Automatische Rekonstruktion starrer dreidimensionaler Objekte aus Kamerabildern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10]
611 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 1999 |
| Beschreibung: | XII, 111 S. Ill., graph. Darst. |
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V
GLIEDERUNG
1.
EINLEITUNG
.
1
2.
MODELLE
ZUR
ABBILDUNG
REALER
3D
OBJEKTE
IN
DIE
KAMERABILDEBENE
6
2.1
SZENENMODELL
.
6
2.2
KAMERAMODELL
.
7
2.2.1
PERSPEKTIVISCHES
ABBILDUNGSMODELL
.
8
2.2.2
OPTISCHE
LINSE
.
9
2.2.3
CCD-SENSOR
.
10
2.3
OBJEKTMODELL
.
13
2.3.1
VOLUMENMODELLE
.
13
2.3.2
DREIECKSBASIERTES
OBERFLAECHENMODELL
.
15
2.3.3
TEXTURMODELL
.
15
3.
AUTOMATISCHE
BESTIMMUNG
DER
MODELLPARAMETER
FUER
DIE
OBJEKTREKONSTRUKTION
.
17
3.1
KONZEPT
.
17
3.2
PARAMETER
DES
KAMERAMODELLS
.
18
3.2.1
EMPFINDLICHKEITSUNTERSUCHUNG
FUER
DIE
KAMERAPARAMETER
.
19
3.2.2
DEFINITION
DER
MESSUMGEBUNG
.
23
3.2.3
SEGMENTIERUNG
VON
OBJEKT
UND
KALIBRIERMUSTER
.
25
3.2.4
LOKALISIERUNG
DER
KALIBRIERPUNKTE
.
29
3.2.5
TSAI-KALIBRIERUNG
.
33
3.3
PARAMETER
DES
VOLUMENMODELLS
.
36
3.3.1
PRINZIP
DES
SILHOUETTENSCHNITTVERFAHRENS
.
36
3.3.2
IMPLEMENTIERUNG
DES
SILHOUETTENSCHNITTVERFAHRENS
.
37
3.4
FEINABSTIMMUNG
DER
KAMERA
UND
VOLUMENPARAMETER
.
41
3.4.1
ENTWICKELTES
FEHLERMASS
.
41
3.4.2
OPTIMIERUNGSSTRATEGIE
.
43
3.5
PARAMETER
DES
OBERFLAECHENMODELLS
.
48
3.5.1
MARCHING-CUBES-VERFAHREN
.
49
3.5.2
REDUKTION
DER
DREIECKSANZAHL
.
52
VI
3.6
PARAMETER
DES
TEXTURMODELLS
.
59
3.6.1
BESTIMMUNG
DER
TEXTURBILDAUSSCHNITTE
.
59
3.6.2
FILTERUNG
DER
TEXTUR
.
62
3.6.3
TEXTURSYNTHESE
.
64
4.
ANALYTISCHE
BESCHREIBUNG
DER
REKONSTRUKTIONSFEHLER
.
66
4.1
FORMFEHLER
.
66
4.1.1
DEFINITION
EINES
FEHLERMASSES
.
66
4.1.2
FORMFEHLER
DURCH
BEGRENZTE
AUFLOESUNG
DER
SILHOUETTEN
.
68
4.1.3
FORMFEHLER
DURCH
FEHLERHAFTE
KAMERAPARAMETER
.
69
4.1.4
FORMFEHLER
DURCH
BEGRENZTE
FORMAUFLOESUNG
.
70
4.1.5
FORMFEHLER
DURCH
BEGRENZTE
ANZAHL
DER
KAMERABILDER
.
71
4.2
TEXTURFEHLER
DURCH
PERSPEKTIVISCHE
VERZERRUNG
.
74
5.
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNGEN
.
77
5.1
WAHL
DER
FREIEN
VERFAHRENSPARAMETER
.
77
5.2
VERGLEICH
GEMESSENER
MIT
ANALYTISCH
BESTIMMTEN
FORMFEHLERN
.
79
5.3
VERGLEICH
GEMESSENER
MIT
ANALYTISCH
BESTIMMTEN
TEXTURFEHLEM
.
82
5.4
BEISPIELE
FUER
REKONSTRUIERTE
3D
OBJEKTE
UNTERSCHIEDLICHER
KOMPLEXITAET
.
86
6.
ZUSAMMENFASSUNG
.
88
7.
ANHANG
.
94
8.
LITERATURVERZEICHNIS
.
106 |
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