CORBA und Java in der Automatisierungstechnik: Anbindung von Steuerungssystemen an das World-Wide-Web
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1999
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
LOESUNGEN
.
4
1.3
AUFBAU
DER
DISSERTATION
.
8
2
VON
TRADITIONELLEN
ZU
UNIVERSELLEN,
PARALLEL
ARBEITENDEN
STEUERUNGEN
11
2.1
EINFUEHRUNG
IN
DAS
KONZEPT
.
11
2.1.1
MOTIVATION
.
12
2.1.2
PARALLELE
STANDARD-RECHNERSYSTEME
ALS
STEUERUNGSPLATTFORM
.
13
2.2
SYSTEMENTWURF
DER
UNIVERSAL
CONTROL
DER
ERSTEN
GENERATION
.
15
2.2.1
GRUNDLEGENDE
ANFORDERUNGEN
.
15
2.2.2
AUSWAHL
DER
SYSTEMPLATTFORM
.
16
2.2.3
EXEMPLARISCHER
EINSATZ
ANHAND
EINER
DEMONSTRATIONSZELLE
.
22
2.2.4
SCHICHTENMODELL
.
24
2.2.5
SOFTWAREDESIGN
DER
ERSTEN
STEUERUNGSGENERATION
.
25
2.2.6
BEURTEILUNG
.
34
3
OFFENE
STEUERUNGSARCHITEKTUREN
41
3.1
CHARAKTERISTIKEN
TRADITIONELLER
STEUERUNGEN
.
41
3.2
STAND
DER
FORSCHUNG
UND
AKTUELLE
STANDARDISIERUNGSBESTREBUNGEN
.
43
II
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.1
OPEN
SYSTEM
ARCHITECTURE
FOR
CONTROLS
WITHIN
AUTOMATION
SY
STEMS
(OSACA)
UND
HUEMNOS
.
44
3.2.2
OPEN
MODULAR
ARCHITECTURE
CONTROLLERS
(OMAC)
.
47
3.2.3
TECHNOLOGIES
ENABLING
AGILE
MANUFACTURING
(TEAM)
.
49
3.2.4
ENHANCED
MACHINE
CONTROLLER
(EMC)
.
50
3.2.5
OPEN
SYSTEM
ENVIRONMENT
FOR
CONTROLLER
ARCHITECTURE
(OSEC)
.
51
3.2.6
NEXT
GENERATION
WORKSTATION/MACHINE
CONTROL
(NGC)
.
53
3.2.7
CEROS
(COST
EFFICIENT
ROBOT
CONTROL
SYSTEMS)
.
55
3.3
OPEN
CONTROL
.
58
3.4
OFFENE
STEUERUNGSKONZEPTE
IM
VERGLEICH
ZUR
UNIVERSAL
CONTROL
.
61
4
VERTEILTE
UND
PARALLELE
SYSTEMEIGENSCHAFTEN
DER
UNIVERSAL
CONTROL
65
4.1
VERTEILTE
STEUERUNGSAPPLIKATIONEN
MIT
DER
UNIVERSAL
CONTROL
.
66
4.1.1
EINSATZGEBIETE
VERTEILTER
ANWENDUNGEN
.
67
4.1.2
INTEGRATION
IN
DIE
BESTEHENDE
KOMMUNIKATIONSINFRASTRUKTUR
.
68
4.1.3
LIMITIERUNGEN
BEI
DER
STEUERUNG
DER
I.
GENERATION
.
70
4.2
PARALLELE
STEUERUNGSAPPLIKATIONEN
AUF
DER
UNIVERSAL
CONTROL
.
72
4.2.1
LIMITIERUNGEN
BEI
DER
STEUERUNG
DER
I.
GENERATION
.
73
4.3
FAZIT
.
75
5
EINSATZ
OBJEKTORIENTIERTER
MIDDLEWARE
AUF
STEUERUNGSSYSTEMEN
79
5.1
MIDDLEWARE
.
79
5.1.1
REMOTE
PROXY
DESIGN
PATTEM
.
80
5.2
COMMON
REQUEST
BROKER
ARCHITECTURE
.
81
5.2.1
INTEGRATION
VON
OBJEKTINSTANZEN
IN
CORBA
.
84
5.3
EINSATZ
VON
CORBA
AUF
STEUERUNGSSYSTEMEN
.
85
5.3.1
WESENTLICHE
VORTEILE
VON
CORBA
IM
STEUERUNGSUMFELD
.
85
5.3.2
BEISPIELE
CORBA-BASIERTER
STEUERUNGSAPPLIKATIONEN
.
