Untersuchungen zum Entwurf und Einsatz von Fuzzy-Systemen am Beispiel verfahrenstechnischer Regelstrecken:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
772 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | X, 271 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183772086 |
Internformat
MARC
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
SCHWERPUNKTE
DER
UNTERSUCHUNGEN
ZUM
ENTWURF
UND
EINSATZ
VON
FUZZY-SYSTEMEN
1
1.2
EINORDNUNG
UND
GEGENSTAND
DER
VERFAHRENSTECHNIK
ALS
UNTERSUCHUNGSFELD
.
2
1.3
REGELUNGSKONZEPTE
IN
DER
VERFAHRENSTECHNIK
.
3
1.3.1
KLASSISCHE
REGELUNGSKONZEPTE
.
3
1.3.2
WISSENSBASIERTE
KONZEPTE
UND
EINORDNUNG
DER
FUZZY-SYSTEME
.
4
1,3.3
TYPISCHE
REGELKREIS
UND
MODELLSTRUKTUREN
MIT
FUZZY-SYSTEMEN
.
5
1.3.3.1
REGELKREISSTRUKTUREN
.
5
1.3.3.2
MODELLSTRUKTUREN
.
8
1.4
THEMA,
ZIELSTELLUNG
UND
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
12
2
GRUNDLAGEN
DES
ENTWURFS
VON
FUZZY-SYSTEMEN
15
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
ZUR
THEORIE
DER
FUZZY-SYSTEME
.
15
2.1.1
EINFUEHRUNG
.
15
2.1.2
GRUNDSTRUKTUR
EINES
FUZZY-SYSTEMS
.
15
2.1.3
FUZZIFIZIERUNG
.
16
2.1.4
INFERENZ
.
19
2.1.5
DEFUZZIFIZIERUNG
.
29
2.2
ABLAUF
DES
ENTWURFS
VON
FUZZY-SYSTEMEN
.
30
2.2.1
EINFUEHRUNG
UND
UEBERBLICK
.
30
2.2.2
FESTLEGUNG
DER
EINGANGS
UND
AUSGANGSGROESSEN
.
32
VI
INHALTSVERZEICHNIS
2.2.3
FESTLEGUNG
DER
ALGORITHMUSFREIHEITSGRADE
.
32
2.2.3.1
INFERENZMETHODE
.
32
2.2.3.2
DEFUZZIFIZIERUNGSMETHODE
.
33
2.2.4
FESTLEGUNG
DER
PARAMETRIERUNGSFREIHEITSGRADE
.
37
2.2.4.1
REGELN
.
37
2.2.4.2
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
.
37
2.2.5
SYSTEMTEST
.
39
2.2.6
IMPLEMENTIERUNG'AUF
HARDWAREPLATTFORMEN
.
40
2.2.6.1
EINFUEHRUNG
.
40
2.2.6.2
PROGRAMMIERUNG
VON
STANDARD-FUNKTIONSBAUSTEINEN
.
40
2.2.6.3
ENTWICKLUNG
VON
FUNKTIONSBAUSTEINEN
MIT
EXTERNEN
PROGRAMMSY
STEMEN
UND
IMPORT
IN
PROGRAMMIERUMGEBUNGEN
SPEICHERPROGRAM
MIERBARER
STEUERUNGEN
.
42
2.3
ZUR
STABILITAETSSICHERUNG
IN
REGELKREISEN
MIT
FUZZY-SYSTEMEN
.
43
2.3.1
EINFUEHRUNG
.
43
2.3.2
STABILITAETSSICHERUNG
FUER
REGELKREISSTRUKTUREN
YYFA
"
UND
YYFR
"
.
43
2.3.2.1
METHODEN
ZUR
OFFLINE-STABILITAETSANALYSE
.
43
2.3.2.2
METHODEN
ZUR
ONLINE-STABILITAETSUEBERWACHUNG
.
48
2.3.3
DISKUSSION
DER
METHODEN
ZUR
OFFLINE-STABILITAETSANALYSE
UND
ONLINE-STABI
LITAETSUEBERWACHUNG
.
50
2.3.3.1
MODELLSTRUKTUR
YYFA-AM
"
.
50
2.3.3.2
MODELLSTRUKTUR
YYFR-AM
"
.
51
2.3.3.3
MODELLSTRUKTUR
YYFR-QM
"
.
52
2.3.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
WERTUNG
.
52
3
ENTWURF
FUZZY-ADAPTIVER
PID-REGLER
55
3.1
REGELKREISSTRUKTUR
YYFA
"
ALS
GRUNDLAGE
DES
REGLERENTWURFS
.
55
3.2
MODELLBILDUNG
MIT
ANALYTISCHEN
PROZESSMODELLEN
.
56
3.2.1
EINFUEHRUNG
.
56
INHALTSVERZEICHNIS
VII
3.2.2
MODELLANSAETZE
.
