Integrierte Signalübertragung und E-a-Steuerungssystem für Montagezellen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1999
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| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
291 |
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| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss. |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
0
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
12
1
EINLEITUNG
18
1.1
PROBLEMSTELLUNG
18
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
20
2
AUSGANGSSITUATION
21
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
21
2.2
STAND
DER
TECHNIK
22
2.2.1
E/A-STEUERUNG
IN
MONTAGESYSTEMEN
22
2.2.1.1
SENSOREN
UND
AKTOREN
IN
DER
MONTAGE
22
2.2.1.2
SIGNALUEBERTRAGUNG
IN
DER
MONTAGE
AUF
E/A-BASIS
24
2.2.2
ANSAETZE
DER
DATEN
UND
SIGNALUEBERTRAGUNG
25
2.2.3
ANSAETZE
DER
INTEGRIERTEN
SIGNALUEBERTRAGUNG
UND
E/A-STEUERUNG
27
3
ANALVSE
UND
ANFORDERUNGEN
DER
SIGNAL
UND
DATENUEBERTRAGUNGSTECHNIK
SOWIE
VON
E/A-STEUERUNGSSVSTEMEN
IN
DER
MONTAGE
29
3.1
DIE
E/A-STEUERUNGSARCHITEKTUR
IN
MONTAGESYSTEMEN
29
3.1.1
STEUERUNGSHIERARCHIE
IN
KOMPLEXEN
MONTAGESTRUKTUREN
29
3.1.2
SENSORKONFIGURATION
IN
MONTAGESYSTEMEN
30
3.2
FELD
UND
SENSOR/AKTORBUSSYSTEME
32
3.2.1
BETRIEBSPARAMETER
32
3.2.2
BUSZUGRIFFSVERFAHREN
FUER
FELD
UND
SENSOR/AKTORBUSSYSTEME
34
3.3
FAZIT
DER
ANALYSE
35
3.4
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
E/A-STEUERUNGSSYSTEM
UND
DIE
SIGNALUEBERTRAGUNGSSYSTEME
FUER
DIE
MONTAGE
36
3.4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
E/A-STEUERUNGSSYSTEM
UND
DIE
SCHNITTSTELLE
36
3.4.2
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
SIGNALUEBERTRAGUNGSSYSTEM
FUER
DIE
SIGNALE
DER
SENSOREN
UND
AKTOREN
37
-10
4
KONZEOTION
EINES
SIANALUEBERTRAQUNQSSVSTEMS
UND
EINER
EFFIZIENTEN
SCHNITTSTELLE
FUER
DIE
E/A-STEUERUNQ
IN
MONTAQEZELLEN
39
4.1
RANDBEDINGUNGEN
DER
SYSTEMKONZEPTION
39
4.2
KONZEPTION
DES
GESAMTSYSTEMS
FUER
DIE
MONTAGE
39
4.3
KONZEPTION
DES
SIGNALUEBERTRAGUNGSVERFAHRENS
41
4.4
KONZEPTION
DES
SIGNALABTASTVERFAHRENS
43
4.5
VARIANTEN
DER
HARDWARESTRUKTUR
UND
-KOMPONENTEN
FUER
DIE
E/A-SCHNITTSTELLE
44
5
ENTWICKLUNG
EINES
SIQNALABTASTALQORITHMUS
NACH
DEM
ZWEI-STUFEN
PRIORITAETSPRINZIP
UND
UNTERSUCHUNQ
DERTRANSOUTERSCHNITTSTELLE
MIT
TRANSPUTER-E/A-STEUERUNQEN
47
5.1
SENSOR
UND
AKTORSIGNAL-GEEIGNETE
SIGNALABTASTUNGEN
IN
DER
TRANSPUTERSCHNITTSTELLE
48
5.1.1
BESTIMMUNG
DER
KANALPRIORITAETSSTUFEN
49
5.1.2
BESTIMMUNG
DER
PRIORITAETSSTUFE-1-KANALNUMMERNREIHENFOLGE
IN
DER
GESAMTEN
ABTASTREIHENFOLGE
51
5.1.3
BESTIMMUNG
DER
PRIORITAETSSTUFE-2-KANALNUMMERNREIHENFOLGE
IN
DER
GESAMTEN
ABTASTREIHENFOLGE
53
5.2
UNTERSUCHUNG
DER
TRANSPUTERSCHNITTSTELLE
MIT
TRANSPUTER-E/A
STEUERUNGEN
56
5.2.1
SYSTEMARCHITEKTUR
FUER
DIE
SIMULATION
DER
ABTASTZYKLUSZEIT
IN
DER
LESESCHNITTSTELLE
UND
DEN
E/A-STEUERUNGEN
MIT
TRANSPUTERSYSTEM
58
5.2.2
ERGEBNIS
DER
SIMULATION
FUER
ABTASTZYKLUSZEIT
UND
-ABWEICHUNG
60
5.3
AUSGANGSABTASTREIHENFOLGE
MIT
MULTI-KANAL
62
6
ENTWICKLUNQ
EINES
OPTISCHEN
SIQNALUEBERTRAOUNQSSVSTEMS
64
6.1
SIGNALUEBERTRAGUNGSSYSTEM
64
6.1.1
STRUKTUR
DES
SIGNALUEBERTRAGUNGSSYSTEMS
65
6.1.2
UEBERTRAGUNGSPROTOKOLL
UND
UEBERTRAGUNGSGESCHWINDIGKEIT
67
-11
-
7
ERPROBUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
69
7.1
VERSUCHSAUFBAU
UND
SYSTEMUEBERSICHT
DER
SIGNALUEBERTRAGUNG
69
7.1.1
KOMPONENTENSTRUKTUR
UND
WIRKUNGSWEISE
DER
EINZELNEN
BAUGRUPPEN
70
7.2
REALISIERUNG
DER
SCHNITTSTELLEN
UND
DER
MONTAGE-E/A-STEUERUNGEN
MIT
TRANSPUTERSYSTEMEN
72
7.3
VERSUCHSERGEBNISSE
75
7.3.1
UEBERTRAGUNGSRATEN
IN
SIGNALUEBERTRAGUNGSSYSTEMEN
75
7.3.2
ZWEI-STUFENPRIORITAET
FUER
DIE
SIGNALABTASTUNGEN
IN
DER
TRANSPUTERSCHNITTSTELLE
76
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
78
9
SCHRIFTTUM
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