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Tagungsband: 23. - 25. November 1999, Nürnberg ; [Elektrische Automatisierungstechnik - Systeme und Komponenten ; 10. Fachmesse & Kongreß]

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Bibliographische Detailangaben
Körperschaft:	SPS IPC Drives Nürnberg (VerfasserIn)
Format:	Tagungsbericht Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Heidelberg Hüthig 1999
Schlagworte:	Speicherprogrammierte Steuerung Elektroantrieb Industrie-PC Konferenzschrift > 1999 > Nürnberg
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XIX, 964 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3778527886

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adam_text	Inhalt I. SPS/IPC Anwendernutzen bei neuen Applikationen und Branchenlösungen Chain Wolfgang Leidig, /ее - Hüthig GmbH Halbleitermaschine positioniert mit dezentraler Intelligenz..................................1 Franz Ott, Berghof GmbH, Eningen Autoindustrie und Zulieferer setzen ASAM-Standards durch...............................9 Dr. - Ing. Wilfried Melder, GfS Systemtechnik GmbH & Co. KG, Aachen Dr. - Ing. Ralf Müller, GfS Systemtechnik GmbH & Co. KG, Aachen DDC nach IEC 1131 -3 - Gewerkeübergreifende Gebäudeautomation................17 Dipl. -Ing. Jens Feddern, Moeller GmbH, Bonn Neue Verfahren für die Diagnose in optischen Netzwerken................................27 Dipl. -Ing. Helmut Wieneke, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Praxisnahe Fernwirklösung durch Anwendermodule unter EN61131................36 Dipl. - Ing. Thomas Dahmen, Moeller GmbH, Bonn Mini-Fernwirksystem: Kompakt-SPS kombiniert mit...........................................44 Multidrop-Modems und GSM-Datenfunk Erläuterung anhand einer typischen Applikation eines EVU s Dipl. -Ing. Wolf gang Lex, Matsushita Automation Controls GmbH, Holzkirchen SPS, CNC und Robotersteuerungen Chair: H. - P. Lerch, Robert Bosch GmbH, Erbach mtegrierung Motion Control und SPS mit IEC 1131-3.......................................51 Eelco van der Wal, PICopen, Zaltbommel, Niederlande Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen..........................................58 Dipl.-Phys. Andreas Traub, Fraunhofer Inst. f. Produktionstechnik & Automatisierung, Stuttgart Dipl. - Ing. Christoph Schaeffer, Fraunhofer Inst. f. Produktionstechnik & Automatisierung, Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Rolf D . Schratt, Fraunhofer Inst f. Produktionstechnik & Automatisierung, Stuttgart VI Bewegungssteuerung als reine Softwarelösung auf Standard-PC-Plattform .. 68 - ein integraler Baustein moderner PC-Steuerungstechnik Dipl.- Ing. Frank Saueressig, Beckhoff Industrie Elektronik, Baiingen Embedded control und Kompaktsteuerungen Chain Lothar Frauenhoff, Rockwell Automation, Haan Ein Werkzeug zur Implementierung höherwertiger Regelungsalgorithmen.....78 auf SPS-Technik Tom Dimter, Fraunhofer Institut für Informations- und Datenverarbeitung, Dresden G. Billerbeck, Fraunhofer Institut für Informations- und Datenverarbeitung, Dresden Visuelle Sprachen - ein unaufhaltsamer Trend in der Industrie.........................88 Dipl.-Math. JosefHübl, Triple-S GmbH, Regensburg Microware Java for 0S-9: A Great Language Built on a Firm Foundation .........96 Klaus Wissing, Microware Systems Corporation, Höhenkirchen Robert Sorensen, Microware Systems Corporation, Höhenkirchen Neue Programmiersysteme Chair: Gerd Hoppe, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Verteilte Intelligenz unter IEC1131 am Beispiel einer Druckmaschine.............108 Ing. Günther Kolb, Pântec Engineering AG, Mauren, Liechtenstein Integration von Petrinetzen in eine IEC1131 Entwicklungsumgebung...........118 Dipl.