Beiträge zum Workshop "Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin": AUTOMED '99; 25./26. Februar 1999, Darmstadt
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Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
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183 Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt, IAT |
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VII
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
1 Einfuhrungsvortrag 1
Trends in der medizinischen Bildverarbeitung - von 2D auf 3D
(G. Sakas, FHG - ZgDV, Darmstadt)........................ 2
2 Meßtechnik 4
Der Einsatz automatischer Meßverfahren zur Bestimmung des intraokularen Druckes
(B. Hechler, TU Darmstadt, J. Draeger, Uniklinik Hamburg)........... 5
Kontinuierliche automatische Messung der Hirncompliance - Methode und klinische
Ergebnisse
(A. Spiegelberg, Spiegelberg GmbH &
Co
KG Hamburg,
I.
Piper,
U
Glasgow) . 7
Automatisierte Auswertung des Himdrucksignals
(M. Walter, TU Darmstadt, A. Bellotti,
U
Padua,
M.
Kiefer, Universitätskliniken
des Saarlandes).................................... 8
In-vivo Vermessung der Mikrotopographie der menschlichen Haut
(H. Hopermann, Ch. Hof,
U
der BW Hamburg) .................. 10
3 Klinische Informationssysteme 12
Sicherheitstechnische Aspekte verteilter Informationssysteme in einem High- Tech-OP
(M. Stien,
T.
Lüth,
Α.
Hein, Virchow Klinikum, Humboldt
U
Berlin) ...... 13
Die Intensivstation im Jahr 2010 - Potential und Möglichkeiten für die Automatisie¬
rungstechnik
(S. Böhm,
U
Rotterdam)............................... 15
Entwicklung von Schnittstellenstandards für medizinische Geräte in Anästhesie und
Intensivmedizin
(T. Norgall, M. Krämer,
U
Erlangen,
U
Düsseldorf)................ 17
Automatische Erkennung von venösen Luftembolien
(J.
Castan,
U.
Koreli
,
M. Pandit, U
Kaiserslautern)................ 19
Mustererkennung als Diagnoseverfahren
(G. Nowack,
U
Bochum)............................... 21
4 Modellierung & Simulation 23
Entwicklung und biomechanische Validierung eines Finite-Elemente Models zur Im-
plantattestung und Problemanalyse an der Lendenwirbelsäule
(T. Pitzen, D. Matthis, H. Müller-Storz , W.
I.
Steudel, Steinbeis-
Transferzentrum und Universitätskliniken des Saarlandes)............. 24
Effiziente Berechnung von Kontrollen für die Austauschprozesse während der Hämo-
dialyse
(P. Bachiesl, H. Scharfetter, H.
Hutten,
TU Graz)................. 26
Simulation des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems zur Analyse physiologischer Re¬
gelprozesse und kardiologischer Problemstellungen
(D. Böhringer, M. Hexamer, M. Meine, J. Werner,
U
Bochum).......... 28
Regelung des CC^-Partialdrucks während der künstlichen Beatmung
(S. Leonhardt, E. Seoane, A. Krön, TU Darmstadt, S. Böhm.
U
Rotterdam, S.
Scholz, Universitätsklinikum Gießen)........................ 30
Automed 99
VIII Inhalt
Ein Simulationsmodell für den menschlichen Energiestoffwechsel: Modellbildung, Pa-
rametrierung und Validierung
(A. Schulte, P. Kracht, F. Dörrscheidt , H. Liesen, U-GH Paderborn) ...... 32
Modellierung nichtlinearer Systeme unter Berücksichtigung inhärenter Simulatorei¬
genschaften
(S. Klupsch, S.
Huss,
TU Darmstadt)........................ 34
5 Identifikation
&¿
Regelung 36
Artefakttolerante Regelungen in der Anästhesie
(C.W. Frei, E. Bullinger, T. Sieber, A.H. Glattfelder,
A.M.
