Roboter '99: neue Wege zum wirtschaftlichen Schweißen mit Robotern und Automaten ; Vorträge der gleichnamigen Sondertagung in Fellbach am 9. und 10. Juni 1999
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
Verl. für Schweißen und Verwandte Verfahren
1999
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | DVS-Berichte
199 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 152 S. zahlr. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Vorwort
Einführungsvortrag
R. D. Schraft und E. Müller, Stuttgart
Robotertechnik-gestern, heute, morgen..................................................................................1
Methodische Einsatzplanung
K. T. Buschhaus, Obernburg
Systematische Planung und Realisierung optimaler Schweißsysteme - Kunden¬
orientierung von der Aufgabenstellung bis zur Produktionsbegleitung.......................................6
M. Wihsbeck, Wiener Neudorf
Automatisierung von Schweißprozessen im Schiffbau durch Robotereinsatz.........................10
J. Müglitz, Meerane, U. Müller, M. Ströfer, Halle, und W. Ruckert, Stadtallendorf
Roboteranlagen zum thermischen Schneiden.........................................................................15
M. Holthaus, Duisburg, und R. Küpperbusch, Ratingen
Reorganisation der roboterunterstützten Fertigung im Bereich Bauzulieferindustrie...............20
С
Meyer-Fredrich und U. Szieslo, Kriftel
Wirtschaftliches Plasmapulverschweißen mit Robotern...........................................................25
B. von der Bank, Hilden,
V. Perské,
Koblenz, und S. Wies, Neuenkirchen
Automatische Roboterschweißanlage zur Herstellung von Industrieschiebetoren mit
variablen Fertigungsmaßen für eine auftragsbezogene Einzelfertigung..................................28
Roboter und Peripherie
R. Peters, Neuss
Roboter-Laserstrahlschweißen (Nd:YAG) von Edelstahlrohren...............................................33
F.
Som,
Obernburg
Feldbusfähige Robotersteuerungen für die Realisierung komplexer Schweißaufgaben mit
effizienter Prozeßdatenerfassung............................................................................................37
J. Fasel, Dietzenbach
Robotergerechtes Konstruieren von Schweißvorrichtungen....................................................41
Fügen im Leichtbau
S. Dietrich und P. Rippl, Augsburg
Anforderungen an ein Fertigungssystem zum MIG-Schweißen von Leichtbauwerkstoffen
mittels Industrieroboter............................................................................................................44
B. Baumann, Dingolfing
Gegenüberstellung von Hochleistungsschweißverfahren für das Aluminiumschweißen im
Dünnblechbereich....................................................................................................................52
S. Müller und K. Krautter, Neckarsulm
Robotereinsatz beim Fügen von Aluminium-Leichtbaustrukturen............................................58
Programmieren, Bedienen und Qualifizieren
A. Ecker, Dingolfing
Neue Weg zur prozeßorientierten Mitarbeiterintegration.........................................................62
R.
Class,
Stuttgart
Einsatz der Simulation bei der Planung und Programmierung von Schweißzellen..................67
P. Ritz und F. Haane, Borken
Integration von Sensorsystemen in die Bedienerebene von Schweißanlagen.........................70
G. Schreck und W. Schmidt, Berlin
Tutorensystem zur Schulung und Unterstützung von Roboteranwendern...............................74
G. Schneider, H. Born und
A. Kazi,
Augsburg
Werkzeug zur iconbasierten Roboterprogrammierung.............................................................78
M. Kampker und G. Starke, Aachen
Verbesserte Roboterprogrammierung für die werkstattorientierte Fertigung...........................84
R. Sauer, Dietzenbach
Software-Werkzeuge zur optimalen Unterstützung des Roboter-Lebenszyklus......................91
Qualitätssicherung
G. Kettner und E. Oster, Burbach
Sensoreinsatz beim vollmechanisierten Lichtbogenschweißen mit Sonderschwei߬
maschinen - Stand der Technik und praktische Erfahrungen..................................................96
U.
Dilthey,
U.
Reisgen, Aachen,
M.
Oster, Wilnsdorf, und J. Gollnick, Aachen
Anwendungsgebiete eines Lichtbogensensors mit schneller rotatorischer Abtastung der
Schmelzbadgeometrie...........................................................................................................101
D. Rehfeldt
und
T.
Polte, Hannover
On-Iine-Fuzzy-Monitoring zur Sicherstellung der Qualität robotergeschweißter Nähte..........105
E. Oster, Burbach
On-Iine-Prozeßüberwachung - CAQ beim vollmechanisierten Lichtbogenschweißen
- Stand derTechnik und praktische Erfahrungen..................................................................110
G. Weller, Herborn, und C. Paul, Haiger
Prozeß- und geometrieorientierte Sensoren zum Einsatz an Roboteranlagen beim MSG-
Schweißen.............................................................................................................................116
Hochleistungsschweißen
A. Englhard und P. Rippl, Augsburg
Anwendungsbeispiele von Hochleistungslasern in der Automobilfertigung - CO2-,
Nd:YAG-und Diodenlaser.....................................................................................................121
F. Haane, Borken
Wartungsfreie Hochleistungs-Drahtvorschubantriebe mit AC-Servomotoren........................130
K. Blome, Solingen
Hochleistungsschweißverfahren mit Fülldrähten - Anwendungsbeispiele.............................133
M. Meyer, Braunschweig, und R. Lahnsteiner, Kaiserslautern
MAG-Hochleistungsschweißen von PKW-Hinterachsen........................................................136
H. Kaimer und P. Rippl, Augsburg
Anwendung der Zwei-Draht-Technik in der Fahrwerksteilefertigung......................................142
P. Betz und R. Bühler, Stuttgart
Hochleistungsschweißen mit dem MAG-Tandemverfahren am Beispiel Fügen von
Achsbauteilen........................................................................................................................147
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