- Ing. Georg Frey, Universität Kaiserslautern PC WORX: IEC 61131-5 Kommunikation für Interbus und Ethernet.................128 Dipl. - Ing. Claus Kühnl, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Sichere Steuerungen Chair: Wolfgang Tondasch, Matsushita Automation Controls, Holzkirchen Programmierbare Optoelektronik für verkettete Anlagen.................................138 Jens Menus, SICK AG; Waldkirch Laserscanner eröffnen neue Möglichkeiten in der Bereichsabsicherung ......145 und beim Auffahrschutz Dipl. - Ing. Thomas Bömer, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit - IBA, St. Augustin VU Erstellung von Software für Sicherheitsaufgaben in Maschinen .....................151 und Anlagen Dipl.-Ing. Bernhard Darstel, Moeller GmbH, Bonn Betriebssysteme Chain Hans Stiefvater, Vision Experts GmbH, Karlsruhe Real-time Operating System OS-9 as a modular integration platform .............160 for industrial control, visualization and networking Dipl.-Ing. Univ. Martin Stockl, Microware Systems Corporation, Höhenkirchen Harte Echtzeit für Windows ..................................................................................172 Prof. Dr.-Ing. Jörg F. Wollen, Noell Stahl und Maschinenbau, Würzburg Embedded Betriebssysteme - ein Vergleich zwischen Windows CE ..............183 und Embedded NT für Anwendungsbereiche in der Automatisierung Dipl.-Ing. Gerhard Hoppe, Beckhoff Automation LLC, Minneapolis, USA Netzwerke und Busse Chair: Holger Zeltwanger, CAN in Automation e.V., Erlangen Elektronische Gerätebeschreibungen.................................................................184 Dr. Christian. Diedrich, ifak e. V. Magdeburg Dipl.-Ing. René Simon, ¡fake. V. Magdeburg Dipl.-Ing. Matthias Riedi, ifak e. V. Magdeburg Erweiterung der Feldbusfunktionalität am Beispiel CAN ...................................193 Prof. Dr. - Ing. habil. Helmut Beikirch, Universität Rostock Dezentrales modulares System zur Verfolgung und Steuerung......................203 von Reaktionen chemischer und biotechnologischer Prozesse Dipl.-Ing. Martin Krohn, Institut für Meß- und Sensorsysteme e.V., Rostock Dipl.-Ing. Holger Dahl, Institut für Meß- und Sensorsysteme e.V., Rostock Dipl.-Ing. Steffen Junginger, Institut für Meß- und Sensorsysteme e.V., Rostock Dipl.-Ing. Thomas Roddelkopf, , Institut für Meß- und Sensorsysteme e.V., Rostock Prof. Dr.-Ing. Norbert Stolt, Institut für Meß- und Sensorsysteme e.V., Rostock integrierte Automatisierungssysteme Chain Martin Rostan, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri WWW-basiertes Management von Feldbuskomponenten.................................213 Dr.-Ing. Martin Wollschlaeger, IPE Ofío-von-Guericke-Universität Magdeburg Vill Homogenisiertes CAN -Feldbustreiberkonzept................................................223 Prof. Dr. -Ing. habil. P. Löber, TU Bergakademie Freiberg Dipl. -Ing. P. Jarosz, TU Bergakademie Freiberg Dipl. -Ing. R. Würker, TU Bergakademie Freiberg Anwendung PC-based Control und dezentrale E/A im Karosseriebau ...........234 der Automobilindustrie Günther Wenzel, Schneider Automation GmbH, Seligenstadt Einsatz von Industrial Ethernet Chair: Manfred Brill, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Echtzeit-ETHERNET für die Industrie..................................................................243 Dipl. -Ing. (FH) Wolf gang Schenk, Richard Hirschmann GmbH & Co, Neckartenzlingen Dipl. -Ing. (FH) Thomas Schramm, Richard Hirschmann GmbH & Co, Neckartenzlingen Echtzeitfähigkeit von Ethernet-TCP/IP................................................................248 Dipl.