Kopplungsansätze mechatronischer Systeme in Modellierung und Simulation:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1]
310 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XIII, 159 S. Ill., graph. Darst. |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS
DER
WICHTIGSTEN
FORMELZEICHEN
.
VI
PROGRAMMVERZEICHNIS
.
IX
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
STAND
DER
TECHNIK
.
2
1.2
ZIEL
UND
INHALT
DER
ARBEIT
.
6
2
GRUNDLAGEN
MECHATRONISCHER
SYSTEME
.
10
2.1
MECHATRONISCHE
SYSTEME
IN
DER
TBCHNIK
.
10
2.1.1
AUFBAU
.
10
'
2.1.2
BEISPIELE
.
12
2.2
SIMULATION
MECHATRONISCHER
SYSTEME
.
13
2.2.1
ALLGEMEINES
VORGEHEN
AM
BEISPIEL
DER
MECHANIK
.
14
2.2.2
VORGEHEN
FUER
EIN
MECHATRONISCHES
SYSTEM
.
17
2.3
BESCHREIBUNG
VON
MECHATRONISCHEN
SCHNITTSTELLENELEMENTEN
.
23
2.3.1
HYDRAULIKZYLINDER
ALS
SCHNITTSTELLE
VON
MECHANIK
UND
HYDRAULIK
.
23
2.3.2
PNEUMATIKZYLINDER
ALS
SCHNITTSTELLE
VON
MECHANIK
UND
PNEUMATIK
.
25
2.3.3
GLEICHSTROMMOTOR
ALS
SCHNITTSTELLE
VON
MECHANIK
UND
ELEKTRIK
.
28
3
EINBINDUNG
EINES
NEUTRALEN
DATENFORMATS
.
30
3.1
IDEE
EINES
NEUTRALEN
DATENFORMATS
FUER
MECHATRONISCHE
SYSTEME
.
30
3.2
GRUNDZUEGE
OBJEKTORIENTIERTER
TECHNIKEN
.
31
3.3
IMPLEMENTIERUNG
EINES
OBJEKTORIENTIERTEN
DATENMODELLS
.
36
3.3.1
ENTWURF
UND
SPEZIFIKATION
.
37
3.3.2
KLASSEN
.
39
3.3.3
METHODEN
.
42
3.3.4
REALISIERUNG
.
42
3.3.5
EXTERNE
DATENHALTUNG
.
44
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4
KLASSENBESCHREIBUNG
DES
NEUTRALEN
DATENFORMATS
.
49
4.1
OBJEKTTYPEN
EINES
MECHATRONISCHEN
GESAMTSYSTEMS
.
50
4.2
KLASSENHIERARCHIEN
DER
MECHATRONISCHEN
FACHBEREICHE
.
52
4.2.1
KLASSENHIERARCHIE
DER
MECHANIK
.
52
4.2.2
KLASSENHIERARCHIE
DER
ELEKTRIK
.
55
4.2.3
KLASSENHIERARCHIE
DER
HYDRAULIK
.
57
4.2.4
KLASSENHIERARCHIE
DER
PNEUMATIK
.
60
4.3
KLASSENHIERARCHIE
UND
OBJEKTTYPEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
61
4.4
KOPPELOBJEKTE
FUER
MECHATRONISCHE
TEILSYSTEME
.
69
4.4.1
VERBINDUNG
VON
ZWEI
MEHRKOERPERSYSTEMEN
.
70
4.4.2
TEILSYSTEME
MIT
KNOTENKOPPLUNG
.
71
4.4.3
KOPPLUNG
UNTERSCHIEDLICHER
MECHATRONISCHER
TEILSYSTEME
.
72
4.4.4
ERWEITERUNG
DER
MKS-VERBINDUNG
ZU
ANDEREN
TEILBEREICHEN
.
75
4.4.5
DISKRETE
SCHNITTSTELLENELEMENTE
FUER
DIE
KOPPLUNG
.
77
5
ANWENDUNG
DES
NEUTRALEN
DATENFORMATS
.
80
5.1
VERWALTUNG
IM
NEUTRALEN
DATENFORMAT
.
80
5.2
GRAPHISCH-INTERAKTIVE
MODELLERSTELLUNG
IM
NEUTRALEN
DATENFORMAT
.
82
5.2.1
GRUNDLAGEN
DES
INTERAKTIVEN
EINGABEWERKZEUGES
.
82
5.2.2
ANWENDUNGSBESCHREIBUNG
DES
INTERAKTIVEN
EINGABEWERKZEUGES
.
83
5.2.3
AUFGLIEDERUNG
DER
EINGABE
IN
DIE
TEILBEREICHE
.
88
5.2.4
KOPPLUNG
DER
TEILSYSTEME
.
88
5.3
TOPOLOGIEDARSTELLUNG
EINES
MODELLS
IM
NEUTRALEN
DATENFORMAT
.
91
5.3.1
DARSTELLUNG
DER
KOPPLUNGSSTRUKTUR
.
91
5.3.2
STRUKTURIERTE
DARSTELLUNG
EINES
REGELUNGSTECHNISCHEN
TEILSYSTEMS
.
93
5.4
ANBINDUNG
DES
NEUTRALEN
DATENFORMATS
MIT
KONVERTERN
.
94
5.4.1
KONVERTIERUNG
AUS
DEM
NEUTRALEN
DATENFORMAT
IN DIE
EINGABESPRACHE
VON
MKS-PROGRAMMEN
.
94
5.4.2
KONVERTIERUNG
AUS
DER
EINGABESPRACHE
VON
MKS-PROGRAMMEN
IN
DAS
NEUTRALE
DATENFORMAT
.
96
INHALTSVERZEICHNIS
VII
5.4.3
KONVERTIERUNG
AUS
DEM
NEUTRALEN
DATENFORMAT
ZUM
SIMULATIONSPROGRAMM
NEWMOS
.
98
6
BEISPIELE
FUER
DEN
EINSATZ
DES
NEUTRALEN
DATENFORMATS
.
110
6.1
MECHATRONISCHES
PENDEL
.
110
6.1.1
BESCHREIBUNG
DES
REALEN
SYSTEMS
EINES
MECHATRONISCHEN
PENDELS
.
112
6.1.2
MODELLEINGABE
MIT
NEWMOD
.
117
6.1.3
VERWALTUNG
IM
NEUTRALEN
DATENFORMAT
VON
DAMOS-C
.
121
6.1.4
KONVERTIERUNG
UND
GLEICHUNGSERSTELLUNG
.
125
6.1.5
SIMULATION
DES
MECHATRONISCHEN
PENDELS
.
131
6.1.6
ANIMATION
DES
MECHATRONISCHEN
PENDELS
.
136
6.2
HYDRAULISCHE
SERVOLENKUNG
.
139
6.2.1
MODELL
DER
HYDRAULISCHEN
SERVOLENKUNG
.
139
6.2.2
SIMULATION
DER
HYDRAULISCHEN
SERVOLENKUNG
.
142
7
ZUSAMMENFASSUNG
.
147
8
LITERATURVERZEICHNIS
.
150 |
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