Computerunterstützte Operationsplanung und -ausführung mittels individueller Bearbeitungsschablonen in der Orthopädie:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1999
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der biomedizinischen Technik
7 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1999 |
| Beschreibung: | II, 234 S. Ill., graph. Darst. |
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1 Einleitung ..........................................................................................................................................1
2 Ausgangssituation »..»............».»HM...H........HH.......HH....H..H.H.M....MH..............................H..........H..5
2.1 Konventionelle Verfahren und Indikationen für Führungssysteme 5
2.2 Stand der computerunterstützten Orthopädischen Chirurgie 9
2.3 Zusammenfassung und Begründung ergonomischer Analysen, 21
3 Ergonomische Analyse bestehender Arbeitssysteme..................*..............................................25
3.1 Grundlagen und Ziele 25
3.2 Analyse von Tätigkeiten und intraoperativen Randbedingungen. 27
3.3 Modellierung und Analyse informatorisch-mentaler Belastungsfaktoren 34
3.4 Diskussion und Schlußfolgerung 49
4 Unterstützung orthopädischer Eingriffe mittels Individualschablonen 55
4.1 Das Prinzip der Individualschablonen 55
4.2 Basiskomponenten CT-Bildakquisition und -Verarbeitung 59
4.3 Operationsplanung und Simulation 78
4.4 Entwurf von Individualschablonen 87
4.5 Gestaltung und Erprobung für exemplarische Anwendungen. 104
4.6 Zusammenfassung, vorläufige Bewertung und Engpaßanalyse 113
5 Laboruntersuchungen zu Genauigkeit und Fertigungskonzept.......................... .....115
5.1 Vorüberlegungen 115
5.2 Experimentelle Studie zur Abbildungsgenauigkeit einzelner Verfahrensschritte 116
5.3 Ansätze zur Standardisierung und Rationalisierung der Herstellung 120
5.4 Konzeption und Aufbau einer integrierten Fertigung 132
5.5 Zusammenfassung und Bewertung 141
ii
6 A-priori Analyse der Lagebestimmtheit bei manueller Referenzierung 142
6.1 Einführung und Problemanalyse 142
6.2 Theoretischer Hintergrund und Modellbildung 144
6.3 Experimentelle Untersuchung 150
6.4 Ergebnisse und Diskussion der Validierung des Bewertungsmodelles 157
7 Aufbau und klinische Erprobung eines integrierten Planungssystems 161
7.1 Analyse des konventionellen chirurgischen Vorgehens 161
7.2 Vorstudien an anatomischen Präparaten 163
7.3 Bildakquisition, Planung und Fertigung 165
7.4 Intraoperative Anwendung 172
7.5 Zusammenfassung der Ergebnisse der klinischen Erprobung und Diskussion 175
8 Zusammenfassung und Ausblick „__180
9 Literaturverzeichnis. ......... .......„„..„„... .. 183
10 Aufstellung der verwendeten Abkürzungen und Formelzeichen 213
Anhang A: Zusammenfassung aktueller Lösungsansätze in der computerunterstützten
Orthopädischen Chirurgie 215
Anhang B: Formular zur Beauftragung von CT-Aufnahmen 218
Anhang C: Eigenschaften ausgewählter Kunststoffe für die Medizin 220
Anhang D: Abschätzung von Schnittkraft und Spindelleistung 221
Anhang E: Simulation der Fräsbearbeitung 222
Anhang F: Ausgewählte Kontaktflächen 223
Anhang G: Ergebnisse der subjektiven Bewertungen 226
Anhang H: Ergebnisse der rechnerbasierten Bewertung 229
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