Verfügbarkeit: Controller-Area-Network

Controller-Area-Network: Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München [u.a.] Hanser 2000
Ausgabe:	2., völlig überarb. Aufl.
Schlagworte:	CAN-Bus
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XIII, 437 S. graph. Darst. CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3446194312

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adam_text	I CONTROLLER-AREA-NETWORK GRUNDLAGEN, PROTOKOLLE, BAUSTEINE, ANWENDUNGEN HERAUSGEGEBEN VON KONRAD ETSCHBERGER MIT BEITRAEGEN VON KONRAD ETSCHBERGER ROMAN HOFMANN ANDREAS LORINSER CHRISTIAN SCHLEGEL JOACHIM STOLBERG T.A.H.M.SUTERS STEFAN WEIHER 2., VOELLIG UEBERARBEITETE AUFLAGE CARL HANSER VERLAG MUENCHEN WIEN IX INHALTSVERZEICHNIS 1 DATENKOMMUNIKATION IM FELDBEREICH 1 1.1 DAS REFERENZMODELL DER DATENKOMMUNIKATION 3 1.2 CLIENT-SERVER- UND PRODUCER-CONSUMER-MODELL 6 1.3 TEILNEHMER- UND NACHRICHTENORIENTIERTE PROTOKOLLE 8 1.4 BUSZUGRIFFSVERFAHREN 9 1.4.1 MASTER-SLAVE-VERFAHREN 11 1.4.2 DELEGATED TOKEN 12 1.4.3 TOKEN-PASSING 14 1.4.4 TIME DIVISION MULTIPLE ACCESS (TDMA) 15 1.4.5 CARRIER SENSE, MULTIPLE ACCESS (CSMA) 16 1.4.6 VERTEILTES SCHIEBEREGISTERPRINZIP 19 1.5 DATENSICHERUNGSVERFAHREN UND FEHLERKONTROLLE 20 1.6 NETZWERKTOPOLOGIEN 23 1.7 ANFORDERUNGEN UND EINSATZBEREICHE VON FELDBUSSYSTEMEN 26 1.7.1 DATENKOMMUNIKATION IN DER PRODUKTIONSAUTOMATISIERUNG 27 1.7.2 DATENKOMMUNIKATION IN MOBILEN SYSTEMEN 29 1.7.3 DATENKOMMUNIKATION IN GEBAEUDEN 30 1.7.4 DATENKOMMUNIKATION IN MASCHINEN UND SYSTEMEN 31 1.8 KURZBESCHREIBUNG EINIGER FELDBUSSYSTEME 33 1.8.1 CAN (CONTROLLER-AREA-NETWORK) 34 1.8.2 PROFIBUS (PROCESS FIELD BUS) 38 1.8.3 AS-INTERFACE (AKTOR-SENSOR-INTERFACE) 45 1.8.4 INTERBUS-S 47 1.8.5 LON (LOCAL OPERATING NETWORK) 49 1.8.6 FIP (FACTORY INSTRUMENTATION PROTOCOL) 51 2 CAN-DATENUEBERTRAGUNGSSCHICHT 53 2.1 PRINZIP DER BUSARBITRIERUNG 53 INHALTSVERZEICHNIS 2.2 NACHRICHTENFORMATE 57 2.2.1 DATENTELEGRAMM (DATA FRAME) 57 2.2.2 DATENANFORDERUNGSTELEGRAMM (REMOTE FRAME) 62 2.2.3 FEHLERTELEGRAMM (ERROR FRAME) 63 2.2.4 UEBERLASTTELEGRAMM (OVERLOAD FRAME) 66 2.2.5 TELEGRAMMZWISCHENRAUM (INTERFRAME SPACE) 67 2.2.6 UEBERNAHMEZEITPUNKT VON NACHRICHTEN 