Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
1999
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg
10 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1999 |
| Physical Description: | IV, 128 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 3826564111 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV012746174 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20040422 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 990831s1999 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 957318197 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3826564111 |9 3-8265-6411-1 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76026571 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV012746174 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-29T | ||
| 100 | 1 | |a Gräßner, Holger |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern |c Holger Gräßner |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 1999 | |
| 300 | |a IV, 128 S. |b Ill., graph. Darst. |c 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg |v 10 | |
| 500 | |a Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1999 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrachsensteuerung |0 (DE-588)4114552-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Parameteridentifikation |0 (DE-588)4210689-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Mehrachsensteuerung |0 (DE-588)4114552-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Parameteridentifikation |0 (DE-588)4210689-8 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg |v 10 |w (DE-604)BV013117203 |9 10 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008668226&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008668226 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1807593798716358656 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
UND
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
3
2.1
MODELLBILDUNG
VON
INDUSTRIEROBOTERN
.
3
2.2
REGELUNG
VON
INDUSTRIEROBOTERN
.
3
2.2.1
EINACHSEN-REGELUNGSKONZEPTE
.
3
2.2.2
MEHRACHSEN-REGELUNGSKONZEPTE
.
5
2.3
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
6
2.4
PARAMETERIDENTIFIKATION
AN
INDUSTRIEROBOTERN
.
7
2.4.1
MODELLVEREINFACHUNGEN
.
8
2.4.2
INTEGRATION
DER
EINZELERGEBNISSE
IN
EIN
GESAMTMODELL
.
8
2.4.3
ART
UND
VERWENDUNG
DER
PARAMETER
.
9
2.4.4
BEHANDLUNG
VON
ABHAENGIGKEITEN
.
9
2.4.5
EXPERIMENTELLER
AUFWAND
.
9
2.5
PROBLEME
DER
VORHANDENEN
KONZEPTE
.
10
3
MODELLBILDUNG
12
3.1
GESAMTMODELL
.
12
3.2
MEHRKOERPERMODELL
.
12
3.2.1
KINEMATIK
.
12
3.2.2
KINETIK
.
15
3.2.3
AUTOMATISCHE
GENERIERUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
17
3.2.4
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DES
SCARA-ROBOTERS
.
18
3.3
ANTRIEBSMODELL
.
19
3.3.1
ELASTISCHES
ANTRIEBSMODELL
.
20
3.3.2
STEIFES
ANTRIEBSMODELL
.
22
3.4
MEHRACHSEN-SIMULATIONSMODELL
.
23
3.4.1
ELASTISCHES
MEHRACHSENMODELL
.
24
3.4.2
STEIFES
MEHRACHSENMODELL
.
25
3.5
LINEARES
EINZELACHS-MODELL
.
25
II
INHALTSVERZEICHNIS
4
IDENTIFIKATIONS-GRUNDLAGEN
30
4.1
KLASSIFIKATION
VON
MODELLEN
UND
METHODEN
.
30
4.2
IDENTIFIKATION
PARAMETRISCHER
MODELLE
.
30
4.2.1
MODELLFUNKTIONEN
.
30
4.2.2
ZIELSETZUNG
DER
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
31
4.2.3
EIGENSCHAFTEN
VON
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
31
4.2.4
DURCHFUEHRUNG
DER
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
32
4.2.5
MODELL-ANFORDERUNGEN
.
33
4.3
ENTWURF
EINES
MINIMALEN
MODELLS
.
33
4.4
ABLEITUNGEN
DER
GESAMT-MODELLFUNKTION
.
36
4.5
UNIVERSELLES
GRADIENTEN-SUCHVERFAHREN
.
37
4.6
FEHLERBETRACHTUNG
.
38
5
VERSUCHS
UND
IDENTIFIKATIONSKONZEPT
40
5.1
VERSUCHSPLANUNG
.
40
5.1.1
ANFORDERUNGEN
.
40
5.1
2
KONZEPT
.
40
5.1.3
VERMESSENE
GROESSEN
.
41
5.2
VERSUCHSSTAND
.
41
5.2.1
AUFBAU
.
41
5.2.2
FILTERUNG
UND
ABTASTUNG
.
42
5.2.3
STROMMESSUNG
.
43
5.2.4
MESSUNG
DES
TACHOSIGNALS
.
44
5.2.5
BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG
.
45
5.2.6
RAUSCHEN
.
46
5.3
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
47
5.3.1
ANREGUNGS-SIGNALE
.
47
5.3.2
EINBRINGUNG
VON
A-PRIORI-WISSEN
.
47
5.4
EINGAENGE,
AUSGAENGE
UND
PARAMETER
.
48
5.5
IDENTIFIKATIONSEBENEN
.
49
5.5.1
INDIREKTE
IDENTIFIKATION
DER
MEHRACHSEN-PARAMETER
.
50
5.5.2
DIREKTE
IDENTIFIKATION
DER
MEHRACHSEN-PARAMETER
.
52
5.6
ANWENDUNGSPOTENTIALE
.
52
5.7
IDENTIFIKATIONSPROGRAMME
.
54
5.8
PRUEF
UND
BEWERTUNGSMETHODE
FUER
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
57
5.8.1
BEWERTUNG
DER
RAUSCHEMPFINDLICHKEIT
.
57
5.8.2
SIMULATIONSPARAMETER
UND
-ANREGUNGEN
.
59
5.8.3
BESCHREIBUNGSSCHEMA
FUER
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
61
INHALTSVERZEICHNIS
III
6
ZEITBEREICHS-IDENTIFLKATION
DES
EINZELACHS-MODELLS
63
6.1
BESCHREIBUNG
DES
VERFAHRENS
.
63
6.1.1
MODELL
.
