Nutzung der Freiheitsgrade für den Entwurf robust stabiler Regelungen bei strukturierter und unstrukturierter Modellunsicherheit:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 186 S. graph. Darst. : 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
UND
ABLEITUNG
DER
AUFGABENSTELLUNG
.
1
1.1
UEBERBLICK
UEBER
DIE
NUTZUNG
DER
FREIHEITSGRADE
BEIM
ENTWURF
FUER
MEHRGROE
SSENSYSTEME
.
1
1.2
PROBLEMSTELLUNG
UND
ANALYSE
EXISTIERENDER
LOESUNGSANSAETZE
.
4
1.3
PRAEZISIERTE
AUFGABENSTELLUNG
.
11
1.4
UEBERBLICK
UEBER
DEN
VORGESCHLAGENEN
LOESUNGSWEG
UND
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
12
2.
GRUNDLAGEN
.
16
2.1
ALLGEMEINE
VORBETRACHTUNGEN
.
16
2.2
GRUNDLAGEN
DER
VOLLSTAENDIGEN
MODALEN
SYNTHESE
.
17
2.2.1
HERLEITUNG
DER
ZUSTANDSREGLERFORMEL
.
17
2.2.2
EINHALTUNG
VORGEGEBENER
EIGENWERTBEREICHE
.
19
2.3
VERWENDETE
SYSTEMTHEORETISCHE
GRUNDLAGEN
.
22
2.3.1
FUNKTIONENRAEUME
UND
DEFINITIONEN
.
22
2.3.2
LINEAR
FRACTIONAL
TRANSFORMATION
.
23
2.3.3
KOPRIME
FAKTORISIERUNGEN
.
24
2.3.4
VERWENDETE
GRUNDLAGEN
DER
STABILITAETSUNTERSUCHUNG
.
26
3.
VMS
ROBUST
STABILER
REGELUNGEN
UNTER
VERWENDUNG
EINES
HCC-KOSTENFUNKTIONALS
.
28
3.1
BESCHREIBUNG
DER
MODELLUNSICHERHEIT
IM
FREQUENZBEREICH
.
29
3.1.1
ADDITIVE
MODELLFEHLER
.
29
3.1.2
MULTIPLIKATIVE
MODELLFEHLER
.
30
3.1.3
FAKTORISIERTE
MODELLFEHLER
.
32
3.2
ROBUSTE
STABILITAET
.
37
3.3
EINBINDUNG
IN
DEN
ENTWURF
.
42
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.
ERZIELUNG
ROBUSTER
STABILITAET
BEI
PARAMETRISCHER
MODELLUNSICHERHEIT
.
43
4.1
AUSWAHL
EINER
GEEIGNETEN
STRATEGIE
.
43
4.2
BERUECKSICHTIGUNG
PARAMETRISCHER
MODELLUNSICHERHEIT
IM
ZUSTANDSRAUM
.
47
4.2.1
FORMULIERUNG
DES
ENTWURFSPROBLEMS
UND
GEWAEHLTER
FEHLERANSATZ
.
48
4.2.2
UNTERSUCHUNG
ROBUSTER
STABILITAET
DURCH
ERMITTLUNG
EINES
KONVEXEN
STABILITAETSGEBIETS
IM
RAUM
DER
PARAMETERUNSICHERHEIT
.
51
4.2.3
NUTZUNG
DER
FREIHEITSGRADE
DER
VMS
ZUR
VERGROESSERUNG
EINER
STABILI
TAETSHYPERKUGEL
.
55
4.2.4
BEHANDLUNG
ZEITVERAENDERLICHER
STRECKENPARAMETER
.
59
4.3
ERWEITERUNGEN
DES
VERFAHRENS
.
62
4.3.1
REDUKTION
DER
ZAHL
DER
ENTWURFSPARAMETER
.
62
4.3.2
DER
STABILITAETSELLIPSOID
ALS
MOEGLICHKEIT
ZUR
ANPASSUNG
DER
FORM
DES
STABILITAETSGEBIETS
.
63
4.3.3
MOEGLICHKEITEN
ZUR
BESEITIGUNG
NICHTLINEARER
PARAMETERABHAENGIGKEITEN
65
5.
BERUECKSICHTIGUNG
WEITERER
ENTWURFSFORDERUNGEN
.
67
5.1
BERUECKSICHTIGUNG
VON
STRUKTURFORDERUNGEN
.
67
5.2
NORMGUETEMASS
.
70
5.3
GEZIELTE
BEEINFLUSSUNG
DES
ZEITVERLAUFS
WICHTIGER
SYSTEMGROESSEN
.
71
6.
ERWEITERUNG
AUF
DEN
ENTWURF
DYNAMISCHER
REGELUNGSSTRUKTUREN
.
75
6.1
VOLLSTAENDIGE
MODALE
SYNTHESE
LINEARER
REGLERSTRUKTUREN
.
75
6.1.1
PI-REGELUNG
.
75
6.1.2
PI-AUSGANGSREGELUNG
.
77
6.2
NOTWENDIGE
ANPASSUNGEN
DER
KONZEPTE
ZUR
ERZIELUNG
ROBUSTER
STABILITAET
.
.