56
3.2.2.1
MODELLANSAETZE
FUER
EINGROESSENSYSTEME
.
56
3.2.2.2
MODELLANSAETZE
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
57
3.2.3
DARSTELLUNG
STATISCHER
NICHTLINEARER
GLIEDER
IN
KENNLINIENFELDERN
.
59
3.2.3.1
EINFUEHRUNG
.
59
3.2.3.2
BESTIMMUNG
VON
MESSWERTEN
.
60
3.2.3.3
ERZEUGUNG
VON
MODELL-KENNLINIENFELDERN
AUS
MESSWERTEN
.
63
3.3
ENTWURFSMETHODIK
FUER
EIN
UND
MEHRGROESSENREGLER
.
64
3.3.1
REGLERENTWURF
FUER
EINGROESSENSYSTEME
.
64
3.3.2
REGLERENTWURF
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
65
3.3.2.1
EINFUEHRUNG
.
65
3.3.2.2
P-KANONISCHER
ENTKOPPLUNGSANSATZ
.
66
3.3.2.3
V-KANONISCHER
ENTKOPPLUNGSANSATZ
.
68
3.3.2.4
MODIFIKATION
DER
ENTKOPPLUNGSANSAETZE
.
69
3.4
ENTWURF
VON
FUZZY-ADAPTIONSEINRICHTUNGEN
.
72
3.4.1
FUNKTIONSPRINZIP
VON
FUZZY-ADAPTIONSEINRICHTUNGEN
.
72
3.4.2
ENTWURFSALGORITHMUS
.
74
3.4.2.1
UEBERBLICK
.
74
3.4.2.2
MODELLBILDUNG
.
76
3.4.2.3
ENTWURF
DES
NOMINAL-PID-REGLERS
.
76
3.4.2.4
ERMITTLUNG
DER
KENNLINIENFELDER
FUER
PROPORTIONAL
BZW.
INTEGRIER
BEIWERTE
.
77
3.4.2.5
UMSETZUNG
DER
KENNLINIENFELDER
IN
FUZZY-SYSTEME
.
77
3.4.2.6
REGLERERPROBUNG
.
80
3.5
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
80
3.5.1
EINGROESSENSYSTEM
.
80
3.5.1.1
ANLAGENTECHNIK,
REGELUNGS
UND
ADAPTIONSZIEL
.
80
3.5.1.2
MODELLBILDUNG
.
82
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
3.5.1.3
ENTWURF
DES
NOMINALEN
EINGROESSEN-PID-REGLERS
.
83
3.5.1.4
ERMITTLUNG
DES
KENNLINIENFELDES
FUER
DEN
PROPORTIONALBEIWERT
.
.
.
85
3.5.1.5
UMSETZUNG
DES
KENNLINIENFELDES
IN
EIN
FUZZY-SYSTEM
.
85
3.5.1.6
REGLERERPROBUNG
.
93
3.5.2
MEHRGROESSENSYSTEM
.
93
3.5.2.1
ANLAGENTECHNIK,
REGELUNGS
UND
ADAPTIONSZIEL
.
93
3.5.2.2
MODELLBILDUNG
.
95
3.5.2.3
ENTWURF
DES
NOMINALEN
MEHRGROESSEN-PID-REGLERS
.
96
3.5.2.4
ERMITTLUNG
DER
KENNLINIENFELDER
FUER
DIE
INTEGRIERBEIWERTE
.
99
3.5.2.5
UMSETZUNG
DER
KENNLINIENFELDER
IN
FUZZY-SYSTEME
.
99
3.5.2.6
REGLERERPROBUNG
.
106
4
ENTWURF
VON
FUZZY-REGLERN
109
4.1
REGELKREISSTRUKTUR
YYFR
"
ALS
GRUNDLAGE
DES
REGLERENTWURFS
.
109
4.2
ENTWURF
VON
FUZZY-REGLERN
MIT
ANALYTISCHEN
PROZESSMODELLEN
.
110
4.2.1
PROBLEMSTELLUNG
.
110
4.2.2
ENTWURFSALGORITHMUS
.
113
4.2.2.1
UEBERBLICK
.
113
4.2.2.2
MODELLBILDUNG
MIT
ANALYTISCHEN
PROZESSMODELLEN
.
114
4.2.2.3
ENTWURF
DES
REFERENZ-PID-REGLERS
.
114
4.2.2.4
FUZZY-REGLER-ENTWURF
.
114
4.2.2.5
REGLERERPROBUNG
.
118
4.2.3
ANWENDUNGSBEISPIEL
EINGROESSENSYSTEM
.
118
4.2.3.1
MODELLBILDUNG
.
118
4.2.3.2
ENTWURF
DES
REFERENZ-PID-REGLERS
.
118
4.2.3.3
FUZZY-REGLER-ENTWURF
.
119
4.2.3.4
REGLERERPROBUNG
.