-Ing. Jürgen Jasperneite, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Ethernet und/oder Feldbus - Wieviel Kommunikation braucht .......................259 die Automatisierung? Dipl. -Ing. Martin Müller, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Keynotes Chair: Dr. Eberhard Kroth, Reis GmbH & Co., Obernburg Bildverarbeitung im Wandel -Vom Vision System...........................................267 zum Vision Sensor Dipl. - Ing. Hans Stiefvater, Vision Experts GmbH, Karlsruhe Klassifizierung von Bildverarbeitungssystemen...............................................270 Prof. Dr. Christoph Heckenkamp, FH Darmstadt Dr. Michael Arnold, Matsushita Automation Controls Deutschland GmbH, Holzkirchen Application Integration Frameworks für die Industrieautomation................281 Holger Zeltwanger, CAN in Automation e.V., Erlangen IX Windows CE Chair: Michael Hoepf, FhG IPA, Stuttgart Visualisieren mit Windows CE ..............................................................................289 Stefan Friedli, VISCOM Visual Communications, Bern/Schweiz Windows CE und OPC integrieren Embedded Systeme in Fabrik ...................296 und Büro: Grundlagen und Erfahrungskompendium Dr. -ing. Andreas vom Hemdt, Gesytec GmbH, Aachen Neue Entwicklungen bei Industrial Ethernet Chain Martin Müller, Interbus Club Deutschland e. V., Blomberg Quo Vadis Industrial Ethernet..............................................................................306 Dipl. -Ing. Martin Rostan, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Control Intranet - Ethernet-basierende Automatisierungsnetzwerke...........316 Dipl. -Ing. (FH) Manfred Brill, Schneider Automation GmbH, Seligenstadt Redundante, fehlertolerante Strukturen mit Ethernet........................................326 Dipi.-lng. (FH) Andreas Gramer, Richard Hirschmann GmbH & Co, Neckartenzlingen Neue Entwicklungstools Chain Wolfgang Blome, Moeller GmbH, Bonn Reverse Engineering von SPS-Software.............................................................330 Prof. Dr.- Ing. A. Storr, Universität Stuttgart Dipl.-Ing. Jörg Lewek, Universität Stuttgart Dipl.-Ing. Rainer Lutz, Universität Stuttgart Netzwerkübergreifendes SPS-Programmier-, Konfigurations- und .................340 Diagnosesystem für dezentrale Steuerungen Dipl. - Ing. (FH) Paul-Walter Schmidt, Moeller GmbH, Bonn Auswertung der Wirkung der Anwendungsprogramme für..............................348 SPS-Geräte mit Hilfe eines EXCEL-Prüfprogramms Dr.- Ing. habil. Wiktor Silbermann, Elektrotechnische Lösungen, Köln Neues bei Softwarelösungen Chair: Frank Ganssloser, Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen Strukturelle Integration von Visualisierung und Programmierung...................357 Dieter Hess, ЗЅ -Smart Software Solutions GmbH, Kempten TeProS - Entwurf und Projektierung von Prozeßsteuerungen........................363 mit einem zustandsorientierten Projektierungswerkzeug Prof. Dr. -Ing. Andreas Pretschner, Forschungs- und Transferzentrum an der HTWK Leipzig Dr. -Ing. Jochen Aider, Forschungs- und Transferzentrum an der HTWK Leipzig Java in Automatisierungslösungen - echter Nutzen oder kalter Kaffee?........373 Franz-Dieter