Systemdynamik und Simulation:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Stuttgart [u.a.]
Teubner
1999
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 307 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3519027437 |
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SYSTEM DYNAMIK
UND SIMULATION VON PROF. DR. RER. NAT. MICHAEL GIPSER FACHHOCHSCHULE
ESSLINGEN
B.G.TEUBNER STUTTGART * LEIPZIG 1999
IMAGE 2
INHALT
1 S Y S T E M D Y N A M IK - WAS IST DAS? 7
1.1 SYSTEME: OBJEKTE UND WECHSELWIRKUNGEN 7
1.2 DYNAMISCHE SYSTEME 10
1.3 METHODEN UND WERKZEUGE 12
1.3.1 SYSTEMBESCHREIBUNG 12
1.3.2 SYSTEMMODELLIERUNG 12
1.3.3 SYSTEMANALYSE 14
1.3.4 SYSTEMSIMULATION 15
1.3.5 SYSTEMIDENTIFIKATION 20
F.3.6 SYSTEMOPTIMIERUNG 21
1.4 DER SCHLUESSEL ZUM VERSTAENDNIS: ZUSTANDSGROESSEN 22
1.5 KLASSIFIZIERUNG DYNAMISCHER SYSTEME 29
1.5.1 ZEITKONTINUIERLICHE UND ZEITDISKRETE SYSTEME 29
1.5.2 EREIGNISORIENTIERTE SYSTEME 33
1.5.3 KONZENTRIERTE UND VERTEILTE SYSTEME 35
1.5.4 ZEITINVARIANTE UND ZEITVARIANTE SYSTEME 37
1.5.5 LINEARE UND NICHTLINEARE SYSTEME 39
1.5.6 STABILE, INSTABILE UND CHAOTISCHE SYSTEME 51
2 S Y S T E M D A R S T E L L U N G EN 64
2.1 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNGEN 64
2.1.1 GRUNDTYPEN 64
2.1.2 DIFFERENTIALGLEICHUNGSSYSTEME HOEHERER ORDNUNG 66
2.1.3 DAE-SYSTEME 68
2.1.4 LTI-SYSTEME IN MATLAB*UND MATRIX X * 74
2.1.5 BETRIEBSPUNKT UND LINEARISIERUNG 75
2.1.6 NORMALFORMEN IM LINEAREN FALL 86
2.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 91
2.2.1 RATIONALE UBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 91
2.2.2 POL-NULLSTELLENFORM 97
2.2.3 UEBERTRAGUNGSMATRIZEN FUER MEHRGROESSENSYSTEME 100
2.2.4 UMRECHNUNGEN DER LTI-DARSTELLUNGEN IN MATLAB* . 102 2.2.5
S-FUNCTIONS IN MATLAB* 102
2.3 ALLGEMEINES ZU GRAPHISCHEN SYSTEMDARSTELLUNGEN 104
2.4 STRUKTURBILDER 108
2.4.1 BLOECKE: DARSTELLUNG UND KLASSIFIZIERUNG 108
2.4.2 UMRECHNUNG STRUKTURBILD - UEBERTRAGUNGSFUNKTION . . . .117 2.5
BONDGRAPHEN 126
2.6 CSSL-SPRACHEN 136
3 SIMULATION 140
3.1 DISKRETISIERUNG UND INTEGRATIONSVERFAHREN 141
3.1.1 DISKRETISIERUNG DURCH NUMERISCHES DIFFERENZIEREN 142
IMAGE 3
6 INHALT
3.1.2 DISKRETISIERUNG DURCH NUMERISCHES INTEGRIEREN 151
3.1.3 MEHRSCHRITTVERFAHREN 162
3.2 BEWERTUNGSKRITERIEN FUER INTEGRATIONSVERFAHREN 166
3.3 NUMERISCHE STABILITAET 168
3.3.1 EIN EINFACHES BEISPIEL 168
3.3.2 STABILITAETSGEBIETE 171
3.4 STEIFE SYSTEME 175
3.5 GENAUIGKEIT UND ORDNUNG 177
3.6 SCHRITTWEITEN- UND ORDNUNGSSTEUERUNG 183
3.7 NUMERISCHE BEHANDLUNG STARKER NICHTLINEARITAETEN 185
3.7.1 FEDER UND LOSE IN REIHE 186
3.7.2 FEDER UND DAEMPFER IN REIHE 188
3.7.3 FEDER UND DAEMPFER MIT GLEITREIBUNG IN REIHE 189
3.7.4 MASSE MIT ANSCHLAG 190
3.7.5 MASSE IN REIHE MIT FEDER UND GLEITREIBUNG 192
3.8 DURCHFUEHRUNG NUMERISCHER EXPERIMENTE 195
4 S I M U L A T I O N S M O D E L LE IN DER FAHRZEUGTECHNIK 199
4.1 TRIEBSTRANG 200
4.2 FEDERUNG 211
4.3 FAHRVERHALTEN 222
A M A T H E M A T I S C HE GRUNDLAGEN 234
A.L MATRIZENRECHNUNG 234
A.L.L MATRIZENOPERATIONEN 236
A.L.2 DETERMINANTEN 243
A.L.3 NORMEN 245
A.L.4 EIGENWERTE UND EIGENVEKTOREN 247
A.L.5 MODALTRANSFORMATION 251
A.2 LINEARE DIFFERENTIALGLEICHUNGSSYSTEME 255
B S T A B I L I T AE T S G E B I E TE DER E L E M E N T A R EN
INTEGRATIONSVERFAHREN 259
C GENAUIGKEITSKARTEN DER ELEMENTAREN INTEGRATIONSVERFAHREN 262
D B E I S P I E L P R O G R A M ME 276
D.L LEITUNGSMODELL 276
D.2 TRIEBSTRANGMODELL 278
D.3 VIERRAD-FEDERUNGSMODELL 281
D.4 NICHTLINEARES EINSPURMODELL 285
LITERATUR 292
SACHVERZEICHNIS 294
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