126
4.3
ENTWURF
VON
FUZZY-REGLERN
MIT
QUALITATIVEN
PROZESSMODELLEN
126
INHALTSVERZEICHNIS
IX
4.3.1
PROBLEMSTELLUNG
.
126
4.3.2
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
ZUR
THEORIE
DER
PETRI-NETZE
.
130
4.3.3
ENTWURFSALGORITHMUS
.
132
4.3.3.1
UEBERBLICK
.
132
4.3.3.2
MODELLBILDUNG
MIT
PETRI-NETZEN
UND
ABLEITUNG
VON
PETRI-NETZ
GRUNDSTRUKTUREN
.
133
4.3.3.3
FUZZY-REGLER-ENTWURF
.
143
4.3.3.4
REGLERERPROBUNG
.
151
4.3.4
ANWENDUNGSBEISPIEL
MEHRGROESSENSYSTEM
.
151
4.3.4.1
MODELLBILDUNG
.
151
4.3.4.2
FUZZY-REGLER-ENTWURF
.
154
4.3.4.3
REGLERERPROBUNG
.
163
5
BEWERTUNG
DER
NEUEN
ENTWURFSALGORITHMEN
DURCH
VERGLEICH
MIT
BEKANNTEN
FUZZY
UND
STANDARD-ANSAETZEN
165
5.1
EINFUEHRUNG
.
165
5.2
ENTWURFSVERGLEICH
UND
AUTOMATISIERUNGSPOTENTIALE
.
167
5.2.1
ALLGEMEINE
VERGLEICHSKRITERIEN
.
167
5.2.2
ENTWURFSVERGLEICH
YYNEUE
FUZZY-ANSAETZE
MIT
STANDARD-PID-REGLERN
"
.
.
.
168
5.2.2.1
MODELLSTRUKTUR
YYFA-AM
"
.
168
5.2.2.2
MODELLSTRUKTUR
YYFR-AM
"
.
170
5.2.2.3
MODELLSTRUKTUR
YYFR-QM
"
.
171
5.2.3
ENTWURFSVERGLEICH
YYNEUE
MIT
BEKANNTEN
FUZZY-ANSAETZEN
"
.
172
5.2.3.1
MODELLSTRUKTUR
YYFA-AM
"
.
172
5.2.3.2
MODELLSTRUKTUR
YYFR-AM
"
.
174
5.2.3.3
MODELLSTRUKTUR
YYFR-QM
"
.
176
5.2.4
ZUR
AUTOMATISIERBARKEIT
DES
ENTWURFS
MIT
DEN
NEUEN
ENTWURFSALGORITHMEN
178
5.2.4.1
MODELLSTRUKTUR
YYFA-AM
"
.
178
5.2.4.2
MODELLSTRUKTUR
YYFR-AM
"
.
179
X
INHALTSVERZEICHNIS
5.2.4.3
MODELLSTRUKTUR
YYFR-QM
"
.
179
5.2.4.4
ZUSAMMENFASSUNG
AUTOMATISIERUNGSPOTENTIALE
.
180
5.3
EINSATZVERGLEICH
.
180
5.3.1
ALLGEMEINE
VERGLEICHSKRITERIEN
.
180
5.3.2
EINSATZFALL
EINGROESSENSYSTEM
.
181
5.3.3
EINSATZFALL
MEHRGROESSENSYSTEM
.
185
5.4
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
188
5.4.1
EINFUEHRUNG
.
188
5.4.2
AUSWAHLKRITERIEN
FUER
DEN
EINSATZ
DER
NEUEN
FUZZY-ANSAETZE
.
189
5.4.3
BEWERTUNG
DER
NEUEN
FUZZY-ANSAETZE
HINSICHTLICH
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
189
5.4.4
BEWERTUNG
DER
NEUEN
GEGENUEBER
BEKANNTEN
FUZZY-ANSAETZEN
.
191
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
195
A
DIE
HALBINDUSTRIELLE
VERSUCHSANLAGE
IM
UEBERBLICK
199
B
ERGAENZENDE
BEISPIELE
ZUR
FUZZY-THEORIE
213
C
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
FUZZY-SYSTEM
UND
INTERPOLATION
219
D
PROZESSANALYSE
FUER
DAS
EINGROESSENSYSTEM
225
E
PROZESSANALYSE
FUER
DAS
MEHRGROESSENSYSTEM
229
F
KENNLINIENFELDER
FUER
DIE
INTEGRIERBEIWERTE
DES
MEHRGROESSENSYSTEMS
239
G
REGELWERKE,
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
UND
VERGLEICH
ZWISCHEN
POLYNOMEN
UND
FUZZY-SYSTEMEN
FUER
DIE
INTEGRIERBEIWERTE
DES
MEHRGROESSENSYSTEMS
245
LITERATURVERZEICHNIS
252 |
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| author | Bindel, Thomas |
| author_facet | Bindel, Thomas |
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| author_sort | Bindel, Thomas |
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| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
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