Entwicklung und Test von Onboard-Algorithmen für die Landfernerkundung:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Köln
DLR
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt: Forschungsbericht
1999,19 |
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INHALT
INHALT
1
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
3
TABELLENVERZEICHNIS
7
1
EINLEITUNG
9
1.1
ONBOARD-VERARBEITUNG:
ANFORDERUNGEN
UND
RESTRIKTIONEN
10
1.2
STAND
DER
TECHNIK
11
2
PHOTOGRAMMETRISCHE
GRUNDLAGEN
IS
2.1
SENSORSYSTEME
16
2.1.1
ANALOGE
SENSORSYSTEME
16
2.1.2
DIGITALE
SENSORSYSTEME
17
2.2
LUFTBILDAUSWERTUNG
21
2.2.1
KLASSISCHER
ANSATZ
21
2.2.2
BESONDERHEITEN
BEIM
EINSATZ
VON
CCD-ZEILENSCANNEM
AUF
FLUGZEUGEN
26
3
ONLINE-VERARBEITUNGSKETTE
29
3.1
GEOMETRISCHE
KORREKTUR
DER
BILDDATEN
33
3.2
STARTPUNKTSUCHE
FUER
DIE
BILDZUORDNUNG
39
3.3
BILDZUORDNUNG
44
3.3.1
BILDZUORDNUNGSVERFAHREN
44
3.3.2
BILDZUORDNUNGSSTRATEGIEN
48
3.3.3
REALISIERTES
KONZEPT
ZUR
BILDZUORDNUNG
50
3.3.4
SCHWIERIGKEITEN
BEI
DER
BILDZUORDNUNG
53
3.4
RUECKPROJEKTION
DER
HOMOLOGEN
PUNKTEPAARE
58
3.5
BESTIMMUNG
DER
OBJEKTKOORDINATEN
60
3.6
INTERPOLATION
62
3.7
ERGEBNISSE
64
4
ONBOARD-VERARBEITUNG
69
4.1
OPTIMIERUNG
VON
ALGORITHMEN
69
4.1.1
SCHNELLE
BESTIMMUNG
DES
KREUZKORRELATIONSKOEFFIZIENTEN
70
4.1.2
SCHNELLER
SUCHALGORITHMUS
74
4.2
PARALLELISIERUNG
77
4.2.1
PARALLELE
ARCHITEKTUREN
78
4.2.2
PARALLELE
ALGORITHMEN
81
4.2.3
PIPELINING-ANSATZ
FUER
DIE
ONLINE-VERARBEITUNGSKETTE
82
4.2.4
PARALLELE
BILDZUORDNUNG
84
4.3
SPEZIELLE
HARDWARE
85
4.3.1
UMSETZUNG
DER
ONLINE-VERARBEITUNGSKETTE
AUF
EINEN
DSP
86
2
4.3.2
EINSATZ
KUNDENSPEZIFISCHER
SCHALTKREISE
87
4.4
KONZEPT
FUER
DIE
ERSTELLUNG
VON
GELAENDEMODELLEN
IN
ECHTZEIT
88
LITERATUR
93
5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
91
SYMBOLE
99
ABKUERZUNGEN
101
ANHANG
A:
DEFINITION
YYECHTZEIT
"
103
ANHANG
B:
KOORDINATENSYSTEME
105
ANHANG
C:
GENAUIGKEITSUNTERSUCHUNGEN
111
DANKSAGUNG
121
LEBENSLAUF
123 |
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