Modellgestützte On-line-Stabilitätsüberwachung komplexer Systeme auf der Basis unscharfer Ljapunov-Funktionen:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI Verl.
1999
|
Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
757 |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | XI, 148 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
I
NHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
BEDEUTUNG
DER
ARBEIT
.
1
1.2
DARSTELLUNG
DES
ENTWICKLUNGSSTANDES
.
2
1.2.1
OPERATORSTRATEGIEN
ZUR
STABILITAETSSICHERUNG
.
2
1.2.2
FUZZY-LOGIK
.
3
1.2.3
WEITERE
VERFAHREN
DER
COMPUTATIONAL
INTELLIGENCE
.
8
1.2.4
STABILITAETSANALYSE
FUER
REGELKREISE
MIT
FUZZY-REGLEM
.
9
1.2.5
OFFENE
PROBLEME
.
12
1.3
ZIELE
DER
ARBEIT
.
13
2
UNSCHARFE
LJAPUNOV-FUNKTIONEN
.
YY
.
15
2.1
STABILITAET
IM
SINNE
VON
LJAPUNOV
.
15
2.2
UNSCHARFER
STABILITAETSBEGRIFF
.
20
2.3
EINSATZ
VON
LJAPUNOV-FUNKTIONEN
ALS
BEWERTUNGSMASS
.
23
2.3.1
LINGUISTISCHE
INTERPRETATION
.
23
2.3.2
PROBLEME
BEIM
PRAKTISCHEN
EINSATZ
.
24
2.4
BEWERTUNGSFUNKTION
.
26
2.5
BEWERTUNGSFUNKTIONEN
FUER
ERZWUNGENE
VORGAENGE
.
28
2.5.1
VERHALTEN
BEI
FUEHRUNGS
UND
STOERGROESSENAENDERUNGEN
.
28
2.5.2
UNSCHARFE
BESCHREIBUNG
DER
STOERGROESSENAENDERUNG
.
30
2.5.3
VERHALTEN
BEI
SPRUNGFAEHIGEN
SYSTEMEN
.
32
2.5.4
KORRIGIERTE
BEWERTUNGSFUNKTION
.
33
2.6
TRENDBERECHNUNG
.
36
2.6.1
EINSATZ
VON
ZEITFENSTERN
ZUR
TRENDBERECHNUNG
.
36
2.6.2
GEWICHTETER
TREND
.
39
2.7
ERMITTLUNG
DES
STABILITAETSGRADES
.
41
2.8
BEISPIEL:
LINEARER
EINGROESSENFALL
.
48
3
FUZZY-UEBERWACHUNGS
UND
ADAPTIONSEBENE
MIT
UNSCHARFEN
LJAPUNOV-FUNKTIONEN
.
51
3.1
PRINZIP
.
51
3.2
ADAPTIONSEBENE
.
52
3.3
AUSWIRKUNGEN
VERSCHIEDENER
SYSTEMKLASSEN
AUF
DIE
STRUKTURIERUNG
UND
PARAMETRIERUNG
DER
UEBERGEORDNETEN
REGLEREBENE
.
55
3.3.1
UEBERSICHT
.
55
3.3.2
MODELLTYP
DER
REGELSTRECKE
.
56
3.3.3
ANZAHL
DER
EIN
UND
AUSGANGSGROESSEN
.
61
3.3.4
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
FUEHRUNGS
UND
STOERVERHALTEN
.
64
3.3.4.1
UEBERSICHT
.
64
3.3.4.2
AUSWAHL
DER
BEWERTUNGSFUNKTION
.
65
3.3.4.3
TEILKOMPENSATION
VON
FUEHRUNGS
UND
STOERGROESSENAENDERUNGEN
.
67
VI
INHALTSVERZEICHNIS
3.3.4.4
BEWERTUNG
VON
MODELLFEHLEM
.
69
3.3.4.5
STOERGRAD
.
70
3.3.5
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
STELLVERHALTEN
.
72
3.3.6
STABILITAET
DER
REGELSTRECKE
.
73
3.4
ENTWURF
.
75
3.4.1
ZIELSTELLUNG
.
75
3.4.2
FILTER
ZUR
BERECHNUNG
DES
TRENDS
.
75
3.4.3
FESTLEGUNG
DER
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
ZUR
BESTIMMUNG
DES
STABILITAETSGRADES
.
80
3.5
RECHENTECHNISCHE
IMPLEMENTIERUNG
.
83
3.5.1
UEBERSICHT
.
83
3.5.2
FUZZY-BLOECKE
.
84
3.5.3
FILTERALGORITHMEN
.
86
3.6
BEISPIELE
.
87
3.6.1
SCHAETZUNG
DER
STOERGROESSENAENDERUNG
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
UND
AUSWIRKUNGEN
VON
MODELLFEHLERN
.
87
3.6.2
AUSWAHL
DER
BEWERTUNGSFUNKTION
FUER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
89
3.6.3
SCHAETZUNG
DER
STOERGROESSENAENDERUNG
MIT
UNSCHARFEN
MODELLEN
.
90
3.6.4
STABILITAETSUEBERWACHUNG
MIT
UNSCHARFEN
MODELLEN
.
92
3.7
RESULTIERENDE
STRUKTUR
DER
FUZZY-UEBERWACHUNGSEBENE
.
96
4
ANWENDUNGEN
.
97
4.1
ZIELSTELLUNG
.
97
4.2
DURCHFLUSSREGELUNG
MIT
FUZZY-REGLER
.
97
4.3
DRUCK-FUELLSTANDS-REGELUNG
MIT
ADAPTIVEM
ENTKOPPELNETZWERK
.
104
4.4
GIESSSPIEGELREGELUNG
FUER
STRANGGIESSANLAGEN
.
110
4.5
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
.
118
5
ZUSAMMENFASSUNG
.119
ANHAENGE
A
FUZZY-REGLER
.
122
B
STABILITAETSBEGRIFFE
.
128
C
STABILITAETSVERFAHREN
FUER
FUZZY-SYSTEME
.
134
C.
1
VEKTORFELDVERFAHREN
NACH
KIENDL
.
134
C.2
LJAPUNOV-FUNKTIONEN
AUF
DER
BASIS
AFFINER
FACETTENFUNKTIONEN
.
135
C.3
CELL-TO-CELL-MAPPING
.
136
C.4
HYPERSTABILITAETSTHEORIE
.
136
LITERATUR
.
138 |
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