Berger, Automation Solutions, GFT Technologies AG, St. Georgen Thorsten Heller, Automation Solutions, GFT Technologies AG, St. Georgen Industriesteuerungen mit Standardplattformen Chair: Roland Bent, Phoenix Contact GmbH & Co, Blomberg DESINA: Mehr Standard - weniger Kosten.........................................................380 Neue Dezentralisierungslösungen bei Werkzeugmaschinen Dipl. -Ing. (FH) Jürgen Hof mann, Siemens AG, Nürnberg Open Control in Aktion - Praktische Erfahrung mit CALL - E.......................... 386 Dipl. -Ing. (FH) Karl Amthor, GTI-control Gesellschaft für technische Informationsverarbeitungs mbh, Marktheidenfeld Anwendungsbericht: Rohbauautomatisierung in der.......................................396 Automobilindustrie mit Standardplattformen Dipl.-Ing. Gerhard Seidel, Schneider Automation GmbH, Seligenstadt Sicherheit bei Bussen und Netzwerken Chair: Michael Volz, Vcom GmbH, Karlsruhe Bussysteme für die sicherheitsgerichtete Vernetzung: Sicherheit .................406 versus Verfügbarkeit? Dr. - Ing. Hans-Thomas Fritzsche, SafetyBUS ρ Club International e. V., Ostfildern Profisafe - Einsatz von PROFIBUS in der Sicherheitstechnik.........................413 Dipl.-Ing. (FH) Reinhard Schlagenhaufer, Siemens AG, Nürnberg Sicherheitsgerichteter INTERBUS - INTERBUS-Safety -...................................422 Dipl. - Ing. Karsten Meyer-Gräfe, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Xi Bedienen/Beobachten mit Steuerungen Chain Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Bediensysteme der Zukunft - Eine Umfrage und ihre Ergebnisse -................430 Dipl. -Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Ralf Eissler, pak, Universität Kaiserslautern Prof. Dr.-Ing. Detlef Zühlke, pak, Universität Kaiserslautern Windows CE - Zukunft für die Automatisierungstechnik?................................440 Dr.- Ing. Peter Fröhlich, Pilz GmbH & Co, Ostfildern Integration von SoftSPS und Visualisierung.......................................................446 Rainer Ritschel, Schneider Automation GmbH, Seligenstadt II. DRIVES Bewegungssteuerung Chain Josef Wiesing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Lösung von Applikationen mit Hilfe elektronischer Kurvenscheiben..............454 Dipl. - Ing. Hermann Kamphues, Parker Hannifin GmbH, Offenburg Sollwertvorgaben für Servoantriebe mit Koppelmechanismen.........................464 Dipl. -Ing. Dipl.-lnform. Rainer Noite, Noite NC-Kurventechnik GmbH, Bielefeld Entwurfsverfahren für Führungsgrößenfilter von..............................................474 hochdynamischen Positionsregelungen Dipl. -Ing. Ivan Rajkovic, Österreichisches Forschungszentrum Seibersdorf GmbH, Seibersdorf Ao. Prof. DI. Dr. Robert Noisser, Institut für Elektr. Regelungstechnik, TU Wien Dipl. -Ing. Manfred Bammer, Österreichisches Forschungszentrum Seibersdorf GmbH, Seibersdorf Flexible Bewegungssteuerung agiler Maschinen mit durchgängig.................484 offener CNC-Steuerung Dr.-Ing. Peter Ernst, Siemens AG, Erlangen Entwicklungeines Simulationsmodells für Vorschubantriebe in NC-.............494 und Bestückmaschinen Dr.-Ing. Markus Lauzi, Siemens AG, München Ein innovatives Steuerungs- und Antriebskonzept für intelligente .................504 Verpackungsmaschinen Dr. Ing. Thomas Cord, ELAU Elektronik Automations AG, Marktheidenfeld Klaus Weyer, ELAU Elektronik Automations AG, Marktheidenfeld XII Umrichtertechnik Chain Bernd Orlik, Universität Bremen System Integration for Consumer Drives............................................................511 Dr. L. Lorenz, Siemens AG, München K. Kanelis, Siemens AG, München Der Matrixumrichter - Kommutierung in nur zwei Schritten.............................521 Dipl.