86
INHALTSVERZEICHNIS
III
5.3.3
WEITERE
VORTEILE
DURCH
DEN
EINSATZ
VON
CORBA
.
88
5.3.4
EINSCHRAENKUNGEN
BEIM
EINSATZ
VON
CORBA
IM
STEUERUNGSUMFELD
92
5.3.5
BEWERTUNG
DER
EINSCHRAENKUNGEN
.
96
5.4
STAND
DER
FORSCHUNG
UND
TECHNIK
.
101
5.4.1
STANDARDISIERUNGEN
DER
OMG
FUER
DEN
FERTIGUNGSBEREICH
.
101
5.4.2
ARBEITEN
AUF
DEM
GEBIET
CORBA-BASIERTER
STEUERUNGSSYSTEME
.
102
5.4.3
EINSATZ
VON
MIDDLEWARE
BEI
OFFENEN
STEUERUNGSARCHITEKTUREN
.
108
5.4.4
OLE
FOR
PROCESS
CONTROL
(OPC)
.
113
6
INTEGRATION
VON
CORBA
AUF
DER
UNIVERSAL
CONTROL
117
6.1
AUSWAHL
EINES
CORBA-SYSTEMS
.
117
6.1.1
MESSUNG
DES
ZEITVERHALTENS
VON
CORBA
.
121
6.2
KONZEPTUELLE
VORUEBERLEGUNGEN
.
125
6.2.1
BEWERTUNG
DES
LAUFZEITVERHALTENS
IM
HINBLICK
AUF
DEN
EINSATZ
AUF
DER
UNIVERSAL
CONTROL
.
128
6.2.2
VORGEHENSWEISE
BEI
DER
INTEGRATION
.
130
6.3
ZWEITE
GENERATION
DER
UNIVERSAL
CONTROL
.
130
6.3.1
ERWEITERTES
SOFTWAREDESIGN
.
132
6.3.2
ZENTRALE
UND
DEZENTRALE
ARCHITEKTURVARIANTEN
.
142
6.3.3
PROTOTYPISCHE
IMPLEMENTIERUNG
.
146
6.3.4
ZUSAMMENFASSENDE
BEURTEILUNG
DER
ZWEITEN
STEUERUNGSGENERATION
147
6.3.5
MOEGLICHKEITEN
FUER
WEITERFUEHRENDE
ARBEITEN
.
152
6.4
AUSBLICK:
DRITTE
STEUERUNGSGENERATION
DER
UNIVERSAL
CONTROL
.
154
7
EINSATZ
DER
WORLD-WIDE-WEB-TECHNOLOGIE
IM
STEUERUNGSUMFELD
157
7.1
PRO
UND
KONTRA
EINER
WEB-INTEGRATION
VON
STEUERUNGSSYSTEMEN
.
157
7.1.1
VORTEILE
.
159
7.1.2
NACHTEILE
.
160
IV
INHALTSVERZEICHNIS
7.1.3
BEURTEILUNG
.
161
7.1.4
JAVA
.
163
7.2
WEB-BASIERTE
FERNSTEUERUNG
DES
SCARA-ROBOTERS
.
164
7.2.1
GENERAL
SERVER
.
165
7.2.2
WEB-INTEGRATION
DER
ERSTEN
STEUERUNGSGENERATION
.
166
7.3
HERLEITUNG
EINES
KONZEPTS
ZUR
WEB-INTEGRATION
VON
STEUERUNGSSYSTEMEN
.
168
7.3.1
REAL
JAVA
DEVICE
.
169
7.3.2
VIRTUAL
JAVA
DEVICE
.
172
7.4
VIRTUAL
JAVA
DEVICE-IMPLEMENTIERUNGEN
AUF
DER
UNIVERSAL
CONTROL
.
175
7.4.1
ERFAHRUNGEN
.
177
7.5
VIRTUAL
JAVA
DEVICE-IMPLEMENTIERUNGEN
VON
FELDBUSGERAETEN
.
179
7.5.1
WEB-BASIERTER
ZUGRIFF
AUF
FELDBUSGERAETE
.
179
7.5.2
VOM
GERAETEPROFIL
ZUR
VIRTUAL
JAVA
DEVICE-IMPLEMENTIERUNG
.
180
7.5.3
BEWERTUNG
.
187
7.5.4
PROTOTYPISCHE
IMPLEMENTIERUNGEN
.
188
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
193
A
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
197
B
BILDER
DER
DEMONSTRATIONSZELLE
201 |
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