80
6.3
PI-AUSGANGSREGELUNG
MIT
MODELLBASIERTER
VORSTEUERUNG
ALS
ALLGEMEINE
SYN
THESESTRUKTUR
.
84
7.
PRAKTISCHE
ENTWURFSDURCHFUEHRUNG
.
88
7.1
AUSWAHL
EINER
GEEIGNETEN
LOESUNGSSTRATEGIE
FUER
DAS
MEHRZIELOPTIMIERUNGSPRO
BLEM
.
88
7.2
APPROXIMATION
DES
ROBUSTHEITSGUETEMASSES
DURCH
EINES
STETIG
DIFFERENZIERBARE
ERSATZGUETEF.
.
93
7.3
TRANSFORMATION
DER
PARAMETERVEKTOREN
.
93
7.4
ANALYTISCHE
GRADIENTENBERECHNUNG
.
94
7.5
WAHL
GEEIGNETER
STARTWERTE
FUER
DIE
PARAMETEROPTIMIERUNG
.
99
7.6
ENTWURFSABLAUF
.
100
INHALTSVERZEICHNIS
VII
8.
ENTWURF
FUER
AUSGEWAEHLTE
BEISPIELPROZESSE
.
102
8.1
ENTWURF
FUER
EINE
ZWEISTOFFDESTILLATIONSKOLONNE
.
102
8.1.1
ENTWURF
.
105
8.1.2
AUSWERTUNG
UND
ERPROBUNG
DES
ENTWURFSERGEBNISSES
.
107
8.2
ENTWURF
FUER
EINEN
HINTERACHSGETRIEBEPRUEFSTAND
.
110
8.2.1
ENTWURF
.
111
8.2.2
AUSWERTUNG
UND
ERPROBUNG
DES
ENTWURFSERGEBNISSES
.
117
8.3
ENTWURF
FUER
DAS
SYSTEM
'INVERTIERTES
PENDEL
'
.
121
8.3.1
ENTWURF
.
124
8.3.2
AUSWERTUNG
UND
ERPROBUNG
DES
ENTWURFSERGEBNISSES
.
130
8.4
EIN
ANWENDUNGSBEISPIEL
AUS
DER
FLUGREGELUNG
.
133
8.4.1
ENTWURF
.
136
8.4.2
AUSWERTUNG
UND
ERPROBUNG
DES
ENTWURFSERGEBNISSES
.
141
9.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
147
ANHANG
151
A.
SYSTEMTHEORETISCHE
GRUNDLAGEN
.
151
A.L
DEFINITION
WICHTIGER
NORMEN
.
151
A.2
MINIMALREALISIERUNG
.
153
A.3
MINIMALREALISIERUNG
EINER
RECHTSKOPRIMEN
FAKTORISIERUNG
.
153
A.4
MINIMALREALISIERUNG
EINER
NORMALISIERTEN
RECHTSKOPRIMEN
FAKTORISIERUNG
.
.
.
154
A.5
MINIMALREALISIERUNG
EINER
NRKF
FUER
NICHT
SPRUNGFAHIGE
SYSTEME
.
154
B.
ERGAENZUNG
ZUR
GEZIELTEN
BEEINFLUSSUNG
DES
ZEITVERLAUFS
WICHTIGER
SYSTEMGROESSEN
.
.
156
C.
ERGAENZUNGEN
ZUR
PRAKTISCHEN
ENTWURFSDURCHFUEHRUNG
.
157
C.L
ANALYTISCHE
GRADIENTENBERECHNUNG
.
157
C.2
ANALYTISCHE
GRADIENTENBERECHNUNG
FUER
DEN
ANSATZ
AUS
[1,2]
.
159
C.3
DARSTELLUNG
DES
GUETEMASSES
J
RUN
BZW.
DER
REGLERABLEITUNG
OHNE
DIE
GEFAHR
EINES
ZAHLENUEBERLAUFS
.
160
C.4
RECHENTECHNISCHE
UMSETZUNG
.
161
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
D.
ANHANG
ZU
DEN
ENTWURFSBEISPIELEN
.
164
D.L
VERLADEBRUECKE
.
164
D.2
NOMINALMODELL
DER
ZWEISTOFFDESTILLATIONSKOLONNE
.
164
D.3
HINTERACHSPRUEFSTAND
.
165
D.4
LABORVERSUCH
'INVERTIERTES
PENDEL
'
.
170
D.5
ERGAENZUNGEN
ZUM
ENTWURF
FUER
DAS
FLUGZEUGMODELL
.
174 |
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| series2 | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik |
| spelling | Zindler, Klaus 1967- Verfasser (DE-588)121197468 aut Nutzung der Freiheitsgrade für den Entwurf robust stabiler Regelungen bei strukturierter und unstrukturierter Modellunsicherheit Klaus Zindler Als Ms. gedr. Aachen Shaker 1999 XI, 186 S. graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Magdeburg, Univ., Diss., 1999 Mehrgrößenregelungssystem (DE-588)4135771-1 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 gnd rswk-swf Modalanalyse (DE-588)4226177-6 gnd rswk-swf Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd rswk-swf Unsicherheit (DE-588)4186957-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mehrgrößenregelungssystem (DE-588)4135771-1 s Unsicherheit (DE-588)4186957-6 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 s Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 s Modalanalyse (DE-588)4226177-6 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008661099&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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