69 2.2.7 CODIERUNG DER BITFOLGE EINER CAN-NACHRICHT 69 2.3 FEHLERERKENNUNG UND FEHLERBEHANDLUNG 71 2.3.1 FEHLERKENNUNGSMECHANISMEN IM CAN-PROTOKOLL 71 2.3.2 FEHLERERKENNUNGSFAEHIGKEIT 73 2.3.3 SICHERSTELLUNG DATENKONSISTENZ 75 2.3.4 FEHLERERKENNUNGSZEIT 75 2.4 EINGRENZUNG DEFEKTER KNOTEN 76 2.5 ERWEITERTES UEBERTRAGUNGSFORMAT (EXTENDED FORMAT) 81 PHYSIKALISCHE SCHICHT 85 3.1 PHYSIKALISCHE SIGNALDARSTELLUNG 86 3.1.1 SIGNALCODIERUNG 86 3.1.2 BITTIMING UND BITSYNCHRONISATION 87 3.1.3 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DATENRATE UND BUSLAENGE 91 3.1.4 DIMENSIONIERUNG DER BITZEITSEGMENTE 94 3.2 BUSMEDIEN 96 3.2.1 ELEKTRISCHES BUSMEDIUM 96 3.2.2 OPTISCHES BUSMEDIUM 101 3.3 NETZWERKTOPOLOGIE 102 3.4 BUSANKOPPLUNG 108 3.5 STANDARDS DER PHYSIKALISCHEN SCHICHT 111 3.5.1 STANDARDLSO 11898 (HIGH-SPEED) 112 3.5.2 STANDARD CIA DS-102 114 3.5.3 STANDARDISIERTE HOEHERE PROTOKOLLE UND PROFILE 116 3.5.4 FEHLERTOLERANTE BUSANKOPPLUNG (FAULT-TOLERANT STANDARD) 121 3.5.5 STANDARD ISO 11992 123 I INHALTSVERZEICHNIS XI 3.6 MASSNAHMEN ZUR VERBESSERUNG DER ELEKTROMAGNETISCHEN VERTRAEGLICHKEIT (EMV) 125 4 CAN-PROTOKOLLCONTROLLER 129 4.1 UEBERSICHT 129 4.1.1 AUFGABEN 130 4.1.2 NACHRICHTENFILTERUNG 131 4.1.3 NACHRICHTENVERWALTUNG 131 4.1.4 BEREITSTELLEN VON ANGEFORDERTEN NACHRICHTEN 134 4.1.5 EINSATZBEREICHE VON BASICCAN UND FULLCAN-KONZEPT 135 4.1.6 VERFUEGBARE CAN-PROTOKOLLCONTROLLER 136 4.2 STAND-ALONE CAN-PROTOKOLLCONTROLLER 136 4.2.1 PHILIPS SJA 1000 138 4.2.2 INTEL 82527 147 4.2.3 HITACHI HCAN-1 153 4.2.4 MICROCHIP MCP2510 154 4.2.5 OKI MSM9225 155 4.3 MIKROCONTROLLER MIT INTEGRIERTEM CAN-PROTOKOLLCONTROLLER 155 4.3.1 PHILIPS P8XC592 156 4.3.2 PHILIPS P8XC591 158 4.3.3 PHILIPS XA C3 159 4.3.4 MOTOROLA MC68HC05XX 160 4.3.5 MOTOROLA MC68HC08AZX 161 4.3.6 INFINEON C515C/C505C 163 4.3.7 MITSUBISHI M37630M4 164 4.3.8 NATIONAL SEMICONDUCTOR COP884BC 165 4.3.9 INFINEON C167CR 166 4.3.10 INTEL 80C196CA 168 4.3.11 MOTOROLA MC68376 169 4.3.12 NEC UPD78-SERIE 171 4.3.13 NATIONAL SEMICONDUCTOR CR16MCS9 171 4.3.14 FUJITSU MB90F5XX 172 XII INHALTSVERZEICHNIS 4.4 MIKROCONTROLLER MIT MEHREREN INTEGRIERTEN PROTOKOLLCONTROLLER-MODULEN 173 4.4.1 INFINEON