-Ing. Marcus Ziegler, Technische Universität Chemnitz Prof. Dr. -Ing. Wilfried Hofmann, Technische Universität Chemnitz Matrixconverter zur Speisung von drehzahlveränderlichen ............................531 Drehfeldmaschinen Dipl. - Ing. Stephan Cordes, Universität Hannover Prof. Dr. - Ing. Johannes Nestler, Universität Hannover Aufbau und Eigenschaften von Quasi-Direktumrichtern..................................541 Dipl.-Ing. Holger Raffel, Universität Bremen Prof. Dr. -ing. Bernú Orlik, Universität Bremen Vier-Quadranten-Umrichter mit geregeltem Netzwechselrichter......................551 Dipl.-Ing. Michael Link, ABB Industrietechnik GmbH, Mannheim Kompaktes Servoantriebssystem IAP.................................................................559 Dr. Fritz R. Götz, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH, Nürnberg S. Balling, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH, Nürnberg H. Fürst, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH, Nürnberg A. Neubehler, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH, Nürnberg W. Schöffe!, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH, Nürnberg Dezentrale Antriebstechnik Chain Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH & Co. KG HAUSER Division, Offenburg 9300 Servo PLC - Die Innovation der Automatisierungstechnik......................569 Dipl. - Ing. Theo Loy, Lenze GmbH & Co KG, Hameln Antriebselektronik auf dem Weg vom Schaltschrank ins Feld.........................579 Dr. Jörg Roth-Stielow, SEW-EURODRIVE GmbH & Co., Bruchsal Zentrale versus dezentrale Intelligenz - Betrachtungen aus der Praxis..........589 Günther Kolb, Pântec Engineering AG, Mauren, Liechtenstein Marcel Metzler, Pântec Engineering AG, Mauren, Liechtenstein XIII Messwerterfassung und -Verarbeitung Chain Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH & Co. KG HAUSER Division, Offenburg Oversamplingvertahren zur Verbesserung der Erfassung von........................598 Lage und Drehzahl an elektrischen Antrieben mit inkrementellen Gebersystemen Dipl. - Ing. Roland Kirchberger, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschi¬ nen und Fertigungseinrichtungen, Stuttgart Dipl. - Ing. Bernhard Hiller, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Stuttgart Regelung eines Synchroniinearmotors mit hochgenauer ................................607 Strommessung durch Oversampling - ein Antrieb für die Ultrapräzisionstechnik Dipl. - Ing. Stefan Brückt, AeroLas GmbH, Unterhaching Prof. Dr. -Ing. habil. Günther Brandenburg, TU München Erhöhung der Genauigkeit bei Wegmeßsystemen durch .................................617 selbstlernende Kompensation systematischer Fehler Dipl. -Ing. Bernhard Hösche/er, Universität Erlangen Nürnberg Schätzung des Luftspaltmomentes der Asynchronmaschine..........................627 mittels Beobachter Prof. Dr. -Ing. habil. Ulrich Becken, TU Bergakademie Freiberg Dr. -Ing. Michael Scholz, TU Bergakademie Freiberg Kleinantriebe Chair: Rainer Lessmeier, MVL - GmbH, Landshut Das Betriebsverhalten eines neuen DSP-basierten Schrittmotorsystems......637 im Vergleich zu konventionellen Schrittmotor- und AC-Synchron Servomotorsystemen Dipl. Ing. Wolfgang Brandstätten SIG positec BERGERLAHR GmbH & Co. KG, Lahr Einsatz eines Scheibenläuferschrittmotors als Positionierantrieb in..............647 einem SMD-Bestückautomaten Dipl. - Ing. Klaus Sattler, Siemens AG, München Dr. -Ing. C. Obermeier, Siemens AG, München Dipl.