Sehen und die Verarbeitung visueller Information: eine Einführung
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Braunschweig [u.a.]
Vieweg
2000
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Schriftenreihe: | Vieweg computational intelligence
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adam_text | Titel: Sehen und die Verarbeitung visueller Information
Autor: Mallot, Hanspeter A
Jahr: 2000
Inhaltsverzeichnis
I Grundlagen 1
1 Einleitung 3
1.1 Biologische Informationsverarbeitung 3
1.2 Information in Bildern 7
1.3 Weiterfuhrende Literatur 15
2 Bildentstehung 18
2.1 Bildintensitaten 18
2.2 Abbildende Systeme 26
2.3 Perspektivische Projektion 33
2.4 Augenbewegung 42
II Kontrast, Form und Farbe 49
3 Bildreprasentation und Bildverarbeitung 51
3.1 Beispiele 51
3.2 Abtastung 53
3.3 Bildverarbeitung 59
3.4 Auflosung 58
4 Kantendetektion 75
4.1 Bedeutung von Kanten 75
4.2 Kantendetektion in einer Dimension 80
4.3 Kantendetektion in zwei Dimensionen 91
5 Farbe und Farbkonstanz 96
5.1 Die Farbe isolierter Lichtpunkte 97
5.2 Farbe in Bildern
IN HALTS VERZEICHNIS
Vlll
III Raumliche Tiefe 119
121
6 Stereopsis
G.l Parallaktische 121
6.2 Stereogeoinetrie (binokularc Perspektive) 124
6.3 Stcreo-Algorithmen 132
6.4 Neuronale Netze
6.5 Psychophysik *42
7 Form aus Scliattierung 145
7.1 Psychophysik *4^
7.2 Problemstellung ^4®
7.3 Eindimensionale „Bilder 153
7.4 Schattierungsanalyse in zwei Dimensionen 156
8 Textur und Oberflachenorientierung 161
8.1 Textur und Texturgradienten 161
8.2 RegelmaBige Muster: Fluchtpunkte 162
8.3 Statistische Muster 1: Dichtegradient 165
8.4 Statistische Muster 2: Formgradient 169
IV Bewegung 175
9 Bewegungsdetektion 177
9.1 Problemstellung 177
9.2 Der Korrelationsdetektor 181
9.3 Gradientenverfahren 186
9.4 Orientierung im Orts-Zeit-Bild 192
9.5 Bewegungen zweiter Ordnung 196
10 Optischer Fluss 198
10.1 Informationen im optischen Fluss 198
10.2 Bewegungsvektorfelder 199
10.3 Flussfelder bei Eigcnbewegung 204
10.4 Schatzaufgaben 216
11 Visuclle Navigation
11.1 Wegintegration
11.2 Navigation nach Landmarken
11.3 Zusammengesetzte Umgebungen . . .
11.4 Neurophysiologie des Ortsgedachtnisses
INHALTS VERZEICHNIS ix
V Anhang 241
Glossar mathematischer Begriffe 242
Mathematische Symbole und Mafieinheiten 260
Literaturverzeichnis 261
Sachwortverzeichnis 281
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