Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie: eine experimentelle und klinische Studie
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
Quintessenz-Verl.
2000
|
| Schriftenreihe: | Habilitationsschriften der Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde
Zahnärztliche Forschung |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Heidelberg, Univ., Habil.-Schr., 1999 |
| Beschreibung: | 116 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 387652637X |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV012861856 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190731 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 991109s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 957771703 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 387652637X |9 3-87652-637-X | ||
| 035 | |a (OCoLC)47702530 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV012861856 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-355 |a DE-19 | ||
| 084 | |a YP 7611 |0 (DE-625)154031:13140 |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Haßfeld, Stefan |e Verfasser |0 (DE-588)1047322137 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie |b eine experimentelle und klinische Studie |c Stefan Haßfeld |
| 264 | 1 | |a Berlin |b Quintessenz-Verl. |c 2000 | |
| 300 | |a 116 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Habilitationsschriften der Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde | |
| 490 | 0 | |a Zahnärztliche Forschung | |
| 500 | |a Zugl.: Heidelberg, Univ., Habil.-Schr., 1999 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Computerunterstütztes Verfahren |0 (DE-588)4139030-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie |0 (DE-588)4114649-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Intraoperative Phase |0 (DE-588)4515655-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie |0 (DE-588)4114649-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Computerunterstütztes Verfahren |0 (DE-588)4139030-1 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Intraoperative Phase |0 (DE-588)4515655-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008752563&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008752563 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804127543540842496 |
|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 7
2 Projektbezogene Analyse zum Stand der Technik 9
2.1 Bildgebung, Visualisierung, Operationsplanung und Simulation 9
2.2 Instrumentennavigationstechniken 11
2.2.1 Systeme mit mechanischer Kopplung 11
2.2.2 Nicht mechanisch gekoppelte Navigationssysteme nach dem Prinzip
der Satellitennavigation 12
2.2.3 Registrierung der Patientenlage 13
2.3 Intraoperative Bildgebung 14
2.4 Robotik 15
3 Zielsetzung der Arbeit 17
4 Experimentelle Prüfung, Weiterentwicklung und klinischer Einsatz der
rechnerunterstützten Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie 19
4.1 Experimentelle Genauigkeitsprüfung von dreidimensionaler
Operationsplanung und Instrumentennavigation 19
4.1.1 Metrische Genauigkeitsprüfung computertomographischer Daten 19
4.1.2 Metrische Genauigkeitsprüfung intraoperativer Navigationssysteme 25
4.1.2.1 Prüfung des mechanischen Navigationssystems Viewing Wand 25
4.1.2.2 Vergleichende Prüfung der Genauigkeit eines mechanischen
und eines optischen Systems bei CT - und MRT - basierter
Instrumentennavigation 35
4.2 Entwicklung neuer Soft-und Hardwarekomponenten 43
4.2.1 Softwareentwicklung zur Visualisierung multimodaler Bilddaten 43
4.2.2 Softwareentwicklung zur Echtzeitvolumenvisualisierung 46
4.2.3 Softwareentwicklung zur Operationsplanung und Simulation und deren
Integration in das intraoperative Navigationssystem 50
4.2.4 Entwicklung einer Navigationstechnik mit freier Beweglichkeit des
Patientenkopfes 60
Inhaltsverzeichnis
4.3 Klinische Prüfung 62
4.3.1 Visualisierung zur Unterstützung der Operationsplanung 62
4.3.2 Instrumentennavigation im Rahmen der intraaoperativen interaktiven
Nutzung der Bilddaten 64
4.3.3 Ergebnisse der klinischen Prüfung 69
5 Zusammenfassung der experimentellen und klinischen Ergebnisse 73
6 Diskussion 75
6.1 Bildgebung und Visualisierung 76
6.2 Operationsplanung und Simulation operativer Eingriffe 78
6.3 Intraoperative Instrumentennavigation 81
6.3.1 Technische Aspekte 82
6.3.2 Genauigkeit 84
6.3.3 Klinischer Einsatz 89
6.3.4 Optionen der intraoperativen on-line Bildgebung 92
6.3.5 Aktuelle Weiterentwicklungen der Navigationstechnik und Ausblick 94
6.4 Perspektiven der computerunterstützten Chirurgie 97
7 Zusammenfassung 101
Literatur 105
Danksagung 115
Sachregister 116
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Haßfeld, Stefan |
| author_GND | (DE-588)1047322137 |
| author_facet | Haßfeld, Stefan |
| author_role | aut |
| author_sort | Haßfeld, Stefan |
| author_variant | s h sh |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV012861856 |
| classification_rvk | YP 7611 |
| ctrlnum | (OCoLC)47702530 (DE-599)BVBBV012861856 |
