Analytische und iterative Verfahren zur Inversion linearer und nichtlinearer Abtastsysteme:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
763 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 1999 |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
BESCHREIBUNG
LINEARER
ZEITINVARIANTER
ABTASTSYSTEME
5
2.1
ZEITDISKRETISIERUNG
LINEARER,
ZEITINVARIANTER
SYSTEME
.
5
2.2
POL
UND
NULLSTELLENLAGE
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
ABGETASTETER
SYSTEME
.
7
3
STEUERUNG
LINEARER
ZEITINVARIANTER
ABTASTSYSTEME
12
3.1
ZWEI
EINFACHE
MOEGLICHKEITEN
ZUR
GENAEHERTEN
INVERSION
.
15
3.2
EXAKTE
LOESUNG
DER
FOLGEAUFGABE
MIT
ZWEISEITIGEN
FILTERN
UND
SIGNALEN
.
.
17
3.2.1
ZWEISEITIGE
FILTER
ZUR
STRECKENINVERSION
.
17
3.2.2
ZWEISEITIGE
STRECKENINVERSION
AUF
SIGNALEBENE
.
20
3.2.3
UEBERLEGUNGEN
ZUR
WAHL
DES
SOLLVERLAUFS
.
22
3.3
GENAEHERTE
SYSTEMINVERSION
MIT
STABILEN,
KAUSALEN
FILTERN
.
23
3.3.1
FILTERENTWURF
DURCH
ABSCHNEIDEN
DER
ZWEISEITIGEN
IMPULSANTWORT
.
.
24
3.3.2
FEHLERABSCHAETZUNG
FUER
DAS
ABSCHNEIDEFILTER
.
24
3.3.3
NICHTREKURSIVE
FILTER
MIT
OPTIMALEN
KOEFFIZIENTEN
ZUR
GENAEHERTEN
INVERSION
.
28
3.3.4
VERWENDUNG
FREQUENZGEWICHTETER
GUETEMASSE
.
31
3.4
APPROXIMATIVE
SYSTEMINVERSION
DURCH
ENTFALTUNG
.
34
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
WERTUNG
.
37
3.6
STRUKTUREN
ZUR
ERWEITERUNG
EINER
STEUERUNG
DURCH
EINE
REGELUNG
.
40
4
BESCHREIBUNG
NICHTLINEARER
ABTASTSYSTEME
DURCH
ZEITVARIANTE
LINEARE
MODELLE
ENTLANG
EINER
TRAJEKTORIE
43
4.1
REIHENENTWICKLUNG
ZUR
LOESUNG
DES
DISKRETISIERUNGSPROBLEMS
.
45
4.2
DISKRETISIERUNG
DURCH
JACOBILINEARISIERUNG
IM
AKTUELLEN
ZUSTAND
.
49
4.3
LINEARE
ZEITVARIANTE
BESCHREIBUNG
DURCH
JACOBILINEARISIERUNG
ENTLANG
EINER
TRAJEKTORIE
.
51
4.4
DARSTELLUNG
DES
EIN-/AUSGANGSVERHALTENS
LINEARER
ZEITVARIANTER
SYSTEME
.
.
56
4.4.1
TRANSFORMATION
AUF
ZEITVARIANTE
REGELUNGSNORMALFORM
.
56
4.4.2
TRANSFORMATION
AUF
DIE
ZEITVARIANTE
BEOBACHTUNGSNORMALFORM
.
59
4.4.3
DARSTELLUNG
DES
EIN-/
AUSGANGSVERHALTENS
ALS
MATRIX-VEKTORPRODUKT
60
VI
INHALTSVERZEICHNIS
5
STEUERUNG
LINEARER
ZEITVARIANTER
ABTASTSYSTEME
61
5.1
GENAEHERTE
INVERSION
MIT
ZEITVARIANTEN
FILTERN
.
63
5.1.1
ENTWURF
NICHTREKURSIVER
FILTER
ZUR
GENAEHERTEN
INVERSION
.
63
5.1.2
VERWENDUNG
MODIFIZIERTER
GUETEMASSE
.
67
5.1.3
VERZICHT
AUF
DIE
VOLLSTAENDIGE
INVERSION
DER
STRECKENDYNAMIK
.
69
5.2
GENAEHERTE
SYSTEMINVERSION
DURCH
ENTFALTUNG
.
71
5.3
ERWEITERUNG
DER
STEUERUNG
DURCH
EINE
REGELUNG
.
72
5.3.1
ZUSTANDSREGLERENTWURF
FUER
LINEARE
ZEITVARIANTE
SYSTEME
.
73
5.3.2
ENTWURF
EINES
EINHEITSBEOBACHTERS
ENTLANG
DER
TRAJEKTORIE
.
77
5.3.3
STABILITAETSUNTERSUCHUNG
LINEARER
ZEITVARIANTER
SYSTEME
.
78
5.4
ANWENDUNG
DER
METHODEN
AUF
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
82
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
WERTUNG
.
83
6
EINSATZ
VON
INVERSIONSMETHODEN
IN
ALGORITHMEN
FUER
ITERATIV
LERNENDE
REGELUNGEN
85
6.1
PERIODISCH
UND
WIEDERKEHREND
ZYKLISCHE
PROZESSE
.
85
6.2
ITERATIVES
LERNEN
BEI
PERIODISCH
ZYKLISCHEN
PROZESSEN
.
87
6.2.1
ITERATIVE
KREISE
BEI
LINEAREN
ZEITINVARIANTEN
SYSTEMEN
.
87
6.2.2
DIE
METHODE
DER
WINKELABWEICHUNGEN
ZUR
ANALYSE
ITERATIVER
KREISE
92
6.2.3
DIE
METHODE
DER
WINKELABWEICHUNGEN
ZUR
ROBUSTHEITSSYNTHESE
.
.
95
6.2.4
UEBERTRAGUNG
AUF
LINEARE
ZEITVARIANTE
UND
NICHTLINEARE
STRECKEN
.
99
6.3
ITERATIVES
LERNEN
BEI
WIEDERKEHREND
ZYKLISCHEN
PROZESSEN
.
102
6.3.1
HERLEITUNG
EINES
ITERATIVEN
ALGORITHMUS
.
102
6.3.2
ANALYSE
DES
ITERATIVEN
LERNVORGANGS
.
104
6.3.3
ABSCHAETZUNG
DER
FEHLERQUADRATSUMME
.
108
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
112
7
FOLGEREGELUNG
EINES
HYDRAULISCHEN
SERVOSYSTEMS
113
7.1
MATHEMATISCHES
MODELL
.
113
7.2
STEUERUNG
UND
REGELUNG
.
117
7.3
ANWENDUNG
ITERATIVER
KONZEPTE
.
124
7.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
129
8
ZUSAMMENFASSUNG
131
LITERATUR
132 |
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