-Ing. J. Otti, Siemens AG, München Sensorloser Betrieb von Hybridschrittmotoren und seine...............................657 Einschränkungen Dr. - Ing. Christian Obermeier, Siemens AG, München XIV Vibrationsfreier Schrittmotor-Direktantrieb mit.................................................667 elektronischem Getriebe Dipl. - Ing. (FH) Daniel Bonk, Ingenieurbüro Stork & Bonk, München Über die Entwicklung von Mikroscheibenmotoren............................................674 Prof. Dr. - Ing. Hans-Dieter Stötting, Universität Hannover Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Ehrfeld, Institut für Mikrotechnik Mainz GmbH Dr. -Ing. Frank Michel, Institut für Mikrotechnik Mainz GmbH Dr.-Ing. Matthias Nienhaus, Institut für Mikrotechnik Mainz GmbH Dipl.-Ing. Stephan Kleen, Institut für Mikrotechnik Mainz GmbH Elektronische Drehzahlstellung von Wechselstrommotoren............................683 Dr.-Ing. Andrås Lelkes, ebm Werke GmbH & Co., Mulfingen Analogverstärker mit Energierückgewinnung zum Ansteuern........................693 von piezoelektrischen Aktoren Dipl.-Ing. Christian Stiebet, Universität des Saarlandes, Saarbrücken Dipl.-Ing. (FH) Th. Würtz, Universität des Saarlandes, Saarbrücken Prof. Dr.-Ing. habil. H. Janocha, Universität des Saarlandes, Saarbrücken Antriebssynchronisation über Feldbusse Chair: Edwin Kiel, Lenze GmbH & Co. KG, Aerzen CANsync - zeitgleiche Übertragung von Sollwerten.........................................703 Dipl.-Ing. Günther Heimstädt, Baumüller Nürnberg Electronic GmbH & Co, Nürnberg Kostengünstige, mikrosekundengenaue Antriebssynchronisierung..............710 von Mehrachsanlagen gemäß CANopen Dipl. - Ing. Josef Langfermann, Lenze GmbH & Co. KG, Hameln SERCOS - Mehrachs - Controller als integrierter Bestandteil einer SPS.......718 Dipl.-Ing. Eckart Tietze, Schneider Electric GmbH, Ratingen Vergleich der Feldbussysteme CANopen und SERCOS-Interface ..................726 zur Ansteuerung digitaler Servoantriebe Dipl.-Ing. Jan Achterberg, Kollmorgen Seidel, Düsseldort Motion Control mit PROFIBUS DP.......................................................................737 Walter Mölter-Nehring, Siemens AG, Erlangen Anwendung des PROFIBUS-DP bei einer Verpackungsmaschine...................738 Dipl.-Ing. Thomas Antoni, Siemens AG, Erlangen XV Linearantriebe Chair: Prof. Dr. -Ing. habil. Günther Brandenburg, TU München Weiterentwicklung permanentmagneterregter Linearmotoren.........................745 Dipl. -Ing. Klaus Greubel, Siemens AG, Bad Neustadt Prof. Dr.-Ing. Gerhard Huth, Siemens AG, Bad Neustadt Permanenterregte, dreiphasige Synchronlinearmotoren mit ...........................755 integrierter Wasserkühlung Dipl. - Ing. Michael Gutmann, Eduard Bautz GmbH&Co KG, Weiterstadt Elektrische Linearantriebe mit großen Luftspalttoleranzen für........................765 die weitläufige Bewegung großer Lasten Dr.-Ing. Hans-Jürgen Wehner, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Dipl. -Ing. R. Wolf, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH, Nürnberg Regelung eines Langstator-Linearmotors für ein..............................................775 spurgeführtes Bahnfahrzeug Dipl. -Ing. Markus Henke, Uni-GH- Paderborn Prof. Dr.