NC-Steuerungskern mit Datenschnittstelle für eine autonome Produktionszelle:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2000
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Produktionstechnik
2000,8 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
I
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
IN
DER
FLEXIBLEN
FERTIGUNG
.
4
2.1
ORGANISATION
UND
HILFSMITTEL
DER
FLEXIBLEN
FERTIGUNG
.
4
2.1.1
COMPUTER
INTEGRATED
MANUFACTURING
(CIM)
.
4
2.1.2
FLEXIBLE
FERTIGUNGSSYSTEME
.
5
2.1.3
NEUE
TENDENZEN
IN
DER
FLEXIBLEN
FERTIGUNG
.
6
2.2
AUTONOME
KOMPONENTEN
.
9
2.2.1
AUTONOME
TRANSPORTSYSTEME
.
9
2.2.2
AUTONOME
ROBOTER
.
10
2.2.3
AUTONOME
ZELLEN
.
10
2.3
PROZESSUEBERWACHUNG
UND
-REGELUNG
.
12
2.3.1
PROZESSUEBERWACHUNGSSYSTEME
.
12
2.3.2
PROZESSREGELUNG
UND
ADAPTIVE
CONTROL
.
13
2.4
NC-PROGRAMMIERUNG
.
14
2.4.1
MANUELLE
PROGRAMMIERUNG
NACH
DIN
66025
.
15
2.4.2
NC-PROGRAMMERSTELLUNG
MIT
CAP
(CAM)
-SYSTEMEN
.
16
2.4.3
WERKSTATTORIENTIERTE
PROGRAMMIERUNG
.
18
2.4.4
ANSAETZE
ZUR
FACHARBEITERGERECHTEN
NC-PROGRAMMIERUNG
PRISMATISCHER
TEILE
.
20
2.4.5
DIE
STEP-NORM
ZUR
PRODUKTDATENMODELLIERUNG
.
23
2.4.6
FEATURETECHNOLOGIE
.
25
2.5
ZUSAMMENFASSUNG
DES
STANDS
DER
TECHNIK
IN
DER
FLEXIBLEN
FERTIGUNG
.
27
3
AUTONOMIE
IN
DER PRODUKTIONSTECHNIK
.
28
3.1
DER
AUTONOMIEBEGRIFF
IN
DER
PRODUKTIONSTECHNIK
.
28
3.2
ANFORDERUNGEN
UND
EIGENSCHAFTEN
EINER
AUTONOMEN
PRODUKTIONSZELLE
.
31
3.2.1
AUTONOMIE
DURCH
AUFGABENINTEGRATION
.
31
3.2.2
AUTONOMIE
DURCH
STOERUNGSVERMEIDUNG
UND
-TOLERANZ
.
33
3.2.3
AUTONOMIE
DURCH
BENUTZERUNTERSTUETZUNG
.
36
3.3
ZUSAMMENFASSUNG
DER
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
AUTONOMIE
IN
DER
PRODUKTIONSTECHNIK
.
38
II
INHALTSVERZEICHNIS
4
AUFGABENSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
39
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
STEUERUNGSSTRUKTUR
EINER
AUTONOMEN
PRODUKTIONSZELLE
.
40
5
STEUERUNGSKERN
FUER
EINE
AUTONOME
PRODUKTIONSZELLE
.
42
5.1
STRUKTUR
DER
APZ-STEUERUNG
.
42
5.2
STEUERUNGSINTEGRIERTE
PROZESSREGELUNG
.
43
5.2.1
PROZESSREGELUNG
DURCH
PROZESSREGEL
UND
-STEUERMODELLE
.
43
5.2.2
STELLGROESSEN
ZUR
PROZESSREGELUNG.
44
5.2.3
GENERIERUNG
DER
SOLLWERTE
FUER
DIE
PRM
.
45
5.2.4
UEBERWACHUNG
UND
KOORDINATION
DER
PROZESSREGELUNG
.
47
5.3
PROZESSREGEL
UND
PROZESSEINGRIFFLIBERWACHUNGSMODULE
.
49
5.3.1
KONFIGURATION
UND
ZYKLISCHER
BETRIEB
DER
PROZESSREGELMODULE
.
