Intelligente Serviceumgebungen:
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Robotik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 270 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3826569024 |
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INHALT
EINFUEHRUNG
GISBERT
LAWITZKY
.
1
STOERUNTERDRUECKUNG
IN
ULTRASCHALL-SENSORARRAYS
DURCH
STOCHASTISCHE
KODIERUNG
UND
ADAPTIVE
FILTERUNG
WOLFGANG
GRIMM,
HAUKE
SCHMIDT,
ROLAND
KLINNERT,
BERNHARD
WIMITZER
.
7
UMGEBUNGSDETEKTION
UND
NAVIGATION
BEI
VERWENDUNG
VON
ULTRASCHALLSENSOREN
UND
FUSION
MIT
KAPAZITIVER
SENSORIK
WOLFGANG
GRIMM,
HAUKE
SCHMIDT,
JUERGEN
HOETZEL
.
23
SENSORBASIERTE
UMGEBUNGSERFASSUNG
DURCH
SENSORDATENFUSION
BEI
VERWENDUNG
VON
ULTRASCHALL
UND
VIDEOBILDSIGNALEN
HAUKE
SCHMIDT,
ROLANDKLINNERT,
WOLFGANG
GRIMM
.
35
EINE
NEUARTIGE
KONTROLLSTRUKTUR
FUER
VIDEOBASIERTE
ARBEITSRAUMUEBERWACHUNG
IN
SERVICEROBOTERSZENARIEN
PETRA
MOESSNER,
HEINRICH
NIEMANN,
PETER
WEIERICH
.
47
3D-REKONSTRUKTION
AUS
VIDEOBILDDATEN
TOBIAS
HANNING,
GEORG
PISINGER,
KLAUS
DONNER,
PETER
WEIERICH
.
55
POSTURSCHAETZUNG
DREIDIMENSIONALER
OBJEKTE
MATTHIAS
WOLF,
HEINRICH
NIEMANN,
PETER
WEIERICH
.
69
SENSORBASIERTE
UMGEBUNGSERFASSUNG
BEI
MOBILEN
ROBOTERN
MARTIN
SOIKA,
WENDELIN
FEITEN
.
79
UMGEBUNGSERFASSUNG
UND
OBJEKTERKENNUNG
UND
-VERFOLGEN
IN
HOCH-DYNAMISCHEN
UMGEBUNGEN
ERWIN
PRASSLER,
JENS
SCHOLZ
.
91
AUFBAU
VON
WELTMODELLEN
FUER
DIE
NAVIGATION
WOLFGANG
RENCKEN,
WENDELIN
FEITEN
.
105
BEWEGUNGSFUEHRUNG
IN
GROSSRAEUMIGEN,
SICH
RASCH
AENDERNDEN
UMGEBUNGEN
ERWIN
PRASSLER,
JENS
SCHOLZ,
PAOLO
FIORINI
.
115
NAVIGATION
KINEMATISCH
BESCHRAENKTER
MOBILER
ROBOTER
IN
ENGEN
UMGEBUNGEN
MATTHIAS
STROBEL
.
127
MOBILE
MANIPULATION
IN
ALLTAGSUMGEBUNGEN
GEORG
VON
WICHERT,
JOCHEN
BAUER,
BJOERN
MAGNUSSEN
.
135
REAKTIVE
BEWEGUNGSFUEHRUNG
STEFAN
HEIMBUECHER,
MARKUS
SEYFARTH
.
151
OPTIMIERUNG
DER
KONFIGURATION
VON
PULS-ECHO-SENSOREN
FUER
SERVICEUMGEBUNGEN
HAUKE
SCHMIDT,
SVEN
PACKMOR,
WOLFGANG
GRIMM
.
163
SIMULATIONSSYSTEM
FUER
SERVICESYSTEME
WINFRIED
BAUM,
MARKUS
HUETTEL
.
173
OPTIMIERUNG
VON
ULTRASCHALLSENSORSYSTEMEN
AUF
DER
BASIS
EVOLUTIONAERER
ALGORITHMEN
MARKUS
HUETTEL,
WINFRIED
BAUM
.
183
SICHERHEITSASPEKTE:
ANFORDERUNGEN
ZUR
EIGENUEBERWACHUNG,
FEHLERERKENNUNG
UND
FEHLERBEHANDLUNG
BEI
INTELLIGENTEN
SERVICESYSTEMEN
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
NORMATIVER
PRAEMISSEN
A.
DOROW,
D.
HABLAWETZ,
S.HEINZ,
O.
JAEGER,
D.
JAKOB,
M.
KESE,
G.
LUITHLEN,
T.
ROEGLIN,
U.
QUINT
.
193
SICHERHEITSKONZEPT
FTIR
SERVICEROBOTER
MARKUS
SEYFARTH
.
211
REALISIERUNG
EINER
ARBEITSRAUMUEBERWACHUNG
AM
DEMONSTRATOR
TANKROBOTER
HAUKE
SCHMIDT,
WOLFGANG
GRIMM,
MARKUS
SCHIRMER
.
215
MECHANIK
UND
ERGONOMIEKONZEPT
FUER
PATIENTENHANDLINGSSYSTEME
HELMUT
SPEICH,
BERND
SCHUMACHER
.235
BEWEGUNGSTEUERUNG
FILR
EINEN
PFLEGELIFTER
JOCHEN
BAUER
.
257
HARDWAREAUFBAU
UND
SOFTWAREARCHITEKTUR
DES
INTELLIGENTEN
ROLLSTUHLS
MAID
UND
DES
SELBSTFAHRENDEN
KRANKENBETTS
AUTOBED
DIRK
BANK,
JOERG
ILLMANN,
ERWIN
PRASSLER,
JENS
SCHOLZ,
MATTHIAS
STROBEL
.
263 |
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