63
6.1.2
SUCHVERFAHREN,
METHODE
DER
KLEINSTEN
QUADRATE
.
65
6.1.3
DSFI-VERFAHREN
.
66
6.2
TEST
DER
VERFAHRENSGUETE
DURCH
SIMULATION
.
66
6.2.1
ANWENDUNG
AUF
DAS
ELASTISCHE
ANTRIEBSMODELL
.
67
6.2.2
ANWENDUNG
AUF
DAS
STEIFE
ANTRIEBSMODELL
.
70
6.3
RESTRIKTIONEN
DURCH
DIE
MESSTECHNIK
.
72
6.4
PRAKTISCHER
EINSATZ
DES
VERFAHRENS
.
73
6.4.1
BERECHNUNG
DER
ZU
ERWARTENDEN
IDENTIFIKATIONSGUETE
.
73
6.4.2
IDENTIFIKATION
AM
SR
800
BEI
ELASTISCHEM
ACHSMODELL
.
74
6.4.3
IDENTIFIKATION
AM
SR
800
BEI
STEIFEM
ACHSMODELL
.
78
6.5
BEWERTUNG
.
79
7
FREQUENZGANG-IDENTIFIKATION
DES
EINZELACHS-MODELLS
81
7.1
BESCHREIBUNG
DES
VERFAHRENS
.
81
7.1.1
MODELL
.
81
7.1.2
IDENTIFIKATION
DER
KOEFFIZIENTEN
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
82
7.1.3
BESTIMMUNG
DER
PHYSIKALISCHEN
PARAMETER
.
89
7.2
TEST
DER
VERFAHRENSGUETE
DURCH
SIMULATION
.
90
7.3
METHODEN
ZUR
VERBESSERUNG
DES
VERFAHRENS
.
92
7.3.1
OPTIMALE
GEWICHTUNG
.
92
7.3.2
ZWEI-STUFEN-IDENTIFIKATION
.
96
7.4
RESTRIKTIONEN
DURCH
DIE
MESSTECHNIK
.
99
7.5
PRAKTISCHER
EINSATZ
DES
VERFAHRENS
.
99
7.5.1
IDENTIFIKATIONSVERSUCHE
.
99
7.6
BEWERTUNG
.
103
8
IDENTIFIKATION
DES
MEHRACHSEN-MODELLS
104
8.1
INDIREKTE
IDENTIFIKATION
.
104
8.1.1
PRINZIP
.
104
8.1.2
IDENTIFIZIERBARE
PARAMETER
DES
SR
800
.
105
8.1.3
ANWENDUNG
AUF
DEN
SR
800
.
106
8.1.4
FEHLERABSCHAETZUNG
.
106
8.2
DIREKTE
IDENTIFIKATION
.
108
8
2.1
PRINZIP
.
108
8.2.2
IDENTIFIZIERBARE
PARAMETER
.
109
8.2.3
UNTERSUCHUNG
DER
RAUSCHEMPFINDLICHKEIT
.
109
8.3
VERGLEICH
VON
DIREKTER
UND
INDIREKTER
MEHRACHSEN-IDENTIFIKATION
.
116
IV
9
ZUSAMMENFASSUNG
LITERATUR
VERZEICHNIS
DER
SYMBOLE
INHALTSVERZEICHNIS
118
120
125 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Gräßner, Holger |
| author_facet | Gräßner, Holger |
| author_role | aut |
| author_sort | Gräßner, Holger |
| author_variant | h g hg |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV012746174 |
| ctrlnum | (OCoLC)76026571 (DE-599)BVBBV012746174 |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV012746174</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20040422</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">990831s1999 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">957318197</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3826564111</subfield><subfield code="9">3-8265-6411-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76026571</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV012746174</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29T</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Gräßner, Holger</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern</subfield><subfield code="c">Holger Gräßner</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">1999</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IV, 128 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield><subfield code="c">21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg</subfield><subfield code="v">10</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1999</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrachsensteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114552-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Parameteridentifikation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4210689-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Mehrachsensteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114552-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Parameteridentifikation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4210689-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg</subfield><subfield code="v">10</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV013117203</subfield><subfield code="9">10</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008668226&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008668226</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV012746174 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-17T00:49:38Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3826564111 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008668226 |
| oclc_num | 76026571 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-29T |
| owner_facet | DE-29T |
| physical | IV, 128 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| publishDate | 1999 |
| publishDateSearch | 1999 |
| publishDateSort | 1999 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series | Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg |
| series2 | Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg |
| spelling | Gräßner, Holger Verfasser aut Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern Holger Gräßner Als Ms. gedr. Aachen Shaker 1999 IV, 128 S. Ill., graph. Darst. 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg 10 Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1999 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 gnd rswk-swf Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 s Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg 10 (DE-604)BV013117203 10 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008668226&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Gräßner, Holger Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern Schriftenreihe des Arbeitsbereichs Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der Technischen Universität Hamburg-Harburg Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 gnd Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4177447-4 (DE-588)4038390-8 (DE-588)4114552-5 (DE-588)4210689-8 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern |
| title_auth | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern |
| title_exact_search | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern |
| title_full | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern Holger Gräßner |
| title_fullStr | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern Holger Gräßner |
| title_full_unstemmed | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern Holger Gräßner |
| title_short | Identifikation dynamikbestimmter Parameter von Industrierobotern |
| title_sort | identifikation dynamikbestimmter parameter von industrierobotern |
| topic | Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 gnd Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| topic_facet | Reglerentwurf Mehrkörpersystem Mehrachsensteuerung Parameteridentifikation Industrieroboter Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008668226&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV013117203 |
| work_keys_str_mv | AT graßnerholger identifikationdynamikbestimmterparametervonindustrierobotern |