49
5.3.2
PROZESSEINGRIFFILBERWACHUNGSMODUL
ALS
SCHNITTSTELLE
ZWISCHEN
NC-KEM
UND
PROZESSREGELMODULEN
.
55
5.4
OFFENHEIT
DER
APZ-STEUERUNG.
60
5.4.1
INNERE
UND
AEUSSERE
OFFENHEIT
.
60
5.4.2
OFFENE
STEUERUNGSSYSTEME
IN
DEN
USA
UND
KANADA
.
61
5.4.3
OFFENE
STEUERUNGSSYSTEME
IN
JAPAN
.
62
5.4.4
DAS
EUROPAEISCHE
OSACA-PROJEKT
.
63
5.4.5
AUSWAHL
EINER
BASISPLATTFORM
FUER
DIE
STEUERUNG
DER
AUTONOMEN
PRODUKTIONSZELLE
.
65
5.4.6
PRM
UND
PEM
ALS
OSACA-ARCHITEKTUROBJEKTE
.
66
6
FEATUREORIENTIERTE
DATENSCHNITTSTELLE
ZUR
PROGRAMMIERUNG
EINER
APZ
.
71
6.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
NC-DATENSCHNITTSTELLE
EINER
AUTONOMEN
PRODUKTIONSZELLE
.
71
6.2
KONZEPT
DER
FEATUREORIENTIERTEN
SCHNITTSTELLE
.
73
6.2.1
DIE
OPTIMAL-DATENSCHNITTSTELLE.
73
6.2.2
AUFBAU
DER
FEATUREORIENTIERTEN
DATENSCHNITTSTELLE
.
75
6.2.3
EINBINDUNG
IN
STEP
.
78
6.2.4
ENTWURF
EINER
FEATUREKLASSE
AM
BEISPIEL
DER
2!6D-FRAESBEARBEITUNG
.
79
6.2.5
REIHENFOLGE-,
GEOMETRIE
UND
TECHNOLOGIEBESCHREIBUNG
.
88
6.2.6
EINSATZ
DER
DATENSCHNITTSTELLE
IN
DER
APZ-STEUERUNG
.
91
INHALTSVERZEICHNIS
III
6.3
UNTERSTUETZUNG
DER
AUTONOMIE
DER
PRODUKTIONSZELLE
BEIM
EINSATZ
DER
NEUEN
SCHNITTSTELLE
.
92
6.4
ON-LINE
SCHNITTAUFTEILUNG
FUER
DIE
FEATUREORIENTIERTE
DATENSCHNITTSTELLE
.
94
6.4.1
LAUFZEITOPTIMIERTES
2
'
/2D-MODELL
.
95
6.4.2
ALGORITHMEN
ZUR
ON-LINE
SCHNITTAUFTEILUNG
BEIM
TASCHENFRAESEN
.
98
7
REALISIERUNG
UND
EINSATZ
DER
APZ-STEUERUNG
.
103
7.1
REALISIERUNG
DES
SYSTEMS
.
103
7.1.1
HARD
UND
SOFTWAREUMGEBUNG
.
103
7.1.2
EINBINDUNG
DES
PEM
UND
DER
PRM
IN
DIE
OSACA-PLATTFORM
.
104
7.1.3
FEATUREORIENTIERTER
INTERPRETER
.
107
7.1.4
BENUTZEROBERFLAECHE
FUER
DIE
WERKSTATTORIENTIERTE
PROGRAMMIERUNG
.
108
7.2
EINSATZ
DES
SYSTEMS
.
111
7.2.1
BEISPIEL
FUER
AUSGEFUEHRTES
APZ-TEILEPROGRAMM.
111
7.2.2
PROZESSREGELUNG
MIT
PEM
UND
PRM
.
113
7.3
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
.
115
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
117
9
LITERATURVERZEICHNIS
.
120
10
ANHANG
.
133
10.1
PROJEKTDATEI
YYBEISPIEL.PIJ
"
.
133
10.2
PROGRAMMDATEI
YYBEISPIEL.PRG
"
.
133
10.3
TECHNOLOGIEDATEI
YYBEISPIEL.DAT
"
.
134
10.4
STEP-GEOMETRIEDATEI
YYBEISPIEL.STP
"
.
143 |
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