Meßwertverarbeitung 56
7.4 Sitzbelastung 57
7.5 Allgemeine Bemerkungen zur Durchführung der Versuche 59
8 Ergebnisse der Prüfstandsversuche 60
8.1 Wirksamkeit der passiven Serienschwingsitze 60
8.1.1 Harmonische Anregung Sitz mit starrer Masse 60
8.1.2 Stochastische Anregung nach EWG Sitz mit Schwingungsdummy 62
8.2 Wirksamkeit der geregelten Dämpfung 64
8.2.1 Harmonische Anregung Sitz mit starrer Masse 64
8.2.2 Stochastische Anregung nach EWG Sitz mit 65 kg schwerer Person.... 66
9 Durchführung der Fahrversuche 69
9.1 Untersuchter Sitz / Bedienperson 69
9.2 Eingesetzte Fahrzeuge 69
9.3 Versuchsstrecken 71
9.3.1 Versuchsstrecken für die beiden Ackerschlepper 71
9.3.2 Versuchsstrecken für den Radlader 71
9.4 Durchgeführte Messungen 72
9.4.1 Gemessene Größen 72
9.4.2 Meßwerterfassung 72
9.4.3 Anzahl der durchgeführten Messungen 72
10 Ergebnisse der Fahrversuche 73
10.1 RMS Werte der Bewerteten Beschleunigung 73
10.2 Terzspektren der Bewerteten Beschleunigung 75
10.3 Ãœbertragungsfunktionen des Sitzes 90
10.4 Verhältnis der Übertragungsfunktionen ÜFGD / ÜF,»»*, 95
11 Prüfstandsversuche mit realer Fahrbahnanregung 98
11.1 Durchführung der Versuche 98
11.2 Diskussion der Meßergebnisse am Beispiel des KHD Schleppers 98
11.2.1 Spektrale Leistungsdichte und Ãœbertragungsfunktion 99
11.2.2 Amplitudenverteilung 100
12 Vergleich der Ergebnisse der Berechnungen und der Messungen 102
12.1 Ergebnisse der Schwingungsberechnungen 102
12.1.1 EWG Anregungen Klassen 1 und 3 102
12.1.2 Ackerschlepper 102
12.2 Ergebnisse der Schwingungsmessungen 103
12.2.1 EWG Anregungen Klassen 1 und 3 (Prüfstandsversuche) 103
12.2.2 Ackerschlepper 104
12.2.2.1 Fahrversuche 104
12.2.2.2 Prüfstandsversuche 105
12.3 Vergleich der Meß und Rechenergebnisse 107
12.3.1 Ãœbertragungsfunktionen und PSD Spektren des GD Sitzes 107
12.3.2 Vergleich der Schwingungsverhältnisse SV 108
13 Zusammenfassung und Ausblick 109
14 Literatur 113
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