Modellgestützte Residuengenerierung für die Diagnose von additiven und multiplikativen Fehlern in dynamischen Systemen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
781 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Duisburg, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1999 |
| Beschreibung: | VIII, 113 S. graph. Darst. |
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IV
INHALTSVERZEICHNIS
NOMENKLATUR
VI
1
EINLEITUNG
1
1.1
STAND
DER
FORSCHUNG
.
2
1.1.1
RESIDUENGENERIERUNG
.
2
1.1.2
RESIDUENAUSWERTUNG
.
6
1.2
ZIELSETZUNG
.
7
1.3
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
7
2
PROBLEMFORMULIERUNG
9
2.1
MATHEMATISCHE
MODELLE
FUER
FDI
.
9
2.1.1
LINEARE
MODELLE
.
10
2.1.2
NICHTLINEARE
MODELLE
.
16
2.1.3
MODELL
DER
UNBEKANNTEN
EINGAENGE
.
16
2.2
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
17
2.3
PROBLEMDEFINITION
.
20
2.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
21
3
BEOBACHTERGESTUETZTE
FEHLERDIAGNOSE
IN
LINEAREN
SYSTEMEN
22
3.1
SYSTEME
BEI
ADDITIVEN
FEHLERN
.
23
3.1.1
ANALYSE
.
23
3.1.2
SYNTHESE
.
28
3.2
SYSTEME
MIT
MULTIPLIKATIVEN
FEHLERN
.
34
3.2.1
ANALYSE
.
35
3.2.2
SYNTHESE
.
38
3.3
FEHLERIDENTIFIKATION
.
44
3.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
45
4
KOMBINIERTES
VERFAHREN
ZUR
FDI
46
4.1
PARAMETRISCHE
BEOBACHTER
.
46
4.2
FDI
MITTELS
PARAMETERSCHAETZVERFAHREN
.
50
4.2.1
PARAMETERSCHAETZUNG
.
52
4.3
BEZIEHUNG
ZWISCHEN
BEOBACHTER
UND
PARAMETERSCHAETZVERFAHREN
ZUR
FDI
.
54
4.4
KOMBINIERTES
VERFAHREN
.
56
V
4.4.1
FILTERENTWURF
.
57
4.4.2
STRUKTURIERTE
RESIDUEN
.
58
4.4.3
TEILSYSTEME
FUER
DIE
PARAMETERSCHAETZUNG
.
58
4.4.4
PARAMETERSCHAETZUNG
.
59
4.5
RESIDUENAUSWERTUNG
.
59
4.5.1
AUSWERTUNGSFUNKTION
.
59
4.5.2
FEHLERSCHWELLE
.
60
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
60
5
FEHLERISOLIERUNG
IN
NICHTLINEAREN
SYSTEMEN
61
5.1
ANALYSE
.
61
5.2
SYNTHESE
.
63
5.2.1
STOERUNGSENTKOPPLUNGSVERFAHREN
.
63
5.2.2
DIE
INTEGRATIONSBEDINGUNG
.
66
5.2.3
NEUES
VERFAHREN
.
67
5.3
RESIDUENGENERIERUNG
.
74
5.4
RESIDUENAUSWERTUNG
.
74
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
74
6
ANWENDUNGSBEISPIEL
76
6.1
DREI-TANK-SYSTEM
.
76
6.1.1
ADDITIVE
FEHLERDARSTELLUNG
.
80
6.1.2
ANWENDUNG
DER
PARAMETERSCHAETZUNG
.
87
6.2
ZUSAMMENFASSUNG
.
91
7
ZUSAMMENFASSUNG
92
ANHANG
A:
BEWEISE
96
ANHANG
B:
EIGENVEKTORENVORGABE
105
LITERATURVERZEICHNIS
106 |
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