Zbinden,
ΕΤΗ
Zürich
und Kantons-Spital Bern) .............................. 37
Ein System zur Regelung der Relaxation
(O. Simanski, W. Drewelow, B.P. Lampe, R. Hofmockel, B. Pohl,
U
Rostock) . . 39
Digitale Druckregelung eines Beatmungsgerätes
(I.
Jenayeh, F. Simon, F. Wienand, H.
Rake, RWTH
Aachen) .......... 41
Regelungstechnische Konzepte zur Hyperthermieprävention an Hitzearbeitsplätzen
(M. Hexamer,
X.
Xu, J. Werner,
U
Bochum).................... 43
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung
(P. Wabel, U. Moissl, S. Leonhardt, R. Isermann, TU Darmstadt, W. Kleineko-
fort. M. Krämer, Fresenius
Medical
Care)......................
45
Ex-vivo Zeli-
und Gewebekulturführung - automatisierungstechnische Probleme
(M. Rabenau, K. Brethauer, R.
Poli, TU
Dresden)................. 47
6 Robotik 49
Impedanzvariabler Manipulator für die computerunterstützte Chirurgie - Konzept und
Grundlagen
(S. Erbse, F.
Neuděl,
К.
Radermacher,
G.
Rau, RWTH Aachen)......... 50
Ein multifunktionales Assistenzsystem für die MKG-Chirurgie
(A. Hein, T. Lüth,
M. Stien, M.
Demirtas, Virchow Klinikum, Humboldt
U
Berlin) 52
Ein experimentelles Robotersystem für die craniomaxillofaciale Chirurgie
(J. Raczkowsky, C. Burghart, H. Grabowski, J. Münchberg, H. Wörn,
S.
Hassfeld.
U
Karlsruhe,
U
Heidelberg) ............................. 54
Entwicklung eines integrierten
Planungs-
und Fertigungssystems für CT-Bild-basierte
individuelle Bearbeitungsschablonen in der orthopädischen Chirurgie
(K. Radermacher, F. Portheine, E. Schkommodau, H.-W. Staudte, G. Rau, RW¬
TH Aachen und Kreiskrankenhaus Marienhöhe).................. 56
Einsatz von Robotern zur Erhöhung der Präzision chirurgischer Eingriffe
(J. Wahrburg,
U
Siegen, F. Kerschbaumer, Uniklinik Frankfurt)......... 58
Navigierbarer mobiler Computertomograph
(J. Albrecht, T. Lüth, A. Hein, Virchow Klinikum, Humboldt U. Berlin) .... 60
Bedienerinterface für die Telemanipulation in der minimalinvasiven Chirurgie
(H. Breitwieser, A. Weber, FZK Karlsruhe)..................... 62
7
Neurostimulation
&: Rehabilitation 64
Automatisierung in der Bewegungstherapie
(K.-U. Schmidt, T. Birkhölzer, K. Abraham-Fuchs, Siemens AG, Erlangen) ... 65
Flexible Multikanal-Mikroelektroden für die Neuroprothetik
(T. Stieglitz, J.-U. Meyer, FhG-Biomedizinische Technik, St.
Ingbert)
...... 67
Automed 99
IX
Inhalt
Novel Gait Phase Detector System
(I.
Pappas,
T.
Keller and M. Popovic.
ΕΤΗ
Zürich)................ 69
Autokalibrierungsverfahren für ein patientenfixiertes Goniometer-Gyroskup-System
zur Bewegungsmessung (T. Fuhr, G. Schmidt, TU München)........... 71
Funktionelle Magnetstimulation in einer
closed-loop
Regelung zur Erzeugung von
Arm- und Fingerbewegungen
(P. Havel, A. Struppler, TU München) ....................... 73
Hochoptimiertes System zur magnetischen Stimulation neuronaler Systeme
(R. Vachenauer, T. Weyh, H.-W. Lorenzen, TU München) ............ 75
Abschlußvortrag 77
Das neue MPG und seine Konsequenzen für die biomedizinische Forschung
(R.. Kammer, H. Ebentheuer, S. Metzger. Fresenius
Medical
Care AG, Bad
Hom¬
burg) .......................................... 78
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