| discipline | Medizin |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01912nam a2200433 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV012861856</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190731 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">991109s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">957771703</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">387652637X</subfield><subfield code="9">3-87652-637-X</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)47702530</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV012861856</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-19</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">YP 7611</subfield><subfield code="0">(DE-625)154031:13140</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Haßfeld, Stefan</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1047322137</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie</subfield><subfield code="b">eine experimentelle und klinische Studie</subfield><subfield code="c">Stefan Haßfeld</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin</subfield><subfield code="b">Quintessenz-Verl.</subfield><subfield code="c">2000</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">116 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Habilitationsschriften der Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Zahnärztliche Forschung</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Heidelberg, Univ., Habil.-Schr., 1999</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Computerunterstütztes Verfahren</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139030-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114649-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Intraoperative Phase</subfield><subfield code="0">(DE-588)4515655-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114649-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Computerunterstütztes Verfahren</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139030-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Intraoperative Phase</subfield><subfield code="0">(DE-588)4515655-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008752563&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008752563</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV012861856 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:35:01Z |
| institution | BVB |
| isbn | 387652637X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008752563 |
| oclc_num | 47702530 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-355 DE-BY-UBR DE-19 DE-BY-UBM |
| owner_facet | DE-355 DE-BY-UBR DE-19 DE-BY-UBM |
| physical | 116 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2000 |
| publishDateSearch | 2000 |
| publishDateSort | 2000 |
| publisher | Quintessenz-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Habilitationsschriften der Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde Zahnärztliche Forschung |
| spelling | Haßfeld, Stefan Verfasser (DE-588)1047322137 aut Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie Stefan Haßfeld Berlin Quintessenz-Verl. 2000 116 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Habilitationsschriften der Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde Zahnärztliche Forschung Zugl.: Heidelberg, Univ., Habil.-Schr., 1999 Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd rswk-swf Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie (DE-588)4114649-9 gnd rswk-swf Intraoperative Phase (DE-588)4515655-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie (DE-588)4114649-9 s Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 s Intraoperative Phase (DE-588)4515655-4 s DE-604 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008752563&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Haßfeld, Stefan Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie (DE-588)4114649-9 gnd Intraoperative Phase (DE-588)4515655-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4139030-1 (DE-588)4114649-9 (DE-588)4515655-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie |
| title_auth | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie |
| title_exact_search | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie |
| title_full | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie Stefan Haßfeld |
| title_fullStr | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie Stefan Haßfeld |
| title_full_unstemmed | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische Studie Stefan Haßfeld |
| title_short | Rechnerunterstützte Planung und intraoperative Instrumentennavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie |
| title_sort | rechnerunterstutzte planung und intraoperative instrumentennavigation in der mund kiefer und gesichtschirurgie eine experimentelle und klinische studie |
| title_sub | eine experimentelle und klinische Studie |
| topic | Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie (DE-588)4114649-9 gnd Intraoperative Phase (DE-588)4515655-4 gnd |
| topic_facet | Computerunterstütztes Verfahren Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie Intraoperative Phase Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008752563&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT haßfeldstefan rechnerunterstutzteplanungundintraoperativeinstrumentennavigationindermundkieferundgesichtschirurgieeineexperimentelleundklinischestudie |