C167CS 174 4.4.2 MOTOROLA MPC555 175 4.4.3 FUJITSU MB90F594 175 4.4.4 HITACHI SH7055 176 4.5 CAN-TRANSCEIVERBAUSTEINE 177 5 HOEHERE PROTOKOLLE UND PROFILE 181 5.1 CAL - CAN APPLICATION LAYER 183 5.1.1 PROTOKOLLARCHITEKTUR 184 5.1.2 CAN MESSAGE SPECIFICATION (CMS) 187 5.1.3 ZUORDNUNG VON NACHRICHTENIDENTIFIERN 203 5.1.4 NETZWERKMANAGEMENT (NMT) 214 5.1.5 LAYER MANAGEMENT (LMT) 226 5.1.6 ZUSAMMENFASSUNG 230 5.2 PROFILFAMILIE CANOPEN 231 5.2.1 CANOPEN-KOMMUNIKATIONSMODELL 233 5.2.2 SYSTEMDIENSTE 243 5.2.3 CANOPEN-OBJEKTE UND -OBJEKTVERZEICHNIS 247 5.2.4 KOMMUNIKATIONSPROFIL 250 5.2.5 GERAETEPROFILE 260 5.2.6 NETZWERKMANAGEMENT 279 5.2.7 ZUORDNUNG VON CAN-IDENTIFIERN 286 5.2.8 DYNAMISCHER AUFBAU VON SDO-VERBINDUNGEN 289 5.2.9 KONFIGURIEREN VON CANOPEN-GERAETEN UND -SYSTEMEN 292 5.2.10 REALISIERUNG EINER CANOPEN-GERAETESCHNITTSTELLE 303 5.3 DEVICENET 313 5.3.1 UEBERSICHT 313 5.3.2 OBJEKTEMODELL 315 5.3.3 KOMMUNIKATIONSMODELL 320 5.3.4 NUTZUNG DER CAN-IDENTIFIER 327 5.3.5 AUFBAU VON VERBINDUNGEN 329 5.3.6 NETZWERKMANAGEMENT 342 INHALTSVERZEICHNIS XIII 5.3.7 KONFIGURATION 347 5.3.8 CONFORMANCE TEST 349 5.4 SAE J1939 350 5.4.1 UEBERSICHT 350 5.4.2 DER NACHRICHTENAUFBAU 352 5.4.3 NACHRICHTENTYPEN 356 5.4.4 GRUPPENFUNKTIONEN (GROUP FUNCTIONS) 359 5.4.5 NETZWERKMANAGEMENT 364 5.4.6 ANWENDUNGSSCHICHT (APPLICATION LAYER) 368 6 IMPLEMENTIERUNGS- UND SYSTEMASPEKTE 373 6.1 PROJEKTIERUNG VON CAN-BASIERENDEN SYSTEMEN 373 6.1.1 IMPLEMENTIERUNGSALTERNATIVEN 373 6.1.2 ENTWURF VON CAN-BASIERENDEN NETZWERKEN 378 6.2 ECHTZEITVERHALTEN VON CAN-NETZWERKEN 384 6.3 REALISIERUNG VON CAN-NETZKNOTEN 386 6.3.1 ASPEKTE ZUR WAHL DES CAN-CONTROLLERS 388 6.3.2 MIKROCONTROLLER-NETZKNOTEN 390 6.3.3 HOSTSYSTEM-NETZKNOTEN 392 6.4 REALISIERUNGSBEISPIEL EINES VERTEILTEN I/O-SYSTEMS 398 7 KOMPONENTEN UND TOOLS 407 7.1 CAN-INTERFACEKARTEN 407 7.2 MONITORING- UND ANALYSEWERKZEUGE 410 7.3 BAUSTEIN-FUNKTIONSBIBLIOTHEKEN 416 7.4 PROTOKOLLSOFTWARE FUER HOEHERE PROTOKOLLSCHICHTEN 417 7.5 KOMPONENTEN FUER DEN AUFBAU VON CAN-NETZWERKEN 417 ANHANG A BERECHNUNG DER BITTIMING-PARAMETER 419 LITERATURVERZEICHNIS 425 STICHWORTVERZEICHNIS 431
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