-Ing. Horst. G rotstollen, Uni-GH- Paderborn Antriebsregei ung Chair: Dieter Eckardt, Siemens AG, Erlangen Der PC als Echtzeit-Regelungsrechner in der Entwicklungsphase.................783 neuer Antriebsregelungen Dipl. -Ing. J. Faßnacht, Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung, TU Darmstadt Prof. Dr.-Ing. P. Mutschier, Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung, TU Darmstadt Robuste Lageregelung einer elektrisch angetriebenen Linearachse ..............793 mit Zahnriemen Dipl. -Ing. Frank Schütte, Uni -GH- Paderborn AnalysetooS für die systematische Reglerinbetriebnahme...............................804 von Servoantrieben Dipl. -Ing. Harald Wertz, Uni -GH- Paderborn Dipl.-Ing. Stephan Beineke, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Sensorlose, selbsteinstellende Regelung von Asynchronmaschinen.............815 Dipl.-Ing. Ulrich Koch, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Dr.-Ing. Andreas Bunte, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau XVI Sensorloser Hubwerksantrieb..............................................................................825 Dipl. - Ing. Manfred Tinebor, Lenze GmbH & Co KG, Hameln Hochgeschwindigkeitsantriebe mit feldorientierter Regelung..........................833 Dr. -Ing. Peter Matthes, REFU elektronik GmbH, Metzingen Dipl.-Ing. (FH) Reiner Jandt, REFU elektronik GmbH, Metzingen Peter Fischbach, REFU electronics Inc., Cincinnati, Ohio/USA Antriebstechnik bei Drahtziehanlagen Chair: Prof. Dr. -Ing. habil. Günther Brandenburg, TU München Neues Prozeßmodell für Draht- und Bandziehanlagen......................................842 Prof. Dr. -Ing. habil. Günther Brandenburg, TU München Dipl. - Ing. Jürgen Ehrenberg, SICAN Braunschweig GmbH, Braunschweig Regelung einer Drahtziehanlage ohne Kraftmessung.......................................862 Dipl. - Ing. Jürgen Ehrenberg, SICAN Braunschweig GmbH, Braunschweig Kaskadenregelung einer Drahtziehanlage..........................................................877 Prof. Dr.sc.techn. Dr.h.c. Peter-Klaus Budig, EAAT GmbH Chemnitz Dipl.-Ing. Marco Lux, EAAT GmbH Chemnitz III. Zusatzbeiträqe Bildverarbeitung Sensorintegration in Robotersteuerung am Beispiel taktiler...........................885 Sensoren für Greiferfinger Markus Müller, IPR, Universität Karlsruhe (TH) Derk Rembol, IPR, Universität Karlsruhe (TH) Juan Antonio Bueno Mendieta, IPR, Universität Karlsruhe (TH) Dr. -Ing. Thomas Längle, IPR, Universität Karlsruhe (TH) Prof. Dr. -Ing. Heinz Worn, IPR, Universität Karlsruhe (TH) SCIPOS - Schnelle Kalibrierung von Roboterarbeitszellen..............................895 Dipl.-Ing. Michael Schäfer, Zentrum für Innovative Produktion (ZIP), Saarbrücken Prof. Dr. - Ing. habil. Hartmut Janocha, Zentrum für Innovative Produktion (ZIP), Saarbrücken XVII IV. Poster SPS/IPC Engineering verteilter IEC 61131 FB-Programme und deren............................905 Leistungskenngrößen auf EthemetfTCP/IP Dr. Christian Diedrich, ifak e. V. Magdeburg Dipl. -Ing. David Hasler, ifak e . V. Magdeburg Dipl. -Ing. Christoph Schmidt, ifak e . V. Magdeburg Jetweb-Steuerungstechnologie - das Netz ist die Steuerung...........................908 Dipl. -Ing. (FH) Martin Buchwitz, Jetter AG, Ludwigsburg Feldbusse im Vergleich - Auswahl- und Entscheidungshilfen.........................911 Prof. Dr. habil. Werner Kriesel, FH Merseburg Dr. - Ing. Tilo Heimbold, Forschungs- und Transferzentrum Leipzig e.V. Dipl. - Ing. Dietmar Telschow, Forschungs- und Transferzentrum Leipzig e. V. Methoden und Werkzeuge zur Verifikation Zertifizierungspflichtiger...............914 Steuerungssoftware Dipl. -Ing. Thomas Mertke, Brandenburgische Technische Universität Cottbus Entwicklungstendenzen bei Sicherheitssteuerungen........................................917 Dipl. - Ing. (FH) Frank Zschiesche, Pilz GmbH & Co, Ostfildern SPS-Telediagnose mit dem Werkzeug AutoSPy.................................................920 Prof. Dr. -Ing. habil Klaus Kabitzsch, Fakultät Informatik, TU Dresden Cand.-Inf. Holger Preiß, Fakultät Informatik, TU Dresden Strategies for Open Distributed Conrolatthe Dawn of theC21 ........................923 Stephen Porter, Wind River Systems, Oslo, Norwegen Rapid Prototyping bei der Entwicklung komplexer Steuerungssysteme........926 am Beispiel des Umweltanalysensystems UWAS Prof. Dr. -Ing. Hans Rauch, Georg-Simon-Ohm FH Nürnberg Dipl. -Ing. Henning Mauermann, Georg-Simon-Ohm FH Nürnberg Harry Uhi, Georg-Simon-Ohm FH Nürnberg Michael Tittenhofer, Georg-Simon-Ohm FH Nürnberg S. Reinhardt, Georg-Simon-Ohm FH Nürnberg Alles integriert - Automatisierung, Monitoring, Dokumentation.......................929 Dr. - Ing. Wilfried Melder, GfS Systemtechnik GmbH & Co. KG, Aachen Dr. rer. nat. Dieter Peuser, GfS Systemtechnik GmbH & Co. KG, Aachen Integrierte Automatisierungssysteme mit Hilfe der Objektorientierung...........932 Dipl.- Ing. Sepp Maßwohl, M & R Forschungs - und Entwicklungsgesellschaft m.b.H., Grambach bei Graz XVlti V. Poster DRIVES Chair: Prof. Dr. Bernd Orlik, Universität Bremen Parallelschnittstelle für ein modulares Elektronikkonzept................................935 Dipl. -Ing. Rudolf Seidl, Siemens AG, Erlangen Aufbau eines IGBT-Frequenzumrichters ohne Spannungsfehler.....................938 Dipl. -Ing. Oliver Fenker, Liebherr Werk Biberach GmbH, Biberach an der Riß Entwicklung einer Serie von hochausgenutzten Servomotoren......................941 mit Hilfe moderner Simulationsmethoden Dr. - Ing. Davor Gospodărie, Trimerics GmbH, Filderstadt Dr. - Ing. Zeljko Jajtic, Trimerics GmbH, Filderstadt Dipl. - Ing. Wolfgang Brandstätter, SIG Positie BERGER LAHR, Lahr Dip!. - Ing. Werner Siefert, SIG Positie BERGER LAHR, Lahr Antriebskonzepte zur sequentiellen Mehrfachnutzung ....................................944 hochwertiger Servoregler Dr. techn. Norbert Hafner, Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme, Technische Universität Graz, Österreich Intelligente Module ermitteln modellgestützt schwer meßbare.......................947 Größen elektrischer Antriebe Dr. -Ing. Stephan Kühne, Institut für Automation und Kommunikation e.V., Barleben Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines .............................950 elektromechanischen Antriebssystems Prof. Dr. -Ing. Ulrich Konigorski, Technische Universität Clausthal Sliding Mode Observer based Sensorless Speed-Variable AC-Drives............953 using a TMS32OF240 DSP Martin Stäbler, Texas Instruments Deutschland GmbH, Freising Simulation elektrischer Maschinen unter Berücksichtigung ...........................956 nichtlinearer Effekte Dr.- Ing. Andreas Barai, Ingenieurbüro für Systemtechnik und Technologietransfer, Kassel OPC Drive-Server - der Druckertreiber für die Automation...........................959 DRIVECOM-Nutzergruppe e.V., Blomberg Dipl. - Ing. Wolf gang Schnurbusch, Lenze GmbH & Co.KG, Aerzen MECHATROLINK-Hochgeschwindigkeitsbus für ...........................................962 synchrone Bewegung Dipl.-Ing. Karl Pickan, ASP CNC-Technik, Longuich Autorenverzeichnis XIX
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